Ditapis dengan
Rancang Bangun Perangkat Keras Robot Beroda Pemadam Api Untuk KRCI 2006
Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 34 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060003
Application of Can Bus For FW 36 Remote Control Based on Matlab/Simulink
The objective of this practicum is to design and realize to communication between the "FW 36 Remote Control" and a PC via controller Area Network (CAN) Bus (in hard real-time environment)
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 17 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- PEN-20100043
Rancang Bangun Perangkat Lunak Pada Robot Beroda Pemadam Api Untuk Kontes Rob…
Karya tulis ini memaparkan tentang program pengendali robot beroda dengan prosessor ATmega 8535 meggunakan bahasa pemrograman C. Robot mampu melakukan navigasi pada game field untuk menemukan sumber api (lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke posisi start. Robot didisain mempunyai empat roda omni-bidirectional sehingga memungkinkan robot untuk bergerak pada sumbu X dan Y tanpa berbelok. Untuk…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 34 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060002
Pembuatan Prototipe Papan Informasi Kehadiran Digital
Karya tulis ini memaparkan tentang perancangan dan pembuatan penampil dotmatrix yang berfungsi sebagai alat informasi kehadiran dosen dijurusan Mekatronika(AE). Perancangan penampil dotmatrix ini meliputi pemilihan alat-alat yang digunakan serta pertimbangan dan alasan menggunakan alat-alat tersebut. Dalam pembuatan penampil dotmatrix ini terdapat empat sistem inti yaitu pengendali, sistem scan…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090150
Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC
Dewasa ini motor listrik sudah menjadi kebutuhan sehari-hari untuk menggerakkan peralatan dan mesin yang membantu perkerjaan. Sebuah motor listrik menggunakan energi listrik untuk menghasilkan energi mekanis. Proses kebalikan, yang menggunakan energi mekanis untuk menghasilkan energi listrik, dilakukan dengan sebuah generator atau dynamo. Motor listrik bekerja dengan elektromagnetisme, prinsi…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix. 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090154
Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC
Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali. Suatu sistem kendali yang baik hams mempunyai respon yang cepat dan akurat. Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB / Simu…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 27 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090158
Pengembangan Web Portal Jurusan AE Dan Blog Staff Dengan Menggunakan CMS Joomla
Saat ini pemanfaatan internet telah masuk dalam kehidupan kita. Internet memiliki kelebihan dibanding media lainnya. Dalam hal ini internet dapat menembus ruang dan waktu. Internet juga dapat menembus dimensi pemakainya. Ketidakterbatasan internet dimana dia bisa memberikan servis selama 24 jam sehari dan 365 hari setahun tanpa henti. Suatu kelebihan yang tidak dimiliki media lain. Jurusan Mek…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 26 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090160
Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC
Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali . Suatu sistem kendali yang baik harus mempunyai respon yang cepat dan akurat. Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB / Si…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 34 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090168
Perancangan Dan Pembuatan Alat Untuk Pengatur Efisiensi Jam Kerja Karyawan Be…
Alat Pengatur Waktu Otomatis ini adalah alat pewaktu/alarm yang dapat diatur waktu-waktunya sesuai dengan keinginan perusahaan yang bereferensi pada waktu yang diset mula-¬mula. Selain sebagai alarm/bel jam kerja karyawan, alat ini juga berfungsi sebagai standar jam kerja di perusahaan PT. Wavin Duta Jaya. Pengaturan Alat Pengatur Waktu Otomatis ini dapat diatur melalui switch/keypad dan LCD s…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090187
Otomasi Pengelasan Pelindung Kipas Traktor Pada Industri Kecil Di Sukabumi
Pelindung kipas ini merupakan salah satu benda produksi pesanan dari industri traktor Caterpillar dan dikerjakan di PT. ALPINDO. Saat ini proses produksi dilakukan oleh beberapa orang operator secara manual. Mempertimbangkan tuntutan kapasitas produksi yang cukup tinggi dan kualitas yang baik dibutuhkan suatu alat bantu pengelasan. Alat ini diharapkan dapat membantu dan mengurangi kerja opera…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 144 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-1980015
Pencarian Posisi Panel Surya Berdasarkan Pergerakan Matahari
Pencarian posisi panel surya berdasarkan pergerakan matahari merupakan suatu alat dimana panel surya akan bergerak sesuai dengan pergerakan matahari yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Pengendalian panel surya dimaksudkan untuk mendapatkan tegangan keluaran yang maksimal dari panel surya. Setiap pergerakan berdasarkan sudut antara panel surya dengan posisi matahari dimana sudut yang dicapai…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2050017
Perancangan Mesin Untuk Terapi Bergesernya Posisi Persendian Bahu
Tubuh manusia merupakan satu kesatuan struktur organik yang saling berhubungan dan mempengaruhi satu dengan yang lainnya, dimana tulang dan otot adalah penyusun utama jaringan tubuh. Mesin yang akan dirancang diharapkan suatu saat dapat direalisasikan dan mampu membantu dalam terapi sendi tulang lengan bagian atas (sendi peluru) yang pernah bergeser atau lepas agar terbiasa kembali dengan g…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 56 hal. Ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2020028
Perancangan Dan Pembuatan Perangkat Keras Alat Uji Karakteristik Transistor T…
Transistor sebagai salah satu komponen elektronika memiliki karakteristik tersendiri. Karakteristik lengkap dari sebuah transistor bisa diketahui dengan memanfaatkan kurva karakteristiknya, yaitu kurva Ic - VCE, IB - Ic dan IB - VBE. Kurva karakteristik transistor bisa didapatkan secara manual dengan menggunakan rangkaian uji dan XY Recorder sebagai alat penggambaran kurva seperti yang dila…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 31 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060035
Perancangan Dan Pembuatan Perangkat Lunak Alat Uji Karakteristik Transistor T…
Transistor tipe NPN sebagai salah satu komponen elektronika memiliki karakteristik tersendiri. Karakteristik lengkap dari sebuah transistor bisa diketahui dengan memanfaatkan kurva karakteristiknya, yaitu kurva Ic - Vce, Ib - Ic dan Ib - Vbe. Kurva karakteristik transistor bisa didapatkan secara manual dengan menggunakan rangkaian uji dan XY Recorder sebagai alat penggambaran kurva seperti yang…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 38 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060042
Perancangan Dan Pembuatan Digital Watchman Clock
Digital Watchman clock digunakan untuk memonitor keamanan suatu gedung dengan cara memantau keaktifan dari satpam yang bertugas mengamankan gedung tersebut. Satpam harus berpatroli mengamankan gedung dengan membawa sebuah remote control yang digunakan untuk mencatat data-data dari rangkaian encoder yang dipasang pada beberapa titik pada gedung, yang mana sistem yang sebelumnya digunakan yakni s…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 24 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070088
Rancang Bangun Sistem Kendali Penjejak Garis Dengan Metoda Kendali Konvension…
Salah satu metode pembuatan sistem kontrol yang lazim digunakan adalah metode konvensional dengan mengunakan pendekatan matematika. Saat ini membuat suatu sistem kontrol tidak banya dapat dibuat dengan mengunakan hardware tetapi juga dapat dibuat dengan menggunakan software. Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah sistem kendali dengan metode konvensional yang menggunakan software dan diimplementas…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070094
Simulasi Intelligent Building (Perancangan Dan Pembuatan Perangkat Keras Sist…
Kendali cerdas (Intelligent Control) adalah sistem kendali yang berdasarkan algoritma yang dipandang cerdas. Kata Intelligent Control telah menjadi baku dalam dunia kendali setelah berbagai teori dan algoritma pemrograman yang dapat meniru "kecerdasan manusia" berhasil dikaji dengan baik. Kecerdasan buatan dalam hal ini, Intelligent Building, adalah suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070096
Simulasi Intelligent Building (Perancangan Dan Pembuatan Pengontrol Lampu Den…
Dengan seiringnya waktu, maka zaman pun terus berubah tanpa henti. Perubahan. itu sangat terasa sekali dampaknya dalam pembentukan budaya masyarakat yang baru. Dahulu manusia masih kesulitan di dalam menjaga keamanan rumah dan harta bendanya dari hal-hal yang tidak diinginkan, seperti pencurian, perampokan dan lain-lain. Oleh karena itulah manusia terus berusaha untuk mengatasi masalah mereka t…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070100
Pembuatan Alat Pencuci Karat Setelah Proses Wire Cut
ABSTRAK Moulding merupakan alat cetak yang terbuat dari besi untuk mencetak suatu benda dari bahan plastik. PT KMK PRECISION INDONESIA adalah perusahaan yang membuat moulding untuk benda cetak dari material plastik. Pembuatan moulding ini banyak menggunakan mesin yang salah satunya adalah mesin Wire Cut. Wire Cut adalah mesin pemotong logam menggunakan kawat yang diberi arus listrik, untuk…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 49 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070121
Simulasi Alat Informasi Arus Lalu Lintas
Pengawasan terhadap suatu lokasi/jalan dari lokasi yang berbeda menjadi hal penting mengingat tingkat mobilitas manusia yang semakin tinggi. Hal ini dapat membantu pengguna jalan untuk menghindari kemacetan yang terjadi pada suatu ruas jalan, dengan memilih jalan alternatif yang lain. Saat ini telah muncul berbagai teknologi yang mengakomodasi hal tersebut seperti GPS (Global Positioning Satell…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2070132
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah