Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfigurasi Jari – Jari Prototyp…

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Pembuatan Dan Pengujian Coran Case Safety Relief Valve Af-4 Dengan Material B…

Case Safety Relief Valve AF-4 merupakan unit yang digunakan pada sistem boiler (ketel uap). Unit ini berfungsi sebagai pelindung alat dan perangkat pada sistem boiler dari bahaya yang diakibatkan oleh temperatur dan gaya karena tekanan uap berlebih dalam sistem. Unit safety valve terdiri dari beberapa komponen yang salah satunya adalah case valve, yang mana proses pembuatanya bisa dengan me…

Rancang Bangun Dc Chopper Satu Kuadran Menggunakan Buck – Boost Converter

Tegangan searah atau DC (Direct Curent) banyak dipergunakan didalam perindustrian Indonesia, khususnya industri manufaktur. DC drive merupakan merubah tegangan AC ke tegangan DC bervariasi, tegangan DC bervariasi dibutuhkan untuk mengendalikan kecepatan motor DC. Konverter DC-DC (DC Chopper) merupakan salah satu circuit elektronika daya yang dapat mengkonversi tegangan DC menjadi nilai teg…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Untuk Yaskawa Mh5-Dx100…

Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…

Rancang Bangun Media Pengajaran Daring Dan Tatap Muka Program Praktik Instala…

Rancang bangun media pengajaran daring dan tatap muka program praktik instalasi rangkaian listrik dasar pada mesin merupakan media pengajaran berbentuk modul pembelajaran dan juga video pembelajaran yang dibuat untuk memenuhi kebutuhan pengajaran daring yang harus dilakukan karena adanya hambatan untuk belajar secara tatap muka sejak terjadi pandemi Covid-19 pada tahun 2020. Media pengajara…

Pembuatan Voltage Analyzer Untuk Mengetahui Status QC Tegangan Aki Dan Akusis…

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 67 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220298.1

Rancang bangun Kurva Tracer Transistor Berbasis Labview

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 39 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220268.1

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Perancangan Sitem Kontrol kecepatan Dan ketinggian Pada Incline Conveyor Berb…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 56 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220056.1

Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle Berbasis Mikrokontroler Rob…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210251.1

Komunikasi Antar Individu

Berkomunikasi dengan orang lain merupakan keharusan bagi manusia dalam kehidupan bermasyarakat. Untuk apa kita butuh berkomunikasi karena telah menjadi hukum alam bahwa manusia sebagai makhluk sosial, oleh karena itu manusia menjalani hidup dalam kebersamaan dengan orang lain. Setiap hari manusia senantiasa berkomunikasi menjalin hubungan satu sama lain. Bahkan komunikasi merupakan kebutuhan ya…

Optimisasi Parameter Pembubutan pada Material S45C dengan Pahat High Speed St…

Proses pembubutan merupakan salah satu proses yang digunakan dalam industri manufaktur untuk membentuk benda berbentuk silindris. Selain hasil yang presisi, kekasaran permukaan juga merupakan indikasi utama dalam kualitasproduk. Untuk mendapatkan kualitas produk yang diinginkan, pemilihan parameter pembubutan menjadi hal yang penting dalam mengontrol kualitas permukaan yang dihasilkan.Dalam pem…

Rancang Bangun Sistem Instruksi Antarmuka Pengguna Lynxmotion Bipedal Robotic…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 37 hal; ilus ;29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160262.1

Rancang Bangun Sistem Instruksi Menggunakan Gestur Tangan pada Robot Humanoid…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 71 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160281.1

Pembuatan Aplikasi Pendeteksi Kerusakan Lampu Lalulintas Dilengkapi Program L…

Kemacetan merupakan masalah yang sering terjadi di jalan raya. Salah satu penyebab terjadinya kemacetan adalah kerusakan fungsi dari lampu lalu lintas. Sebenarnya apabila petugas cepat menanggapi kerusakan fungsi lampu lalu lintas kemacetan dapat segera ditanggulangi. Namun yang terjadi adalah apabila lampu lalu lintas rusak petugas tidak langsung mengetahuinya dan juga penanggulangan akan meng…

Pengontrolan Jarak Jauh Motor Stepper Menggunakan Line Telepon Dengan Sinyal …

Pada dasarnya manusia memiliki keterbatasan dalam mobilitas. Seseorang tidak dapat melakukan berbagai kegiatan di tempat yang berjauhan. Namun kita sering dihadapkan pada kondisi harus mengendalikan peralatan listrik ketika kita sedang tidak berada di tempat. Maka diperlukan sebuah sistem pengontrolan yang dapat kita kontrol dari jarak jauh. Salah satu sistem pengontrolan jarak jauh adalah deng…

Rancang Bangun Prototype Alat Pengering Gabah Berbasis IOT Menggunakan Aplika…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210004.1

Pengendalian Robot Lynxmotion Bipedal Articulating Transport Menggunakan RFID…

Pemberian Perintah atau instruksi terahadap robot merupakan proses yang menentukan bagaimana pergerakan robot akan terjadi. Kesesuaian antara instruksi yang diberikan dengan hasil akhir berupa pergerakan robot akan menentukan ketercapaian dari tujuan dan kegunaan robot. Hal tersebut dapat dicapai dengan dibangunnya suatu sistem instruksi yang dapat mengakomodasi proses penyusunan dan pengiriman…