Di dunia manufaktur seringkali teknologi penunjang yang digunakan memiliki batasan dalam pengoperasiannya, hal ini berdampak pada ketidakmampuan mesin dalam mengakomodir kebutuhan produksi secara menyeluruh dan berimbas pada terhambatnya proses permesinan. Pada kegiatan produksi pembuatan mould base plate di Bengkel Politeknik Manufaktur Bandung, Salah satu mesin produksi yaitu mesin CNC M…
Pada dasarnya manusia memiliki keterbatasan dalam mobilitas. Seseorang tidak dapat melakukan berbagai kegiatan di tempat yang berjauhan. Namun kita sering dihadapkan pada kondisi harus mengendalikan peralatan listrik ketika kita sedang tidak berada di tempat. Maka diperlukan sebuah sistem pengontrolan yang dapat kita kontrol dari jarak jauh. Salah satu sistem pengontrolan jarak jauh adalah deng…
ABSTRAK Mesin jig boring 2.5 dimensi berbasis mikrokontroler AVR ATmega 1280 digunakan untuk mengebor lubang pada benda kerja. Rancangan mesin menggunakan mikrokontroler AVR ATmega 1280 sebagai pengendali dengan masukan dari keypad dan push button sebagai antarmuka pengguna, serta proximity dan encoder sebagai sensor umpan balik. Pada sumbu x dan y digunakan motor stepper, sedangkan untuk s…
Pemberian Perintah atau instruksi terahadap robot merupakan proses yang menentukan bagaimana pergerakan robot akan terjadi. Kesesuaian antara instruksi yang diberikan dengan hasil akhir berupa pergerakan robot akan menentukan ketercapaian dari tujuan dan kegunaan robot. Hal tersebut dapat dicapai dengan dibangunnya suatu sistem instruksi yang dapat mengakomodasi proses penyusunan dan pengiriman…
Dalam peralatan-peralatan industri seperti PLC, pada masukan/keluaran analognya secara umum akan membutuhkan/menghasilkan arus/tegangan berkisar antara 4-20 mA / 0-10 V dc. Pada permasalahan disini, penulis mencoba untuk menyajikan perancangan pengubah arus khususnya untuk arus 4-20 mA ke tegangan 0-10 Vdc, walaupun secara umum perhitungan-perhitungan yang digunakan dapat diterapkan untuk nila…
usa ( Universal Service Obligation ) merupakan salah satu program pemerintah yang bertujuan untuk memberikan pemerataan pelayanan telekomunikasi, mendorong pertumbuhan wilayah tertinggal, menjaga integritas nasional dan mendorong pertumbuhan industri telekomunikasi dalam negeri. Salah satu program dari usa yaitu penyediaan power system yang menggunakan solar cell sehagai sumber energi utamanya.…
Sensor bertujuan untuk mengubah besaran fisik menjadi besaran listrik. Besaran yang paling banyak diukur diantaranya adalah posisi, force, kecepatan, percepatan, momen puntir, tekanan, level, flow, dan temperature. Adapun besaran yang akan diukur dan dikemukakan dalam tulisan ini adalah "Gaya dan Momen Puntir". Sensor gaya dan momen puntir ini dibuat dengan strain gauge sebagai e1eman dasarny…
Sensor dan transduser merupakan peralatan atau komponen yang mempunyai peranan penting dalam sebuah sistem pengaturan otomatis. Ketepatan dan kesesuaian dalam memilih sebuah sensor akan sangat menentukan kinerja dari sistem pengaturan secara otomatis. Kebutuhan akan otomatisasi ini pun terus meningkat, terutama pada hal-hal yang berkaitan dengan penggunaan sensor. Penggunaan sensor sebagai alat…
Mold Seal Cap merupakan tipe three plate mold, yang menggunakan mekanisme gerakan tambahan yaitu sistem pneumatik dan hidrolik. Sistem ini berfungsi untuk membuat profil pada dinding produk bagian luar. Hal ini yang merupakan satu nilai tambah, sehingga mold seal cap dijadikan tugas semester akhir kami. Seal Cap merupakan salah satu produk yang mempunyai fungsi sebagai penutup botol dengan …
Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…
The objective of this practicum is to design and realize to communication between the "FW 36 Remote Control" and a PC via controller Area Network (CAN) Bus (in hard real-time environment)
Karya tulis ini memaparkan tentang program pengendali robot beroda dengan prosessor ATmega 8535 meggunakan bahasa pemrograman C. Robot mampu melakukan navigasi pada game field untuk menemukan sumber api (lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke posisi start. Robot didisain mempunyai empat roda omni-bidirectional sehingga memungkinkan robot untuk bergerak pada sumbu X dan Y tanpa berbelok. Untuk…
Karya tulis ini memaparkan tentang perancangan dan pembuatan penampil dotmatrix yang berfungsi sebagai alat informasi kehadiran dosen dijurusan Mekatronika(AE). Perancangan penampil dotmatrix ini meliputi pemilihan alat-alat yang digunakan serta pertimbangan dan alasan menggunakan alat-alat tersebut. Dalam pembuatan penampil dotmatrix ini terdapat empat sistem inti yaitu pengendali, sistem scan…
Dewasa ini motor listrik sudah menjadi kebutuhan sehari-hari untuk menggerakkan peralatan dan mesin yang membantu perkerjaan. Sebuah motor listrik menggunakan energi listrik untuk menghasilkan energi mekanis. Proses kebalikan, yang menggunakan energi mekanis untuk menghasilkan energi listrik, dilakukan dengan sebuah generator atau dynamo. Motor listrik bekerja dengan elektromagnetisme, prinsi…
Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali. Suatu sistem kendali yang baik hams mempunyai respon yang cepat dan akurat. Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB / Simu…
Saat ini pemanfaatan internet telah masuk dalam kehidupan kita. Internet memiliki kelebihan dibanding media lainnya. Dalam hal ini internet dapat menembus ruang dan waktu. Internet juga dapat menembus dimensi pemakainya. Ketidakterbatasan internet dimana dia bisa memberikan servis selama 24 jam sehari dan 365 hari setahun tanpa henti. Suatu kelebihan yang tidak dimiliki media lain. Jurusan Mek…