Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang dapat melakukan proses grafir pada bidang kerja dua dimensi dengan 2,5 derajat kebebasan yang membutuhkan sistem untuk mengontrol empat buah penggerak. Penggerak yang ada pada mesin ini, yaitu dua buah penggerak motor stepper 5 fasa untuk menggerakan motor pada sumbu x dan sumbu y dan dua buah penggerak motor DC untuk menggerakan motor pada sumbu z dan m…
Karya tulis ini memaparkan tentang sistem pendeteksian posisi api pada robot autonomous dengan metoda neural network (jaringan saraf tiruan) berbasis mikrokontroler Atmega32. Metoda neural network diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C. Robot mampu melakukan pengenalan terhadap ruangan, pendeteksian posisi api di dalam ruangan lalu memadamkan api. Pendeteks…
Mesin Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pengukiran pada permukaan benda kerja sesuai dengan masukan gambar yang diberikan oleh pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 sebagai pen…
Mesin CNC grafir 3D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran secara otomatis. Memiliki empat buah penggerak berupa motor yang terdiri dari 3 unit motor stepper dan 1 unit motor DC. Motor stepper sebagai penggerak pada setiap sumbu X, Y dan Z yang dapat berinterpolasi linear 3D menggunakan metode Bresenham. Sehingga ketiga sumbu dapat bergerak secara bersamaan. Motor DC sebagai penggera…
Mesin CNC grafir 3D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran secara otomatis. Memiliki empat buah penggerak berupa motor yang terdiri dari 3 unit motor stepper dan 1 unit motor DC. Motor stepper sebagai penggerak pada setiap sumbu X, Y dan Z yang dapat berinterpolasi linear 3D menggunakan metode Bresenham. Sehingga ketiga sumbu dapat bergerak secara bersamaan. Motor DC sebagai penggera…
Mesin Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pengukiran pada permukaan benda kerja sesuai dengan masukan gambar yang diberikan oleh pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 sebagai pen…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran pada benda kerja dengan 3 sumbu axis yang dilakukan secara simultan. 3 sumbu axis tersebut terdiri dari sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z. Hasil kontur yang dapat dibentuk dari mesin grafir 3D ini adalah kontur linear. Pada mesin grafir 3D ini terdapat empat buah penggerak berupa motor listrik, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa u…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran pada benda kerja dengan 3 sumbu axis yang dilakukan secara simultan. 3 sumbu axis tersebut terdiri dari sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z. Hasil kontur yang dapat dibentuk dari mesin grafir 3D ini adalah kontur linear. Pada mesin grafir 3D ini terdapat empat buah penggerak berupa motor listrik, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa u…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…
Mesin Engraving adalah mesin yang mampu membuat suatu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga buah motor stepper pada sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah pada mesin CNC yang digunakan tidak memiliki driver yang mampu mengge…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…
Mesin engeraving adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau maaterial. Mesin ini memiliki empat bauh penggerak yang terdiri dari tiga buah motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Raspberry pi 3 sebuah microcomputer yang digunakan sebagai pengendali utama dan antarmuka yang menggun…
Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin pengukir benda kerja berdasarkan desain yang diinginkan. Terdapat empat buah penggerak pada mesin yaitu 3 buah motor stepper untuk menggerakkan mesin pada sumbu x, y, dan z serta 1 buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah adanya keterbatasan fitur untuk mengatur nilai parameter yang harus dimasukan ke flant yang berefek p…
Mesin Engraving 3D adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga bauh motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah bagaimana mendapatkan jalur pemakanan benda dari berkas CAD 3D de…