Implementasi Pengembangan Pengandali Sekunder Untuk Pergerakan Lengan Robot D…

Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…

Implementasi Pengembangan Pengandali Sekunder Untuk Pergerakan Lengan Robot D…

Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…

Rancang Bangun Pengontrolan Anti Swing pada Prototipe Gantry Crane Troli Gand…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 53 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160266.1

Perancangan dan Pembuatan Pola Coran Rahang Gerak Ragum 125

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 25 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140127

Pembuatan Bucket Teeth Dengan Metode Degassing Alumunium

Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo adalah spare part dari mesin Bulldozer yang digunakan sebagai pengeruk tanah liat dan bebatuan pada pertambangan batu bara. Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo merupakan produk import dari Amerika. Sampai saat ini Bucket Theet Bulldozer Exavator Daewoo masih merupakan suku cadang yang masih diimport yang mengakibatkan tingginya biaya untuk setiap pengga…

Pengembangan Material AISI 4340 Sebagai Bahan Dasar Produk LINK TRACK Melalui…

Industri alat berat terus berkembang seiring dengan perkembangan dunia usaha sehingga banyaknya perusahaan menggunakan excavator dalam kegiatan kerja. Excavator merupakan salah satu alat berat yang digunakan untuk memindahkan material dari satu tempat ke tempat yang lain. . Salah satu bagian dari Excavator ialah Bucket Wheel Excavator (BWE), dan Link Track merupakan bagian pada unit Bucket Whee…

Pengembangan Material AISI 4340 Sebagai Bahan Dasar Produk LINK TRACK Melalui…

Industri alat berat terus berkembang seiring dengan perkembangan dunia usaha sehingga banyaknya perusahaan menggunakan excavator dalam kegiatan kerja. Excavator merupakan salah satu alat berat yang digunakan untuk memindahkan material dari satu tempat ke tempat yang lain. . Salah satu bagian dari Excavator ialah Bucket Wheel Excavator (BWE), dan Link Track merupakan bagian pada unit Bucket Whee…

Perencanaan Proses Pembuatan Produk Cor Ragum 125 dengan Material GG 25

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 41 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150014

Perancangan dan Pembuatan Kupplungshebel dengan Material GGG50

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 35 hal. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130016

Perancangan dan Pembuatan Pola Coran Rahang Tetap Ragum 100

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

i, 23 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140139

Perancangan Casting Bucket Teeth Tipe Flared Chisel dan Analisis Pengaruh Pa…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 46 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140173

Analisis TURBULENSI pada Casting Design Produk Tamping Tyne Dengan Menggunaka…

Turbelensi merupakan penyebab cacat utama pada casting design, hampir dari 80% cacat industri pengecoran logam, disebabkan oleh turbelensi. Studi kasus pada penelitian ini yaitu casting design pada produk tamping tyne. Casting design pada produk tamping tyne ini memiliki turbelensi yang ekstrim karena dalam casting ini tidak memiliki sistem saluran dan dalam pengecorannya sendiri langsung dari…

Perancangan Dan Pembuatan Benda Cor Plat Peluncur Pada Alat Penghancur Inti D…

Pada industri pengecoran logam terdapat berbagai mesin yang menunjang kegiatan produksi agar menghasilkan produk dengan biaya operasi yang seminimal mungkin. Untuk industri pengecoran skala menengah dan besar, mesin pendaur ulang sangat dibutuhkan untuk menekan biaya produksi. Salah satu dari mesin pendaur ulang tersebut adalah mesin pendaur ulang inti CO2, yang secara umum dibagi menjadi tiga,…

Analisis Pengaruh Variasi Holding Time Proses Powder Nitriding Urea Terhadap …

Dalam dunia industri penggunaan mould steel (X42Cr13) sudah menjadi bahan baku utama dalam pembuatan tool moulding. Dalam kondisi operasinya, bagian-bagian moulding memiliki kelemahan yaitu, nilai kekerasan yang rendah dan nilai ketahanan aus yang rendah. Hal ini menyebabkan usia pakai moulding yang rendah. Salah satu penyebab yang sering terjadi adalah keausan pada cavity dan core moulding. Ke…

Analisis Pengaruh Variasi Holding Time Proses Powder Nitriding Urea Terhadap …

Dalam dunia industri penggunaan mould steel (X42Cr13) sudah menjadi bahan baku utama dalam pembuatan tool moulding. Dalam kondisi operasinya, bagian-bagian moulding memiliki kelemahan yaitu, nilai kekerasan yang rendah dan nilai ketahanan aus yang rendah. Hal ini menyebabkan usia pakai moulding yang rendah. Salah satu penyebab yang sering terjadi adalah keausan pada cavity dan core moulding. Ke…

Perencanaan, Pembuatan dan Pengujian Coran Poros Gerak Ragum 125

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140132

Kajian Praktis Pengerasan Duralumin (ASM 2024)

Alumunium banyak digunakan dalam logam industri, karena Aluminium mudah didapat dan diproses. Aluminium merupakan logam ringan dengan massa, jenis 2,7 kg/dm3. Aluminium dapat dikeraskan untuk memenuhi tuntutan mekanik yang tinggi. Untuk meningkatkan kekerasan, Aluminium harus dipadukan dengan beberapa unsur, seperti Tembaga (Cu), Magnesium (Mg), Silikon (Si), dan Seng (Zn). Aluminium paduan j…

Perlakuan Panas Material AISI 4340 Untuk Sfesifikasi Produk Link Track

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 63 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160056.1

Penerapan Algoritma ORB SLAM-2 Sistem Pemetaan Lingkungan Multi-Robot

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 67 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200224.1

Perancangan Alat Pembentuk Manual Ladder Radius Profil-D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 35 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2070194