Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Mesin pembuat chips dan pereduksi kandungkan kalsium oksalat pada umbi porang adalah mesin yang berfungsi untuk memroses umbi porang hasil panen menjadi chips porang basah dengan kandungan kalsium oksalat yang rendah. Mesin ini merupakan kombinasi dari beberapa mesin yang sudah ada berupa mesin pencuci, perajang dan perebus. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk mengombinasi bebera…
Mesin pembuat chips dan pereduksi kandungkan kalsium oksalat pada umbi porang adalah mesin yang berfungsi untuk memroses umbi porang hasil panen menjadi chips porang basah dengan kandungan kalsium oksalat yang rendah. Mesin ini merupakan kombinasi dari beberapa mesin yang sudah ada berupa mesin pencuci, perajang dan perebus. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk mengombinasi bebera…
Produk tusuk sate lokal masih kurang mampu bersaing dengan produk tusuk sate impor di pasaran yang diakibatkan oleh harga pokok produksi yang terlampau tinggi. Produksi tusuk sate terdapat beberapa tahapan, diantaranya pemotongan bilah bambu, membuang kulit bambu, pembentukan bilah menjadi persegi, pembentukan profil lingkaran, pemotongan panjang, penghalusan, peruncingan, dan pengeringan.…
Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 merupakan salah satu komponen dalam pompa (Pump) sentrifugal yang berfungsi sebagai rumah atau tempat berputarnya bearing serta sebagai pelindung bearing yang tersambung dengan impeller. Bearing tersebut menjaga poros agar selalu berputar terhadap sumbu porosnya. Konstruksi dari Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 harus mampu menja…
Teknologi pada mobilsudah sangat berkembang pada saatini. Mulai dari rangka, mesin, body mobil dan fitur-fiturdidalamnya. Salah satu teknologinya adalahPower Steering Gearbox. Power Steering Gearbox merupakan salah satu bagian dalam steering linkage yang berfungsi mengarahkan roda depan dan juga berfungsi sebagai gigi reduksi untuk meningkatkan momen agar kemudi menjadi lebih ringan. Komponen i…
Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat menjaga harta didalam rumah. De…
Media ajar pengendalian pompa berbasis internet of things (IOT) merupakan salah satu media ajar pada jurusan Teknik Manufaktur di Politeknik Manufaktur Bandung yang mendukung kegiatan pembelajaran untuk mahasiswa D3 pada program praktik pompa. Setelah mahasiswa melakukan praktikum pompa dasar, media ajar ini dapat mendukung mahasiswa untuk lebih memahami sistem pengendalian pompa jarak jau…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Proses pemolesan permukaan benda silinder yang berkarat karena korosi di Politeknik Manufaktur Bandung umumnya dilakukan secara manual di mesin bubut dengan menggunakan amplas lembaran yang disentuhkan secara langsung menggunakan tangan. Pemolesan secara manual dapat membahayakan operator karena adanya kontak langsung antara operator dengan benda kerja yang berputar. Metode lain yang diguna…
Pada mesin CNC ini semua kendali yang dilakukan hampir semuanya dilakukan secara otomatis tidak dengan cara manual lagi, sehingga diperlukannya sistem kontrol pada mesin tersebut yang fungsinya untuk meng otomatisasikan sistem mesin yang ada seperti spindle, langkah pemotongan, serta putaran mesin yang dapat diatur dalam sebuah program melalui software pada device atau komputer. Prinsip ker…
Kopling digunakan sebagai elemen mesin, yaitu sebagai komponen pemindah putaran atau daya dari suatu poros penggerak ke poros yang di gerakan. Oleh karena itu kopling sangat berperan penting sebagai komponen mesin, yaitu sebagai salah satu komponen pemindah daya. Untuk melakukan pemindahan daya yang baik dan tidak merusak komponen lainya diperlukan alignment yang baik pada komponen ini. Ali…
Analytic Network Process (ANP) adalah kerangka analitis jejaring yang telah banyak diaplikasikan dalam pengambilan keputusan bagi perusahaan, pemerintah, dan masyarakat. ANP memungkinkan seorang analis memasukkan semua faktor dan kriteria, baik yang berwujud maupun tidak berwujud berkenaan dengan pengambilan keputusan terbaik. ANP memungkinkan adanya dependensi dan umpan balik, baik antar eleme…
Hampir 90% pakan ternak ruminansia berasal dari hijauan, salah satunya yaitu rumput gajah. Di daerah Kp. Lebak Siuh Desa Ciburial, Dago, Bandung terdapat peternakan hewan sapi dengan jumlah sapi 20 ekor. Kebutuhan rumput gajah sebagai pakan 1 ekor sapi yaitu 25 kg/hari. Jadi total kebutuhan rumput gajah yang perlu disiapkan setiap harinya oleh peternak sebanyak 500kg/hari. Maka dari itu me…
Karya tulis ini berisi tentang proses pembuatan slide mould untuk produk tutup box. Keseluruhan kegiatan tersebut dilakukan di Politeknik Manufaktur Bandung. Adapun tujuan dibuatnya mould tutup box tersebut adalah untuk melengkapi produk box yang sebelumnya sudah dibuat serta guna mencapai kompetensi bagi mahasiswa program studi Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Pembuatan…