ABSTRAK Mesin Jig Boring 2½ D adalah salah satu mesin yang saat ini banyak terdapat di industri. Pada mesin ini terdapat empat buah motor sebagai penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian x dan y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian z dan menggerakkan spin…
Tema ini dipilih setelah dilakukan pengambilan data dan pengamatan akan tingginya tuntutan perusahaan terhadap produksi produk Front Plate. Pada proses pembuatan produk front plate selalu terbentuk flashing yang sangat menggangu penampilan produk sehingga harus dihilangkan. Proses pembersihan flashing ini selalu dilakukan dengan cara manual yang dilakukan oleh para karyawati bagian assembli…
Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…
Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…
Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah terintegrasi dengan berbagai sensor pendukung agar quadcopter dapat terbang. Salah salah fitur flight controller adalah altitude hold (pengunci ketinggian) dimana quadcopter dapat mempertahankan ketinggian dengan menggunakan se…
Industri alat berat terus berkembang seiring dengan perkembangan dunia usaha sehingga banyaknya perusahaan menggunakan excavator dalam kegiatan kerja. Excavator merupakan salah satu alat berat yang digunakan untuk memindahkan material dari satu tempat ke tempat yang lain. . Salah satu bagian dari Excavator ialah Bucket Wheel Excavator (BWE), dan Link Track merupakan bagian pada unit Bucket Whee…
Industri alat berat terus berkembang seiring dengan perkembangan dunia usaha sehingga banyaknya perusahaan menggunakan excavator dalam kegiatan kerja. Excavator merupakan salah satu alat berat yang digunakan untuk memindahkan material dari satu tempat ke tempat yang lain. . Salah satu bagian dari Excavator ialah Bucket Wheel Excavator (BWE), dan Link Track merupakan bagian pada unit Bucket Whee…
Turbelensi merupakan penyebab cacat utama pada casting design, hampir dari 80% cacat industri pengecoran logam, disebabkan oleh turbelensi. Studi kasus pada penelitian ini yaitu casting design pada produk tamping tyne. Casting design pada produk tamping tyne ini memiliki turbelensi yang ekstrim karena dalam casting ini tidak memiliki sistem saluran dan dalam pengecorannya sendiri langsung dari…
Pada industri pengecoran logam terdapat berbagai mesin yang menunjang kegiatan produksi agar menghasilkan produk dengan biaya operasi yang seminimal mungkin. Untuk industri pengecoran skala menengah dan besar, mesin pendaur ulang sangat dibutuhkan untuk menekan biaya produksi. Salah satu dari mesin pendaur ulang tersebut adalah mesin pendaur ulang inti CO2, yang secara umum dibagi menjadi tiga,…
Dalam dunia industri penggunaan mould steel (X42Cr13) sudah menjadi bahan baku utama dalam pembuatan tool moulding. Dalam kondisi operasinya, bagian-bagian moulding memiliki kelemahan yaitu, nilai kekerasan yang rendah dan nilai ketahanan aus yang rendah. Hal ini menyebabkan usia pakai moulding yang rendah. Salah satu penyebab yang sering terjadi adalah keausan pada cavity dan core moulding. Ke…