Virus COVID-19 telah menyebar secara luas di seluruh dunia dan dapat menular dari manusia ke manusia. Hal tersebut perlu menjadi perhatian saat menangani pasien COVID-19 yang harus meminimalkan kontak kecuali sangat darurat. Penggunaan mobile manipulator menjadi alternatif sebagai sarana pelayanan kesehatan dalam distribusi barang dari tenaga medis menuju pasien karantina COVID-19 tanpa te…
Kendali ketinggian air dan tekanan air biasa ditemui di dunia industri, salahsatunya digunakan pada penentuan ketinggian air pengisian tangki dan tekananpompa yang di inginkan. dengan adanya kendali ketinggian air dan tekananair, pengisian air dan tekanan yang berlebih bisa diatasi. Tujuan Proyek akhir ini adalah untuk mengontrol ketinggian air dan tekanan air sesuai dengann setpoint yang dit…
CNC (Computer Numerical Control) adalah pembaruan mesin perkakas yang mengikuti perkembangan teknologi di dunia industri karena mesin perkakas sebelumnya dianggap kurang efektif dari segi waktu dan biaya. CNC merupakan sistem otomatisasi mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah dan diprogram secara abstrak dan disimpan melalui media penyimpanan, hal ini berlawanan dengan kebiasaan me…
Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…
Pengukuran tinggi benda merupakan suatu hal yang sering dilakukan di kehidupan sehari-hari, manufaktur, dan sebagainya. Tetapi, alat ukur tinggi benda yang dijual di pasaran selama ini masih banyak yang penggunaanya masih manual. Alat ukur manual memiliki kelemahan yaitu, rentannya terjadi kesalahan, menghabiskan waktu dan juga tenaga. Kebanyakan alat ukur tinggi benda belum terhubung denga…
Digital twin merupakan model virtual dari aset fisik. Penggunaan rotary tablemasihdioperasikan konvensional dan masih belum bisa dipantau jarak jauh. Pengoperasianrotarytable dengan digital twin ini belum banyak. Penelitian ini dilakukan dengan tujuanuntukdapat membuat sistem digital twin yang diaplikasikan pada rotary table yangdapatdikendalikan dan dipantau secara Realtime. Sistem ini menggun…
Kepercayaan diri Alif sedang menggelegak. Sudah separuh dunia dia kelilingi, tulisannya tersebar di banyak media, dan dia diwisuda dengan nilai terbaik. Perusahaan mana yang tidak tergiur merekrutnya? Namun Alif lulus disaat yang salah. Akhir '90-an, Indonesia dicekik krisis ekonomi dan dihoyak reformasi. Lowongan pekerjaan sulit dicari. Kepercayaan dirinya goyah, bagaimana dia bisa menggapai …
Dalam Proyek Akhir kali ini penulis mengerjakan perencanaan pembuatan mesin potong yang akan memudahkan operator menggunakan salah satu alat yang ada di fabrikasi yaitu gerinda tangan. Kegunaan gerinda tangan pada fabrikasi adalah untuk melakukan proses pemotongan benda kerja, yang bisa berupa plat besi, pipa besi ataupun baja profil. Mesin potong ini bertujuan untuk memudahkan penggunaan g…
Seiring meningkatnya produktivitas dan penggunaan teknologi yang tinggi berupa mesin serta peralatan produksi maka kebutuhan akan fungsi perawatan semakin bertambah besar. Hal tersebut dapat mengakibatkan waktu henti (downtime) dan delay pada proses produksi sehingga kinerja mesin menjadi kurang efektif. Tujuan dilakukan penelitian ini yaitu untuk menentukan jadwal interval waktu perawatan…