Rancang bangun Sistem Kontrol Berbasis Arduno Mega Untuk Mesin 3D Printing 2,…

Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…

Rancang bangun Sistem Kontrol Berbasis Arduno Mega Untuk Mesin 3D Printing 2,…

Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…

Optimasi Parameter Pembuatan Produk Pada Mesin Cnc 3D Printing 3 Axis Fused D…

Sudah lebih dari 20 tahun teakhir peneliti terus mengembangkan Additive Manufacturing (AM). AM adalah suatu teknologi yang dapat membuat objek 3D dengan penambahan lapisan demi lapisan material, dimana material tersebut dapat berupa plastik, logam, beton, atau suatu hari dapat berupa jaringan manusia. Dalam mencapai nilai kekasaran permukaan (Ra) dan luas kerusakan yang minimum pada proses …

Optimasi Parameter Pembuatan Produk Pada Mesin CNC 3D Printing 3 AXIS Fused D…

Sudah lebih dari 20 tahun teakhir peneliti terus mengembangkan Additive Manufacturing (AM). AM adalah suatu teknologi yang dapat membuat objek 3D dengan penambahan lapisan demi lapisan material, dimana material tersebut dapat berupa plastik, logam, beton, atau suatu hari dapat berupa jaringan manusia. Dalam mencapai nilai kekasaran permukaan (Ra) dan luas kerusakan yang minimum pada proses …

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berba…

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berba…

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …

Perancangan Mesin Pelapis Lem Pada Spon Sandal

Bahan spon banyak digunakan untuk sol sepatu dan sandal. Ketebalan dari spon biasanya memiliki ketebalan yang berbeda sedangkan ketebalan dari sol sepatu dan sandal bervariasi sesuai dari desain yang ada, sehingga memerlukan lapisan - lapisan spon untuk mencapai ketebalan yang diinginkan. Pengeleman spon dilakukan dengan cara melumuri lem pada permukaan spon yang akan direkatkan Proses pen…

Pembuatan Robot Pemadam Api Tipe Robot Berkaki

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…

Rancang Banguin Sistem Kendali Mesin Jig Bor 2.5 D Berbasis Arduino

ABSTRAK Program studi Teknik Mekatronika memberikan suatu proyek akhir sebagai salah satu syarat kelulusan para mahasiswanya, Proyek akhir dengan tema mesin Jig Bor 2.5D dipilih sebagai tolak ukur pencapaian kompetensi. Mesin ini menggunakan dua buah motor stepper 5 fasa, serta 2 buah motor DC sebagai sumbu z dan spindle, dengan fungsi untuk melubangi material dengan koordinat tertentu dan …

Rancang Bangun Perangkat Keras Robot Beroda Pemadam Api Untuk KRCI 2006

Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…

Rancang Bangun Program Pengendali Sumbu X dan Y pada Mesin Grafir 2.5D Berbas…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 42 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150078

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Dengan Kendali PID Pada Spindle Mesin Grafi…

Mesin Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pengukiran pada permukaan benda kerja sesuai dengan masukan gambar yang diberikan oleh pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 sebagai pen…

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Dengan Kendali PID Pada Spindle Mesin Grafi…

Mesin Grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pengukiran pada permukaan benda kerja sesuai dengan masukan gambar yang diberikan oleh pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 sebagai pen…

Rangcang bangun Sistem VAKUM pada VACUUM CHAMBER TRANSFORMATOR PLC MITSUBISHI…

Edisi

D3/ Teknik Otomasi Manufaktur 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Viii : ilus, ;55 hlm 92m1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210229.1

Perancangan Dan Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Pada Mesin Grafir 2.…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160099.1

Rancang Bangun Aplikasi Pemantau Posisi Robot Dalam Ruangan Dengan Visual Bas…

Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun aplikasi pemantauan posisi robot dalam ruangan dengan komunikasi nirkabel jenis blue tooth. Aplikasi ini dibuat dengan menggunakan perangkat lunak visual basic 6. Dan komunikasi antara robot dan komputer menggunakan bluetooth. Pada sebuah robot Fire Fighting terdapat berbagai sensor. Salah satunya sensor jarak dan kompas elektronik. Sensor ter…

Pengembangan Stasiun Cuaca dengan Mikrokontroler ATMEGA 8535 dan Visual Basic…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 37 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120028

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring Berbasis Mikrokontroler AT…

ABSTRAK Dalam pekerjaan produksi masal, pengerjaan bor manual memakan waktu yang lama dan membutuhkan tenaga SDM yang banyak. Oleh karena itu dicarikan solusi untuk mempermudah dan mempersingkat waktu pengerjaan bor. Solusi tersebut diaplikasikan pada mesin jig boring 2.5D otomatis. Masalah yang dihadapi pada mesin jig boring tersebut adalah belum tersedianya driver untuk menggerakan motor DC …

Perancangan dan Pembuatan kendali Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis Personal Com…

ABSTRAK Mesin jig boring 2.5D merupakan mesin yang digunakan untuk pengeboran, dimana sumbu x dan sumbu y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y…

Rancang Bangun Sistem Kendali kecepatan Spindle dengan Metode PID dan Integra…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 95 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150102.1