Perancangan dan Analisa Robotic Arm Untuk Mesin CNC IKX-3 Polman

Tidak dapat dipungkiri bahwa robot menjadi alat mekanik yang dapat membantu dalam proses manufaktur. Salah satu robot yang menjadi pemain utama dalam proses manufaktur adalah robotic arm. Robotic arm (lengan robot) adalah sebuah sistem mekanik yang dapat memanipulasi gerakan untuk mengangkat benda kerja, memindahkan benda kerja, dan bahkan meniru gerakan manusia. Oleh karenanya, untuk mewu…

Rancang Bangun Flange Agitator Ekato Tipe ES 2080 SW Pada Tangki Penyimpanan …

Dalam tangki penyimpanan minyak mentah dibutuhkan minimal 1 unit agitator disetiap tangki. Pemasangan unit agitator berfungsi untuk membantu proses blending agar tidak terjadi penumpukan lumpur dibagian bawah tangki. Penumpukan lumpur berlebih dapat mengakibatkan kerusakan konstruksi tangki dan menutup bagian outlet tangki. Salah satu tangki penyimpanan minyak mentah yang dimiliki PT. PERTA…

Rancang Bangun Mesin Filling dan Packaging Tinta Solvent Untuk Outdoor Produc…

Perkembangan industri yang sangat pesat, memaksa perusahaan untuk mulai beradaptasi dengan sistem produksi otomasi untuk mengurangi banyaknya sumber daya manusia (SDM) yang digunakan, meningkatkan efisiensi, kecepatan dan keselamatan kerja pada setiap line produksi. Seiring dengan berkembangnya teknologi dan jumlah permintaan barang yang meningkat dari konsumen, maka dibutuhkan alat untuk m…

Perancangan Modifikasi Ragum Mesin CNC Type iKX3

Ragum adalah suatu alat penjepit benda kerja yang akan dilakukan proses manufaktur. Pada Bengkel Mekanik Polman Bandung terdapat ragum yang digunakan untuk pencekaman benda kerja di mesin CNC. Proses pencekaman benda kerja masih manual menggunakan tangkai/tuas sebagai pemutar ulir untuk pencekamnnya. Pencekaman manual biasanya memerlukan waktu yang relatif lama karena diperlukan penyetingan…

Modifikasi Prototype Stirling Engine Type Beta

Stirling engine merupakan mesin siklus tertutup dengan pembakaran eksternal yang berasal dari berbagai macam sumber seperti panas bumi, sisa gas buang industri, panas matahari, atau pembakaran sampah. Stirling engine mampu mengubah energi panas menjadi energi kinetik menggunakan udara atau gas sebagai fluida kerjanya. Energi yang dihasilkan dapat direkayasa untuk berbagai kebutuhan seperti …

Modifikasi Prototype Stirling Engine Type Beta

Stirling engine merupakan mesin siklus tertutup dengan pembakaran eksternal yang berasal dari berbagai macam sumber seperti panas bumi, sisa gas buang industri, panas matahari, atau pembakaran sampah. Stirling engine mampu mengubah energi panas menjadi energi kinetik menggunakan udara atau gas sebagai fluida kerjanya. Energi yang dihasilkan dapat direkayasa untuk berbagai kebutuhan seperti …

Perancangan Rekondisi Dan Simulasi Kursi Roda Yang Dilengkapi Alat Angkat

Saat ini perkembangan alat bantu pasien pengidap penyakit lumpuh total ataupun stroke mengalami perkembangan. Alat bantu yang biasa digunakan menggunakan kursi roda, hal ini kurang efektif dalam pemindahan pasien dari satu tempat ke tempat lain. Sehingga kursi roda yang ada dilakukan proses penambahan dengan bantuan alat angkat. Kursi roda dengan alat angkat ini sudah ada di Politeknik Nege…

Perancangan Rekondisi Dan Simulasi Kursi Roda Yang Dilengkapi Alat Angkat

Saat ini perkembangan alat bantu pasien pengidap penyakit lumpuh total ataupun stroke mengalami perkembangan. Alat bantu yang biasa digunakan menggunakan kursi roda, hal ini kurang efektif dalam pemindahan pasien dari satu tempat ke tempat lain. Sehingga kursi roda yang ada dilakukan proses penambahan dengan bantuan alat angkat. Kursi roda dengan alat angkat ini sudah ada di Politeknik Nege…

Rancang Bangun Miniatur Prototype Sistem Kontrol Roda Untuk Flexible Strecher…

Rumah sakit menurut WHO (World Health Organization) adalah bagian integral dari suatu organisasi sosial dan kesehatan dengan fungsi menyediakan pelayanan paripurna (komprehensif), penyembuhan penyakit (kuratif) dan pencegahan penyakit (preventif) kepada masyarakat. Rumah sakit juga merupakan pusat pelatihan bagi tenaga kesehatan Salah satu peralatan yang terdapat pada rumah sakit yaitu Stre…

Rancang Bangun Miniatur Prototype Sistem Kontrol Roda Untuk Flexible Strecher…

Rumah sakit menurut WHO (World Health Organization) adalah bagian integral dari suatu organisasi sosial dan kesehatan dengan fungsi menyediakan pelayanan paripurna (komprehensif), penyembuhan penyakit (kuratif) dan pencegahan penyakit (preventif) kepada masyarakat. Rumah sakit juga merupakan pusat pelatihan bagi tenaga kesehatan Salah satu peralatan yang terdapat pada rumah sakit yaitu Stre…

Pemrograman Optimalisasi Waktu Proses Modular Production System (MPS) Distrib…

Pada produksi masal waktu proses dari line produksi sangat penting karena berpengaruh pada waktu kerja atau jumlah benda kerja yang bisa dikerjakan dalam satu waktu. Proses optimalisasi line produksi bertujuan untuk mengatur ulang line produksi agar memiliki kinerja yang lebih optimal dilihat dari sisi waktu dalam memproses benda kerja. Oleh karena itu proses optimalisasi sangat penting untuk d…

Perancangan Dan Pembuatan Program Interpolasi Linear Dan Circular Pada Mesin …

Mesin grafir 2.5-D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus maupun melengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor 5 fasa stepper untuk menggerakan sumbu x dan y juga dua penggerak motor DC yang menggerakan sumbu z dan yang menggerakan spindel untuk proses penggrafiran. Untuk melakukan proses penggrafiran maka digunakan lah metode interpolasi linear dan int…

Rancang bangun Rangkaian Penggerak Motor DC untuk Sumbu Z dan Spindel pada Me…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 53 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150080

Perancangan Dan Pembuatan Software Kendali Robot Moving Target

Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakansistem roda omni directional (jenis mechanum). Dimana prinsip dari mechanum sendiri menggunaka…

Perancangan dan Pembuatan HI Clamp Block dengan Material FC 300

HI Clamp Merupakan komponen penunjang dari mesin frais yang berfungsi sebagai pencekam benda kerja. Kontruksi Hi Clamp Block memiliki ketebalan dinding yang relatif sama dan disesuaikan dengan fungsinya. Oleh karna itu, Hi Clamp Block dibuat dengan metode pengecoran logam dengan menggunakan bahan FC 300 yang memiliki kemampuan redam getar yang baik. Proses pembuatan Hi Clamp meliputi perancang…

Pengaruh Tingkat Reduksi Diameter Kawat Pada Proses Tarik Dingin (Wire Drawin…

Pada proses pembuatan kawat-dengan metoda tarik dingin (Cold Drawing), diameter kawat akan mengalami pengurangan (reduksi) secara bertahap dari dies pertama sampai dies berikutnya sesuai dengan diameter akhir yang diharapkan. Tingkat reduksi pada proses Wire drawing ini akan berpengaruh terhadap gaya penarikan yang diperlukan dan sifat mekanik dari kawat. Pada tugas akhir ini akan meneliti …

Perancangan Mesin Stone Crusher

Proses penambangan batu mineral yang dilakukan di pulau bangka selain dilakukan oleh perusahaan yang menggunakan peralatan modern juga oleh penambang tradisional yang menggunakan cara manual dengan hanya mampu menghasilkan batu pecah sebanyak 0.025m3/jam. Dalam tugas akhir ini penulis mencoba untuk merancang suatu alat penghancur batu (stone crusher) yang dapat digunakan oleh penambang tradisio…

Modul Feeder Otomatis Untuk Rolled Paper Berbasis PLC

Media pembelajaran amatlah penting dibutuhkan di sebuah lembaga pendidikan. Salah satu diantaranya yaitu suatu model simulasi. Pemodelan simulasi suatu sistem merupakan media penunjang dalam proses kegiatan belajar-mengajar. Sebuah sistem yang bemama Rolled Sheet Metal dapat kita simulasikan dan dikontrol dengan menggunakan PLC. Hanya saja metal di sini diganti dengan kertas. Untuk mengeluark…

Perancangan Mesin Uji Tarik Beban Dinamis Dan Pembuatan Bagian Pemegang

Sebagai institusi pendidikan yang bergerak dalam bidang rekayasa dan manufaktur, maka Politeknik Manufaktur (POLMAN) Bandung senantiasa mengikuti perkembangan teknologi yang lebih maju dan lebih canggih. Salah satu hal penting yang ingin dilakukan POLMAN adalah membuat sesuatu yang baru atau mengembangkan sesuatu yang ada menjadi lebih baik dan lebih mudah, hal ini dilakukan sebagai suatu bentu…

Perancangan Mesin Takaran Serbuk Jahe 30 Gram Per-Sachet

Prospek industri kecil di Indonesia sangat cerah, tetapi perkembangannya masih lambat. Salah satunya karena keterbatasan teknologi dan peralatan pendukung. Sebagai contoh home industri yang berada di kabupaten Lejang Lebong Provinsi Bengkulu yang bergerak dalam usaha pengemasan serbuk jahe kemasan. Industri tersebut telah beroperasi cukup lama, tetapi karena keterbatasan teknologi dari peralata…