Dalam membuat program untuk pergerakan robot humanoid, yang dikendalikan adalah motor servo, akan tetapi permasalahan muncul karena untuk membuatnya memakan waktu yang cukup lama, pembuat program hams mencoba satu persatu posisi yang diinginkan, lalu program di-download ke robot barulah posisi pada robot terlihat. Akan tetapi bila posisi belum sesuai maka pembuat program harus mengulangi langka…
Informasi merupakan salah satu kebutuhan manusia yang penting. Namun sering kali informasi yang ingin diinformasikan tidak tersampaikan dengan baik. Mading merupakan salah satu media informasi yang baik namun seringkali tidak dapat menyampaikan informasi dengan baik dikarenakan letaknya yang tidak tepat dan huruf yang terlalu kecil. Untuk itu diperlukan media informasi baru yang dapat menga…
Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berimbas secara langsung terhadap dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi yang tidak asing lagi digunakan dalam industri manufaktur dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC membuat suatu system berjalan secara otomatis sesuai deng…
Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…
Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…
Dalam Pengaplikasian sebuah produk pada komponen mesin, keberadaan cacat dalam produk coran sangat dihindari. Oleh karena itu, penanganan cacat pada produk coran harus dilakukan sedini mungkain. Penggunaan aplikasi simulasi pengecoran logam menjadi alternatif terabaik dalam membantu perencanaan coran agar mendapatkan produk coran yang soundcasting. Studi kasus dalam penelitian ini yaitu penggun…
Polman Bandung saat ini sedang melakukan pengembangan Utility Vehicle melalui pusat pengembangan Power Train Otomotif (P3TO). dalam pengembangan ini Gearbox adalah objek penelitiannya. salah satu parameter yang menjadi acuan pada kualitas putaran roda gigi yaitu Run Out. Run Out adalah perubahan letak elemen saat berputar terhadap suatu titik tetap padaa sumbu acuan. berdasarkan standar ISO 132…
Mesin pelubang pipa tiang penerangan jalan umum merupakan salah satu mesin yang dibutuhkan dalam proses pembuatan tiang penerangan jalan umum. Mesin tersebut berfungsi untuk membuat lubang pada pipa tubular, dimana lubang tersebut berfungsi sebagai pintu masuk dari kabel yang akan disambungkan ke lampu, lubang ini biasa disebut hand hole. Pada proses pembuatan lubang meliputi proses memposisika…
Raw Sugar merupaka bahan pokok yang digunakan dalam pembuatan gula rafinasi di PT.Andalan Furnindo. Resiko yang akan terjadi jika benda asing masuk kedalam proses pengolahan diantaranya yaitu dapat menyumbat aliran raw sugar dari bin yang selanjutnya akan melewati komveyor menuju proses melting, dapat merusak mesin produksi, dan dapat mengontaminasi produk. Dalam proyek akhir ini masalah yang d…