Perancangan Mesin Perkakas Khusus Pembuat Komponen Trolley City Dengan Integr…

Mesin perkakas khusus dengan memadukan tiga pemesinan dalam satu mesin adalah mesin untuk kebutuhan pembuatan komponen trolley city. Mesin ini dirancang guna menjawab permasalahan pembuatan komponen trolley city yang membutuhkan banyak urutan proses (preparing) pengerjaan untuk jumlah komponen relatif banyak dengan alur kerja (work-flow) yang ada dinilai kurang efisien serta membutuhkan ke…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfigurasi Jari – Jari Prototyp…

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Rancang Bangun Multi Device Sistem Kendali Dan Monitoring Infus Berbasis Inte…

Pandemi COVID-19 menyebar hampir seluruh belahan dunia. Tercatat pada tanggal 27 Desember 2021 kasus COVID-19 sudah mencapai 279.114.972 kasus dengan jumlah kematian mencapai 5.397.580 jiwa. Situasi tersebut mewajibkan masyarakat untuk menaati upaya yang telah dilakukan dalam berbagai aktivitas, tak terkecuali aktivitas di rumah sakit. Salah satu aktivitas tersebut adalah pemberian nutrisi…

Perancangan Coran, Perancangan Dan Pembuatan Pola Steering Gearbox Panther De…

Steering Gearbox Panther merupakan komponen otomotif yang berfungsi untuk meningkatkan momen agar kemudi pada mobil Panther lebih ringan. Karya tulis perancangan coran, perancangan, dan pembuatan pola ini bertujuan untuk mengetahui teknis pembuatan coran dari Steering Gearbox Panther yang dibuat dengan menggunakan material besi cor nodular dengan standar ASTM A536 Grade 65-45-12. Metode proses …

Perancangan Dan Perakitan System Control Pada Mesin Filling Tinta Kapasitas 1…

PT Inkote merupakan perusahaan yang bergerak sebagai produsen Metal Coatings dan Metal Printing bekerjasama dengan PT. Sima Technologies untuk membuat alat bantu produksi yang digunakan sebagai elemen pendukung dalam sistem produksi massal yaitu mesin filling tinta solvent. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merakit sistem kontrol pada mesin filling tinta semi otomatis yang mampu…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Case Safety Relief Valve Af-4 Dengan Material B…

Case Safety Relief Valve AF-4 merupakan unit yang digunakan pada sistem boiler (ketel uap). Unit ini berfungsi sebagai pelindung alat dan perangkat pada sistem boiler dari bahaya yang diakibatkan oleh temperatur dan gaya karena tekanan uap berlebih dalam sistem. Unit safety valve terdiri dari beberapa komponen yang salah satunya adalah case valve, yang mana proses pembuatanya bisa dengan me…

Perencanaan, Pembuatan, Dan Pengujian Coran Inverted Bucket Steam Trapdengan …

Inverted Bucket Steam Trap merupakanalat yang berfungsi sebagai tempat terakumulasinya uap air yang terkondensasi dan selanjutnya secara otomatis mekanis dibuang menuju tangki air umumnya. Penggunaan steam trap biasanya pada drain line dari suatu sistem, yang mana sistem tersebut hanya sewaktu-waktu membuang uap yang ada di dalamnya, yang mana proses pembuatanya bisa dengan metode pengecoran lo…

Pengembangan Media Pembelajaran Jig And Fixture Materi “Basic Location “

Karya Tulis Ilmiah ini membahas tentang pengembangan media pembelajaran jig and fixture materi “basic location”. Dilatarbelakangi kurangnya media pembelajaran pada mata kuliah desain perkakas 2 yang dapat digunakan untuk mendukung pembelajaran sehingga membantu pengajar dalam menyampaikan materi pelajaran. Media pembelajaran ini, berdasarkan piramida pembelajaran proses aktivitas belaj…

Implementasi Robot Jenis Mobile Manipulator Pada Misi Layanan Kesehatan Bagi …

Virus COVID-19 telah menyebar secara luas di seluruh dunia dan dapat menular dari manusia ke manusia. Hal tersebut perlu menjadi perhatian saat menangani pasien COVID-19 yang harus meminimalkan kontak kecuali sangat darurat. Penggunaan mobile manipulator menjadi alternatif sebagai sarana pelayanan kesehatan dalam distribusi barang dari tenaga medis menuju pasien karantina COVID-19 tanpa te…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Rancang Bangun Pengendalian Sumbu Z Pada Mesin Cnc Plasma Cutting 2.5D Berbas…

CNC (Computer Numerical Control) adalah pembaruan mesin perkakas yang mengikuti perkembangan teknologi di dunia industri karena mesin perkakas sebelumnya dianggap kurang efektif dari segi waktu dan biaya. CNC merupakan sistem otomatisasi mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah dan diprogram secara abstrak dan disimpan melalui media penyimpanan, hal ini berlawanan dengan kebiasaan me…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Untuk Yaskawa Mh5-Dx100…

Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…

Implementasi Digital Twin Pada Aktuator Linear Pengukur Tinggi Benda Berbasis…

Pengukuran tinggi benda merupakan suatu hal yang sering dilakukan di kehidupan sehari-hari, manufaktur, dan sebagainya. Tetapi, alat ukur tinggi benda yang dijual di pasaran selama ini masih banyak yang penggunaanya masih manual. Alat ukur manual memiliki kelemahan yaitu, rentannya terjadi kesalahan, menghabiskan waktu dan juga tenaga. Kebanyakan alat ukur tinggi benda belum terhubung denga…

Implementasi Digital Twin Pada Rotarytableberbasis Android

Digital twin merupakan model virtual dari aset fisik. Penggunaan rotary tablemasihdioperasikan konvensional dan masih belum bisa dipantau jarak jauh. Pengoperasianrotarytable dengan digital twin ini belum banyak. Penelitian ini dilakukan dengan tujuanuntukdapat membuat sistem digital twin yang diaplikasikan pada rotary table yangdapatdikendalikan dan dipantau secara Realtime. Sistem ini menggun…

Kajian Eksperimen Proses Perbaikan Cacat Rongga Benda Coran Material Fc 250 M…

Proses pemesinan merupakan proses pembuatan produk yang paling banyak dipakai baik di bengkel kecil maupun industri besar. Proses pemesinan merupakan proses lanjutan yang biasa dilakukan pada benda coran. Salah satu metoda pemesinan adalah proses milling menggunakan dovetail cutter. Proses pemotongan menggunakan mesin frais dilakukan pada produk hasil pengecoran yang mengalami cacat permuk…

Dahsyatnya Energi Jiwa

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-017-110-2

Deskripsi Fisik

xii, 92 hal. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

201 REZ d

Rancang Bangun Sistem Monitoring Untuk Memantau Arus Minyak Pada Unit Pertashop

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xxi, 83 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220301.1

Rancang Bangun Sistem Kontrol Automated Stroge And Retrieval System Berbasis …

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 43 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220257.1

Perbaikan Medium ( Medium Repair ) Mesin Press Hidrolik Christensen (HP01)

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 42 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220175.1

Pembuatan Test Bar Tailstock Mesin Bubut Gedeeweiler

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 35 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220160.1