Inverted Bucket Steam Trap merupakanalat yang berfungsi sebagai tempat terakumulasinya uap air yang terkondensasi dan selanjutnya secara otomatis mekanis dibuang menuju tangki air umumnya. Penggunaan steam trap biasanya pada drain line dari suatu sistem, yang mana sistem tersebut hanya sewaktu-waktu membuang uap yang ada di dalamnya, yang mana proses pembuatanya bisa dengan metode pengecoran lo…
Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Proses pemesinan merupakan proses pembuatan produk yang paling banyak dipakai baik di bengkel kecil maupun industri besar. Proses pemesinan merupakan proses lanjutan yang biasa dilakukan pada benda coran. Salah satu metoda pemesinan adalah proses milling menggunakan dovetail cutter. Proses pemotongan menggunakan mesin frais dilakukan pada produk hasil pengecoran yang mengalami cacat permuk…
Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …
Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …
ABSTRAK Mesin Jig Boring 2½ D adalah salah satu mesin yang saat ini banyak terdapat di industri. Pada mesin ini terdapat empat buah motor sebagai penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian x dan y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian z dan menggerakkan spin…