Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Kajian Penyimpangan Geometri Angular Dan Accuracy Repeatability ISO 10360 Pad…

Mesin Coordinate Measuring Machine (CMM) adalah sebuah mesin pengukur multi fungsi berkecepatan tinggi yang menghasilkan akurasi dan efisiensi pengukuran yang tinggi. Dengan melihat kepresisian yang dibutuhkan pada mesin CMM ini sangat tinggi maka salah satu faktor yang mempengaruhi hasil dari pengukuran yang akurat dan presisi adalah geometri.Geometri adalah salah satu hal yang menentukan …

Kajian Penyimpangan Geometri Angular Dan Accuracy Repeatability ISO 10360 Pad…

Mesin Coordinate Measuring Machine (CMM) adalah sebuah mesin pengukur multi fungsi berkecepatan tinggi yang menghasilkan akurasi dan efisiensi pengukuran yang tinggi. Dengan melihat kepresisian yang dibutuhkan pada mesin CMM ini sangat tinggi maka salah satu faktor yang mempengaruhi hasil dari pengukuran yang akurat dan presisi adalah geometri.Geometri adalah salah satu hal yang menentukan …

Pembuatan Piercing Toll untuk Produk Besi Siku Lubang 50 x 50 x5 mm

Pengamatan terhadap penyimpanan tools atau barang yang memiliki massa relatif besar dan memakan ruang yang luas. Maka untuk itu muncul ide rangka rak siap rakit adjustable yang dapat menahan beban berat maksimal 4,6 ton . Rangka rak yang dapat dibuat dari berbagai bahan dengan spesifikasinya masing-masing, tetapi yang paling sesuai dan belum ada di pasaran dapat dibuat dari besi siku lubang…

Pembuatan Piercing Toll untuk Produk Besi Siku Lubang 50 x 50 x5 mm

Pengamatan terhadap penyimpanan tools atau barang yang memiliki massa relatif besar dan memakan ruang yang luas. Maka untuk itu muncul ide rangka rak siap rakit adjustable yang dapat menahan beban berat maksimal 4,6 ton . Rangka rak yang dapat dibuat dari berbagai bahan dengan spesifikasinya masing-masing, tetapi yang paling sesuai dan belum ada di pasaran dapat dibuat dari besi siku lubang…

Pembuatan Spindle Test Bar Mesin Bubut Schaublin 102N-VM

Test bar merupakan suatu alat yang memiliki kepresisian tinggi dan menjadi acuan media dalam pengkalibrasian suatu mesin, pengukuran geometri mesin,serta penyimpangan yang terjadi pada mesin akibat menurunnya kinerja atau kehandalan mesin. Dengan menurunnya kinerja, kehandalan serta kepresisian suatu mesin, hal tersebut mengindikasikan penyimpangan yang dimiliki oleh mesin. Berdasarkan hal …

Pembuatan Spindle Test Bar Mesin Bubut Schaublin 102N-VM

Test bar merupakan suatu alat yang memiliki kepresisian tinggi dan menjadi acuan media dalam pengkalibrasian suatu mesin, pengukuran geometri mesin,serta penyimpangan yang terjadi pada mesin akibat menurunnya kinerja atau kehandalan mesin. Dengan menurunnya kinerja, kehandalan serta kepresisian suatu mesin, hal tersebut mengindikasikan penyimpangan yang dimiliki oleh mesin. Berdasarkan hal …

Pemantauan EKG Dan Detak Jantung Berbasis WEB

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 90 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210010.1

Pengembangan Aplikasi Production Monitoring System Pada Prototipe Mesin Press…

Kelancaran proses produksi merupakan salah satu faktor yang mendukung keberhasilan suatu industri manufaktur. Masalah produksi ini seringkali tidak disadari dengan cepat oleh beberapa pihak, terutama oleh atasan seperti manajer, kepala bagian dan maintenance. Informasi mengenai masalah mesin produksi harus cepat tersampaikan, sehingga dapat segera dilakukan perbaikan. Overall Equipment Eff…

Rancang Bangun Simulator Sistem Pencatatan Waktu Otomatis untuk Olahraga Rena…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 29 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120033

Pembuatan Alat Kalibrasi Spindle Test Bar Type BT30 Mesin CNC Milling

Spindle Test Bar merupakan suatu alat yang mewakili suatu sumbu yang dilakukan pengujian pada posisi vertical dan horizontal terhadap bagian mesin. Dengan adanya Test Bar sebagai alat kalibrasi yang presisi, geometri sebuah mesin dapat diketahui nilai penyimpangannya. Tahap awal dalam proses pembuatan Spindle Test Bar yang dilakukan adalah, mencari informasi mengenai alat Test Bar dari beber…

Pembuatan Spindle Test Bar Mesin Bubut Gedee Weiler

Test bar adalah alat bantu presisi yang digunakan untuk mengetahui besar penyimpangan geometrik diantara komponen mesin pada posisi tertentu dengan bantuan alat ukur dial indikator. Kondisi dan performa terutama pada kepresisian mesin akan mempengaruhi produk yang dihasilkan dari proses produksi. Dengan demikian, penggunaan test bar sebagai alat bantu pengecekan kepresisian mesin dilakukan …

Pembuatan Spindle Test Bar Mesin Bubut Gedee Weiler

Test bar adalah alat bantu presisi yang digunakan untuk mengetahui besar penyimpangan geometrik diantara komponen mesin pada posisi tertentu dengan bantuan alat ukur dial indikator. Kondisi dan performa terutama pada kepresisian mesin akan mempengaruhi produk yang dihasilkan dari proses produksi. Dengan demikian, penggunaan test bar sebagai alat bantu pengecekan kepresisian mesin dilakukan …

Pembuatan Platform Utama Perangkat Lunak Computer Aided Inspection Planning

Inspeksi adalah proses penting yang tidak meningkatkan nilai tambah terhadap produk. Proses inspeksi memiliki peluang untuk dibuat lebih efisien dengan mengimplementasikan teknologi Computer Aided Inspection Planning (CAIP). Computer Aided Inspection Planning (CAIP) merupakan sistem pemodelan produk yang dapat mendeskripsikan kebutuhan pengukuran geometri dan dimensi secara cerdas. Penelit…

Pembuatan Platform Utama Perangkat Lunak Computer Aided Inspection Planning

Inspeksi adalah proses penting yang tidak meningkatkan nilai tambah terhadap produk. Proses inspeksi memiliki peluang untuk dibuat lebih efisien dengan mengimplementasikan teknologi Computer Aided Inspection Planning (CAIP). Computer Aided Inspection Planning (CAIP) merupakan sistem pemodelan produk yang dapat mendeskripsikan kebutuhan pengukuran geometri dan dimensi secara cerdas. Penelit…

Peningkatan Kinerja Panel Surya Melalui Rancang Bangun Solar Panel Tracker

Energi matahari merupakan sumber energi terbarukan yang efektif untuk dimanfaatkan melalui penggunaan panel surya menjadi energi listrik. Penggunaan panel surya dapat berfungsi dengan baik ketika posisinya berada menghadap arah datangnya matahari. Sehingga untuk memanfaatkan secara maksimal, panel surya harus mampu bergerak secara dinamis mengikuti pergerakan matahari. Pergerakan panel sur…

Peningkatan Kinerja Panel Surya Melalui Rancang Bangun Solar Panel Tracker

Energi matahari merupakan sumber energi terbarukan yang efektif untuk dimanfaatkan melalui penggunaan panel surya menjadi energi listrik. Penggunaan panel surya dapat berfungsi dengan baik ketika posisinya berada menghadap arah datangnya matahari. Sehingga untuk memanfaatkan secara maksimal, panel surya harus mampu bergerak secara dinamis mengikuti pergerakan matahari. Pergerakan panel sur…

Optimasi Desain Produk Dan Rancangan High Pressure Die Casting Untuk Produk T…

PT. LETNI ITB yang sat ini berupaya untuk dapat mengembangkan sebuah konverter kit Material yang digunakan bagian bodi konverter kit adalah ADC 12 dan dibuat dengan menggunakan teknologi High Pressure Die Casting (HPDC) pada proses cold chamber Pengembangan tahap pertama sudah dilakukan oleh tim POLMAN Bandung, tetapi terdapat beberapa kekurangan, seperti ketebalan dinding yang tidak merata, de…

Pengembangan Alat Dan Proses Induksi Pemanas RAW Material Untuk Proses Forgin…

Pembuatan baut dengan sistem manual perlu ditingkatkan produktifitasnya dan keamanannya dengan cara menggunakan sistem semi otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin pemanas raw material untuk proses forging dalam industri pembuatan baut menggunakan sistem semi otomatis dengan waktu yang lebih cepat dan memperhatikan keselamatan operator. Penelitian ini menggunakan Metode VD…

Pengembangan Alat Dan Proses Induksi Pemanas RAW Material Untuk Proses Forgin…

Pembuatan baut dengan sistem manual perlu ditingkatkan produktifitasnya dan keamanannya dengan cara menggunakan sistem semi otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin pemanas raw material untuk proses forging dalam industri pembuatan baut menggunakan sistem semi otomatis dengan waktu yang lebih cepat dan memperhatikan keselamatan operator. Penelitian ini menggunakan Metode VD…