Rumah pintar merupakan bagian integral dalam memastikan kualitas hidup yang tinggi dengan memantau dan mengendalikan lingkungan rumah. Dengan pengendalian jarak jauh perangkat elektronik seperti AC (Air Conditioner), kompor listrik, pompa listrik, dan lampu dapat dikendalikan dan dipantau pemakainnya secara real time yang terintegerasi secara otomatis ke dalam sistem salah satunya Pemantauan kW…
SIMATIC WinCC V7 merupakan sistem visualisasi SCADA yang digunakan untuk kontrol dan monitoring proses pada sistem SCADA Modular Production System (MPS) yang merupakan prototype dalam simulasi produksi. Pada penelitian ini menggunakan metode waterfall, memadukan pemodelan serta penerapan pada suatu sistem agar berjalan sesuai yang direncanakan. Penelitian ini menggunakan plant testing stat…
SIMATIC WinCC V7 merupakan sistem visualisasi SCADA yang digunakan untuk kontrol dan monitoring proses pada sistem SCADA Modular Production System (MPS) yang merupakan prototype dalam simulasi produksi. Pada penelitian ini menggunakan metode waterfall, memadukan pemodelan serta penerapan pada suatu sistem agar berjalan sesuai yang direncanakan. Penelitian ini menggunakan plant testing stat…
Saat ini krakatau posko memiliki target untuk meningkatkan produksi baja dari 3 juta/tahun ton menjadi 6 juta ton/tahun. bertambahnya angka produksi baja di krakatau posko maka kegiatan transportasi metrial juga meningkat. salah satunya adalah penggunkan truk di Raw Material Handling yang merupakan salah satu plan krakatau Kondisi saat ini Safety Inspektor melakukan inspeksi kencepatan kendaraa…
Ketersediaan bahan bakar minyak yang cenderung mengalami penurunanmenimbulkan motivasi untuk para peneliti untuk membuat lebih banyakkendaraan ramah lingkungan yang salah satunya ialah sepeda motor listrik denganarus listrik sebagai sumber tenaga penggerak. Namun, energi listrik yang dipakai di Indonesia ini ternyata 85 persennya masih disumbangkan oleh energi fosil sehingga dibutuhkan solusi…
Kemacetan lalu lintas di persimpangan jalan merupakan salah satu masalah yang sering terjadi di kota-kota besar. Kemacetan ini terjadi karena traffic light yang masih menggunakan sistem pengaturan waktu tetap (fixed cycle time) tanpa memperhatikan naik turunnya tingkat kepadatan kendaraan yang berpotensi menyebabkan kemacetan. Untuk mengurangi permasalahan tersebut, sistem pengaturan waktu…
Ketersediaan bahan bakar minyak yang cenderung mengalami penurunanmenimbulkan motivasi untuk para peneliti untuk membuat lebih banyakkendaraan ramah lingkungan yang salah satunya ialah sepeda motor listrik denganarus listrik sebagai sumber tenaga penggerak. Namun, energi listrik yang dipakai di Indonesia ini ternyata 85 persennya masih disumbangkan oleh energi fosil sehingga dibutuhkan solusi…
Kemacetan lalu lintas di persimpangan jalan merupakan salah satu masalah yang sering terjadi di kota-kota besar. Kemacetan ini terjadi karena traffic light yang masih menggunakan sistem pengaturan waktu tetap (fixed cycle time) tanpa memperhatikan naik turunnya tingkat kepadatan kendaraan yang berpotensi menyebabkan kemacetan. Untuk mengurangi permasalahan tersebut, sistem pengaturan waktu…
Pengendalian mesin-mesin industri manufaktur tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator) di mana pada kasus ini digunakan motor DC. Pengendali kecepatan motor merupakan elemen dasar yang sangat penting dalam pengendalian mesin yang akan menentukan kualitas produk akhir yang dihasilkan. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah dengan mengguna…
Pengenalan ucapan, pengenalan wicara atau speech recognition adalah suatu pengembangan teknik dan sistem yang memungkinkan komputer untuk menerima masukan berupa kata yang diucapkan. Saat ini speech recognition bahasa indonesia hanya terdapat pada mobile devices seperti OK di google pada android, SIRI pada iPhone, Cortana pada microsoft dan amazon alexa pada smart speaker amazon, tetapi speech …
Mesin grafir adalah mesin yang mampu membuat suatu pola seperti halnya garis atau huruf dimana proses pembuatan pola tersebut menggunakan metoda interpolasi linear dan circular. Metoda interpolasi tersebut diproses menggunakan mikrokontroler. Karya tulis ini akan membahas lebih lanjut mengenai metoda interpolasi linear dan circular. Sistem kendali pada mesin grafir menggunakan 5 buah mikrokon…
Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2.5D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan sumbu Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindle. Untuk menggerakkan motor-motor tersebut dibutuhkan suatu penggerak. Motor stepper digerakkan oleh penggerak motor step…
Mesin grafir 2 ½ D penggerak motor DC terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor dengan menggunakan IC L298N. Pada sumbu z menerapkan sistem kendali kontrol posi…