Belajar menggunakan dan mengoperasikan chip mikrokontroler buatan Atmel keluarga AVR (Alf Vegard & Risc) golongan Atmega khususnya ATmega8/16/32/8535 dengan bahasa pemrogramannya menggunakan bahasa C. ATmega banyak jenisnya, namun dengan keempat jenis ini mudah-mudahan dapat mewakili jenis yang lainnya karena isinya tidak jauh berbeda. Buku ini berisi: TEORI: Dasar-dasar bahasa C, hardw…
Pembuatan baut dengan sistem manual perlu ditingkatkan produktifitasnya dan keamanannya dengan cara menggunakan sistem semi otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin pemanas raw material untuk proses forging dalam industri pembuatan baut menggunakan sistem semi otomatis dengan waktu yang lebih cepat dan memperhatikan keselamatan operator. Penelitian ini menggunakan Metode VD…
Pembuatan baut dengan sistem manual perlu ditingkatkan produktifitasnya dan keamanannya dengan cara menggunakan sistem semi otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin pemanas raw material untuk proses forging dalam industri pembuatan baut menggunakan sistem semi otomatis dengan waktu yang lebih cepat dan memperhatikan keselamatan operator. Penelitian ini menggunakan Metode VD…
Screw extruder adalah salah satu sub-asy pada compartment nozzle mesin JD printing bangunan sipil yang berfungi sebagai alat untuk mendorong material geopolimer menuju ke nozzle pada compartment Cara kerja alat ini yaitu material geopolimer yang ditampung dalam compartment nozzle yang didalamnya terdapat screw extruder yang berputar akibat putaran motor stepper Putaran pada screw extruder terse…
Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak yang mampu melakukan gerak rotasi dan translasi. Gerak lateral way point adalah gerak translasi dimana Quadcopter akan bergerak menuju titik-titik bidang koordinat sumbu x, y, dan z. Dalam proyek akhir ini, rencana lintasan berbentuk segi empat, sehingga Quadcopter akan bergerak dengan rute yang telah ditentukan. Perancangan sistem …
Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak yang mampu melakukan gerak rotasi dan translasi. Gerak lateral way point adalah gerak translasi dimana Quadcopter akan bergerak menuju titik-titik bidang koordinat sumbu x, y, dan z. Dalam proyek akhir ini, rencana lintasan berbentuk segi empat, sehingga Quadcopter akan bergerak dengan rute yang telah ditentukan. Perancangan sistem …
Dalam membuat program untuk pergerakan robot humanoid, yang dikendalikan adalah motor servo, akan tetapi permasalahan muncul karena untuk membuatnya memakan waktu yang cukup lama, pembuat program hams mencoba satu persatu posisi yang diinginkan, lalu program di-download ke robot barulah posisi pada robot terlihat. Akan tetapi bila posisi belum sesuai maka pembuat program harus mengulangi langka…
Informasi merupakan salah satu kebutuhan manusia yang penting. Namun sering kali informasi yang ingin diinformasikan tidak tersampaikan dengan baik. Mading merupakan salah satu media informasi yang baik namun seringkali tidak dapat menyampaikan informasi dengan baik dikarenakan letaknya yang tidak tepat dan huruf yang terlalu kecil. Untuk itu diperlukan media informasi baru yang dapat menga…
Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berimbas secara langsung terhadap dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi yang tidak asing lagi digunakan dalam industri manufaktur dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC membuat suatu system berjalan secara otomatis sesuai deng…
Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…
Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…