Ditapis dengan
Prototipe Kolaborasi Robot Line Follower Pengambilan Dan Penyimpanan Barang B…
Pada proses pergudangan manual menghadapi tantangan seperti penempatan barang yang tidak sesuai dan keterlambatan pengambilan barang. Untuk mengatasi tantangan tersebut, Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatisasi pergudangan berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan dua robot line following yang bekerja secara kolaboratif. Robot pertama mengambil barang dari lokasi…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240321.1
Prototipe Kolaborasi Robot Line Follower Pengambilan Dan Penyimpanan Barang B…
Pada proses pergudangan manual menghadapi tantangan seperti penempatan barang yang tidak sesuai dan keterlambatan pengambilan barang. Untuk mengatasi tantangan tersebut, Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatisasi pergudangan berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan dua robot line following yang bekerja secara kolaboratif. Robot pertama mengambil barang dari lokasi…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240321.1
Pemeliharan Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli Dania 180 (BU…
Pemeliharaan adalah suatu kegiatan yang dilakukan berulang-ulang dengan tujuan memastikan peralatan ataupun mesin selalu dalam kondisi optimal. Kegiatan pemeliharaan yang diterapkan oleh Unit Pelayanan Akademik Perawatan Perbaikan Peralatan (UPA-P3) berupa perawatan dan perbaikan mesin yang mempunyai sasaran mencegah terjadinya kerusakan, mendeteksi kerusakan yang terjadi , dan menemukan kerus…
- Edisi
- D3 Prodi Pemeliharaan Mesin 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240315.1
Pemeliharan Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli Dania 180 (BU…
Pemeliharaan adalah suatu kegiatan yang dilakukan berulang-ulang dengan tujuan memastikan peralatan ataupun mesin selalu dalam kondisi optimal. Kegiatan pemeliharaan yang diterapkan oleh Unit Pelayanan Akademik Perawatan Perbaikan Peralatan (UPA-P3) berupa perawatan dan perbaikan mesin yang mempunyai sasaran mencegah terjadinya kerusakan, mendeteksi kerusakan yang terjadi , dan menemukan kerus…
- Edisi
- D3 Prodi Pemeliharaan Mesin 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240315.1
Rancang Bangun Kendali Path Planning Pada AS/RS Rak Modular Menggunakan Metod…
Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230107.1
Sitem Kendali Pelacakan Jalur Pada Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot…
Polebot merupakan robot edukasi yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung yang memiliki jenis omnidirectional mobile robot dengan tiga roda omni yang dirangkai dengan sudut sebesar 120 derajat. Kesetabilan pergerakan merupakan salah satu hal penting pada robot .Penelitian ini bertujuan untuk membuat Polebot bergerak sesuai dengan masukkan jalur yang telah dibuat. Dengan memasukk…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230134.1
Pengembangan Smart Embedded Coolant System Berbasis Minimum Quantity Lubricat…
Dunia industri manufaktur tidak dapat dipisahkan dari proses permesinan. Pada proses permesinan terutama pada mesin CNC, penggunaan cairan pendingin (coolant) untuk menjaga suhu alat potong dan benda kerja merupakan hal yang bersifat wajib. Kuantitas penggunaan cairan pendingin pada industri manufaktur cukup besar. Kuantitas penggunaan cairan pendingin yang cukup besar ini tentu memiliki d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230162.1
Performance Assesment Mesin CNC Vertikal Milling 3 Axis IKX Delta Berdasarkan…
Mesin CNC Milling 3 Axis IKX Delta buatan POLMAN Bandung perlu dilakukan assesment untuk menguji performanya. Salah satu bentuk assesment mesin perkakas CNC yaitu pengukuran penyimpangan geometri mesin dan kajian defleksi spindel & alat potong, karena kedua faktor tersebut sangat berpengaruh terhadap kualitas produk yang dihasilkan. Pengukuran penyimpangan geometri mesin dilakukan melalui …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230180.1
Rancang Bangun Sistem Kendali Temperatur Pada Prototype Mesin Metal Thermal E…
Metal Thermal Evaporator merupakan teknologi penguapan suatu material dengan memanaskannya hingga suhu titik leburnya dengan kondisi vacuum, sehingga material tersebut menguap dan melapisi ke material lain (Substrate). Pada dasarnya mesin ini memerlukan sebuah sistem untuk mengendalikan temperatur yang terjadi, Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem kendali temperatur pada prototype…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230181.1
Rancang Bangun Sistem Penentu Lokasi Rak Penyimpanan Pada Warehouse Managemen…
Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240005.1
Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240069.1
Rancang Bangun Sistem Mobile Monitoring Berbasis IOT Pada Prototype Sistem Tr…
Konveyor adalah alat yang efektif untuk memindahkan material secara terus menerus. Seiring perkembangannya, jalur konveyor memiliki lebih dari satu konveyor dalam satu sistem yang disebut sistem multikonveyor. Dalam situasi ini, perlu adanya transfer produk antar konveyor. Padahal, kelancaran pemindahan material sangat penting untuk stabilitas material, perlindungan, dan mencegah terjadiny…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240072.1
Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma …
Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240075.1
Perancangan Mould Dudukan Kikir 9" Dan 12"
POLMAN memiliki beberapa macam kikır yang sering digunakan, dari mulai kikir flat, kikir kotak, kıkır segitiga, kikir bulat, dan kikir setengah lingkaran masing-masing kikir tersebut memiliki ukuran yang berbeda-beda, ada yang 9" dan ada yang berukuran 12" Kikir-kikir tersebut disimpan di dalam drawer dari meja meja yang terdapat di POLMAN ataupun di dalam meja mesin. Di dalam drawer tersebu…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Manufaktur 2011
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110226.1
Rancang Bangun Sistem Monitoring Proses Pembuatan Pipa Tabung 3D FREEFORM Ber…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240095.1
Integrasi Sistem Pengolahan Citra Dengan Mobile Robot Untuk Proses Pemanggila…
Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240105.1
Pengendalian Akurasi Pergerakan Robot Paralel DELTA 4DOF Menggunakan Image Pr…
Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240117.1
Perancangan Shutter Karakuri Untuk Memindahkan Transmision Housing Menggunaka…
PT. Yz merupakan perusahaan yang memproduksi komponen otomotif seperti transmisi assy manual, steering gear assy, engine parts, dan machining parts. Dalam salah satu aktivitas produksinya, PT. Yz memerlukan alat yang bisa membantu memindahkan dan mengambil sebuah transmission housing dengan berat 4.6 kg dari satu stasiun pengerjaan, ke stasiun pengerjaan selanjutnya. Alat pemindah ini diha…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240275.1
Perancangan Mesin Khusus Pembuata Tekstur Pengamplasan, Dan Pengecatan Produk…
Pertumbuhan industri furnitur panel kayu diperkirakan akan terus naik stabil hingga tahun 2031 yaitu sebesar 6,9% per taun. Salah satu perusahaan panel kayu di Indonesia yang berusaha mengambil peluang dengan pertumbuhan tersebut berupaya meningkatkan efisiensi produksi dan menjaga konsistensi kualitas produk yang mereka hasilkan. Perusahaan tersebut mencoba menggabungkan 3 mesin pemrosesan akh…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240293.1
Optimasi Pleated Machine pada Proses Penekukan Produk Pleated Filter Panjang …
PT. Eastech Nusantara merupakan salah satu perusahaan penghasil produk filter di Indonesia. Filter merupakan produk sekali pakai yang memiliki jangka waktu tertentu dengan tingkat ketelitian yang bervariasi dan ketat sesuai dengan kebutuhan filter yang dibuat. Filter diproduksi menggunakan pleated machine untuk melipat bahan baku filter berupa kertas sintetis maupun mesh yang dilipat dengan…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240294.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah