Tren global seperti just-in-time, kontainerisasi, dan e-commerce meningkatkan volume pengiriman dengan jadwal ketat. Sistem konveyor otomatis menjadi kunci dalam distribusi barang. Kecepatan dan keakuratan, terutama dalam penyortiran konveyor, esensial dalam industri. Sortir melibatkan pemilihan barang, dan otomatisasi bertujuan memaksimalkan efisiensi, diukur sebagai jumlah rata-rata pesa…
Meningkatnya populasi manusia dan urbanisasi pesat menyebabkan lonjakan kebutuhan produk manufaktur. Hal ini memerlukan sistem kontrol yang lebih kompleks dan terkoneksi digital. Otomasi industri, terutama penggunaan Programmable Logic Controller (PLC), menjadi kunci dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Namun, integrasi berbagai merek PLC dalam satu sistem menghadapi tantangan k…
Meningkatnya populasi manusia dan urbanisasi pesat menyebabkan lonjakan kebutuhan produk manufaktur. Hal ini memerlukan sistem kontrol yang lebih kompleks dan terkoneksi digital. Otomasi industri, terutama penggunaan Programmable Logic Controller (PLC), menjadi kunci dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Namun, integrasi berbagai merek PLC dalam satu sistem menghadapi tantangan k…
Semakin kompleksnya penerapan teknologi otomasi industri saat ini, membuat industri harus melakukan upgrade pada sistem yang sudah ada, seperti SCADA berbasis IoT yang dapat melakukan proses monitoring produksi dari mana saja secara real-time. Namun, untuk melakukannya, diperlukan sebuah sistem yang tidak memengaruhi atau menghentikan proses produksi serta tanpa melakukan pergantian pada s…
Semakin kompleksnya penerapan teknologi otomasi industri saat ini, membuat industri harus melakukan upgrade pada sistem yang sudah ada, seperti SCADA berbasis IoT yang dapat melakukan proses monitoring produksi dari mana saja secara real-time. Namun, untuk melakukannya, diperlukan sebuah sistem yang tidak memengaruhi atau menghentikan proses produksi serta tanpa melakukan pergantian pada s…
Pada industri otomotif beberapa komponen utama nya dibuat dengan bahan dasar aluminium seperti velg, cylinder blocks, dan lain sebagainya. Beberapa komponen tersebut diproduksi dengan proses high pressure die casting, salah satunya ialah velg. Pada proses pencetakan product, seringkali sejumlah udara terjebak dalam mold yang menyebabkan porositas pada velg. Ketidaksempurnaan ini dapat meny…
Pada industri otomotif beberapa komponen utama nya dibuat dengan bahan dasar aluminium seperti velg, cylinder blocks, dan lain sebagainya. Beberapa komponen tersebut diproduksi dengan proses high pressure die casting, salah satunya ialah velg. Pada proses pencetakan product, seringkali sejumlah udara terjebak dalam mold yang menyebabkan porositas pada velg. Ketidaksempurnaan ini dapat meny…
Pendidikan mekatronika merupakan salah satu bidang pendidikan yang penting untuk mempersiapkan sumber daya manusia yang berkualitas. Proses pembelajaran mekatronika saat ini semakin modern dengan pemanfaatan berbagai media pembelajaran, salah satunya teaching aid. Teaching aid merupakan media pembelajaran yang penting untuk meningkatkan hasil belajar, terutama alat peraga yang berhubungan …
Pendidikan mekatronika merupakan salah satu bidang pendidikan yang penting untuk mempersiapkan sumber daya manusia yang berkualitas. Proses pembelajaran mekatronika saat ini semakin modern dengan pemanfaatan berbagai media pembelajaran, salah satunya teaching aid. Teaching aid merupakan media pembelajaran yang penting untuk meningkatkan hasil belajar, terutama alat peraga yang berhubungan …
Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data …
Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data …
Peningkatan permintaan energi listrik di Indonesia mendorong penelitian terhadap sumber energi alternatif yang ramah lingkungan, salah satunya energi angin yang tersedia hampir di mana saja, bahkan dapat ditemui saat kita mengendarai sepeda motor. Akan tetapi, daya Listrik yang dihasilkan oleh turbin angin dapat berubahubah seiring dengan perubahan kondisi angin. Untuk menghindari kerusakan …
Peningkatan permintaan energi listrik di Indonesia mendorong penelitian terhadap sumber energi alternatif yang ramah lingkungan, salah satunya energi angin yang tersedia hampir di mana saja, bahkan dapat ditemui saat kita mengendarai sepeda motor. Akan tetapi, daya Listrik yang dihasilkan oleh turbin angin dapat berubahubah seiring dengan perubahan kondisi angin. Untuk menghindari kerusakan …
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Pengembangan Robot Sepak Bola Beroda dilakukan agar robot dapat melakukan permainan sepak bola di lapangan bola seperti layaknya manusia yang dapat melakukan pencarian, membawa, dan menendang bola bergerak. Tujuan penelitian ini adalah Mengetahui keberhasilan algoritma pendeteksian bola pada robot sepak bola beroda jika menggunakan algoritma YOLOv8 dan mengetahui keberhasilan algoritma pen…
Sistem multi-konveyor rentan terhadap kegagalan titik transfer yang dapat menyebabkan gangguan pada seluruh rute transportasi dan menciptakan bottleneck dalam proses produksi. Untuk mengatasi ini, diperlukan pemantauan berkelanjutan dan pengawasan khusus. Tetapi, pemantauan manual memakan waktu, biaya tinggi dan keterlambatan. Oleh karena itu, dilakukan integrasi IoT dengan konveyor sabuk …
Sistem multi-konveyor rentan terhadap kegagalan titik transfer yang dapat menyebabkan gangguan pada seluruh rute transportasi dan menciptakan bottleneck dalam proses produksi. Untuk mengatasi ini, diperlukan pemantauan berkelanjutan dan pengawasan khusus. Tetapi, pemantauan manual memakan waktu, biaya tinggi dan keterlambatan. Oleh karena itu, dilakukan integrasi IoT dengan konveyor sabuk …
DCS Labvolt Festo yaitu sebuah alat sebagai media pembelajaran sistem kendali ketinggian air dan aliran debit air menggunakan kontrol PID. Pada penelitian ini plant DCS LabVolt Festo menggunakan beberapa komponen berbeda dan kontroler berbeda seperti PLC Siemens S7-1200. Metode dalam kendali ketinggian level air dua tabung secara paralel menggunakan kontrol PID. Sensor yang digunakan sebag…