Karya tulis ini membahas tentang aplikasi algoritma Generate and Test pada robot autonomous pengingat posisi awal di dalam ruang. Terdapat 6 tipe ruang dan 4 konfigurasi ruangan yang digunakan sebagai gamefield. Robot dapat bernavigasi kembali ke posisi awalnya di dalam ruang setelah melaksanakan tugas, yaitu memadamkan api di ruang lain, dengan membalikkan jalur solusi yang dihasilkan melalui …