Abstrak— Pertumbuhan pesat industri, didorong oleh meningkatnya kebutuhan manusia dan persaingan untuk produk yang lebih baik dan kompetitif, telah menyebabkan penggunaan mesin yang sepenuhnya otomatis yang dikendalikan oleh PLC semakin luas. Namun, kinerja mesin-mesin ini secara perlahan menurun dari waktu ke waktu, yang mempengaruhi kualitas produk yang dihasilkan. Untuk tetap bersaing…
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
Volute Casing Pump merupakan salah satu jenis pompa sentrifugal yang memiliki selubung hisap masuk di satu ujung dan akan keluar dari bagian atas. Pompa ini memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudu impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi yang dalam proses kerjanya tentu akan terjadi gesekan antara impeller dan housing dengan air. Rumah Pompa harus tahan terhadap gesek…
Volute Casing Pump merupakan salah satu jenis pompa sentrifugal yang memiliki selubung hisap masuk di satu ujung dan akan keluar dari bagian atas. Pompa ini memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudu impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi yang dalam proses kerjanya tentu akan terjadi gesekan antara impeller dan housing dengan air. Rumah Pompa harus tahan terhadap gesek…
BAB I PENGERTIAN DAN FUNGSI MANAJEMEN PENDIDIKAN 1.1 Pendahuluan 1.2 Pengertian Manajemen Sekolah 1.3 Fungsi Manajemen 1.4 Bidang Kegiatan Pendidikan BAB II MANAJEMEN KURIKULUM 2.1 Pendahuluan 2.2 Pengertian Manajemen Kurikulum 2.3 Tujuan Manajemen Kurikulum 2.4 Alur Manajemen Kurikulum 2.5 Prinsip-Prinsip Manajemen Kurikulum 2.6 Ruang Lingkup Manajemen Kurikulum 2.7 Proses …
Saat ini, Revolusi industri 4.0 menerapkan pemanfaatan dari digitalisasi dan jaringan komunikasi untuk menghubungkan antara sistem fisik dengan sistem digital. Dan salah satu sektor yang dikembangkan ialah penerapan sistem pintar (Smart System). Sistem pintar merupakan sebuah sistem yang dibuat dan dikembangkan untuk dapat berfungsi layaknya sistem pada tubuh manusia dan menjadikannya terintegr…
Saat ini, Revolusi industri 4.0 menerapkan pemanfaatan dari digitalisasi dan jaringan komunikasi untuk menghubungkan antara sistem fisik dengan sistem digital. Dan salah satu sektor yang dikembangkan ialah penerapan sistem pintar (Smart System). Sistem pintar merupakan sebuah sistem yang dibuat dan dikembangkan untuk dapat berfungsi layaknya sistem pada tubuh manusia dan menjadikannya terintegr…
Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…
Peningkatan kebutuhan akan energi listrik menjadi salah satu alasan pembangunan sistem pembangkit listrik. Sistem pembangkit listrik pada umumnya terdiri dari peralatan untuk membangkitkan listrik, sistem kontrol dan sistem monitoring. Sistem monitoring biasanya terletak di control room yang lokasinya cukup jauh dari peralatan pembangkit, sehingga banyak yang menggunakan SCADA (Supervisory…
Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…
Peningkatan kebutuhan akan energi listrik menjadi salah satu alasan pembangunan sistem pembangkit listrik. Sistem pembangkit listrik pada umumnya terdiri dari peralatan untuk membangkitkan listrik, sistem kontrol dan sistem monitoring. Sistem monitoring biasanya terletak di control room yang lokasinya cukup jauh dari peralatan pembangkit, sehingga banyak yang menggunakan SCADA (Supervisory…
Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh senso…
Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan garis lengkung pada dua level ketinggian. Proses grafir dengan spindle yang berputar konstan menggunakan metode kontrol PID. Pergerakan sumbu X dan sumbu Y menggunakan motor stepper 5 fasa yang dapat diperintah oleh kode menyerupai G-Code. Antarmuka menggunakan LCD dan keypad. Level ketinggian dibaca oleh senso…
Special milling merupakan mesin yang berfungsi untuk membuat profil pada pipa. Sebelum adanya mesin ini, proses masih dilakukan secara manual menggunakan mesin konvensional. Proses pembuatan profil menggunakan manusia dinilai kurang efektif dalam mendukung proses produksi massal. Mesin special milling dibuat dengan menggunakan PLC sebagai kontrol. Adapun aktuator yang digunakan yaitu silinder p…
Dalam dunia industri, otomatisasi sistem kerja mesin menjadi tuntutan untuk mendukung proses produksi bagi sebuah perusahaan. Seperti halnya dengan rancangan alat dalam karya tulis ini, rancangan Rotary Jig Welder ini ditujukan untuk mendukung proses produksi yang otomatis. Rotary Jig Welder otomatis merupakan alat bantu dudukan pengelasan melingkar dengan kontrol otomatis berbasis mikrokon…
Pencarian posisi panel surya berdasarkan pergerakan matahari merupakan suatu alat dimana panel surya akan bergerak sesuai dengan pergerakan matahari yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Pengendalian panel surya dimaksudkan untuk mendapatkan tegangan keluaran yang maksimal dari panel surya. Setiap pergerakan berdasarkan sudut antara panel surya dengan posisi matahari dimana sudut yang dicapai…
Mesin grafir 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna dengan satu level ketinggian. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin grafir 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakkan spin…