Program Cerdas Untuk Menghasilkan Algoritma Pergerakan Robot KRCI 2008 Divisi…

Dunia robotik merupakan salah satu cabang ilmu yang mengalami perkembangan dengan pesat. Salah satu buktinya dapat dilihat dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia. Robot harus bergerak secara autonomous dalam menjalankan misinya. Dalam KRCI terjadi persaingan teknologi dan kecerdasan yang digunakan untuk menyelesaikan tugas yang diberikan. Selain itu, jenis halangan dari tahun demi tahun semaki…

Perancangan Dan Pembuatan Perangkat Lunak Sistem Pengawasan Dan Pengendalian …

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080165

Rancang Bangun Driver Motor Stepper 5 Fasa dan Driver Motor DC untuk Mesin Gr…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150097

Rancang Bangun Sistem Kendali kecepatan Spindle dengan Metode PID dan Integra…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 95 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150102.1

Perancangan dan Pembuatan Program Gerak Motor Sumbu X dan Y Serta Wiring Komp…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 59 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150103.1

Rancang Bangun Program Kendali Sumbu Z dan Antarmuka Menggunakan HMI Omron NV…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 63 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150104.1

Rancang Bangun Sistem Kontrol Tread Cutter Tyre Building Machine Conteinental…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 28 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120010

Perancangan Dan Pembuatan Modul Komunikasi Nirkabel Antar Robot Pada KRCI 2008

Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode komunikasi yang lebih baik dan efisien. Salah satunya adalah komunikasi nirkabel yang akan menghilangkan penggunaan kabel dan memakai udara sebagai media komunikasi. Salah satu penggunaan komunikasi ini adalah pada robot cerdas pemadam api untuk Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Dalam pengembangan har…

Modifikasi Konstruksi Roller Press Dan Program PLC Panel Kontrol Mesin Press …

PT. Euroseat Indah sebagai salah satu industri manufaktur yang bergerak pada bidang assembling part kursi kantor dan proses produksi amplas. Salah satu produk dari PT. Euroseat Indah yaitu belt amplas, pada proses produksi belt amplas dilakukan proses pengepressan yang bertujuan untuk memperkuat sambungan. Pada produksi dalam jumlah besar proses pengepressan membutuhkan waktu yang lama, tergant…

Alat Pengukur Kepekatan Asap Rokok

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 43 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120040

Rancang Bangun Alat Perbaikan Data Pembangkit Listrik Tenaga Surya di Pantau …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 38 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150007

Analisa Hasil Pengujian Partial Discharge Pola Ellips pada Transformator 3 Fasa

ABSTRAK Partial Discharge pada Transformator 3 Fasa dalam hal ini Power Transformer sering terjadi oleh faktor-faktor yang diabaikan dalam pembuatan transformator daya, sehingga menimbulkan partial discharge (PD) yang nilainya tinggi dan menyebabkan kegagalan operasi transformator daya tersebut. Terjadinya PD pada transformator daya disebabkan oleh beberapa penyebab diantaranya d…

Perancangan Dan Pembuatan Model Meja Mesin Riveting Dengan Kontrol 2 Axis Ber…

Mesin Keling (Riveted Machine) Yoshikawa US-70 berfungsi untuk melakukan pengelingan paku keling pada benda kerja. Mesin ini hanya mampu melakukan satu kali pengelingan pada setiap proses pengerjaan. Pengembangan akan dilakukan dengan merancang dan membuat model meja untuk mesin ini. Pergerakan meja pada sumbu X- Y dikendalikan oleh mikrokontroller Z-80. Hal ini dilakukan untuk mengefisienkan w…

Sistem Deteksi SOCIAL DISTANCING Menggunakan Kamera WEBCAM dan Perangkat Luna…

Edisi

D4/ Teknik Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Xiii : ilus, ; 51 hlm 92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210217.1

Rancang Bangun Sistem Panen Propolis Otomatis Untuk Sarang Lebah Modular Trig…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

4 hal. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Rancang Bangun Autonomous Mobile Robot Berbasis IOT(Studi Kasus Pada Gedung B…

Autonomous Mobil Robot adalah robot yang dapat melakukan navigasi secara otomatis tanpa memerlukan bantuan manusia. Mobile Robot dapat bergerak menuju lokasi spesifik kyang diinginkan oleh user dan menghindari rintangan dalam rute yang dilaluinya. Autonomous Mobile Robot dapat ditemukan didalm industri, gudang, untuk membantu manusia untuk memindahkan barang-barang menuju wilayah yang diinginka…

Pembuatan Meja Pemosisi Lembar Plat Maksimum Kapasitas 6 Meter Di PT DUTA HIT…

Meja Pemosisi Lembaran Plat adalah salah satu alat yang dapat menyusun plat dengan mengandalkan silinder pneumatik. Terdapat dua buah meja pemosisi yang di simpan di bawah mesin amada shearing, plat yang telah di potong dan disusun oleh meja pemosisi akan di proses bending dan rolling. Meja Pemosisi Lembaran Plat ini memiliki prinsip kerja yang cukup sederhana, yaitu dengan menjalankan kompress…

Pembuatan Meja Pemosisi Lembar Plat Maksimum Kapasitas 6 Meter Di PT DUTA HIT…

Meja Pemosisi Lembaran Plat adalah salah satu alat yang dapat menyusun plat dengan mengandalkan silinder pneumatik. Terdapat dua buah meja pemosisi yang di simpan di bawah mesin amada shearing, plat yang telah di potong dan disusun oleh meja pemosisi akan di proses bending dan rolling. Meja Pemosisi Lembaran Plat ini memiliki prinsip kerja yang cukup sederhana, yaitu dengan menjalankan kompress…

Persyaratan Umum Kompetensi Laboratorium Pengujian & Laboratorium Kalibrasi I…

"ISO/IEC 17025 hasil revisi diterbitkan pada 2017 setelah melalui pembahasan panjang kelompok kerja anggota ISO/IEC dari berbagai negara. Revisi tersebut dilakukan agar ISO/IEC 17025 dapat mencakup semua perkembangan teknis dan teknologi informasi dengan tetap mempertimbangkan sistem manajemen mutu terbaru, yaitu ISO 9001: 2015. Buku yang ditulis oleh pakar manajemen mutu laboratorium sesuai IS…

Observasi Karakteristik Pada Robot Lengan DOBOT magician Berabasis Rapberry PI 3

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…