Konflik perbatasan antarnegara terus menjadi ancaman yang konsisten terhadap perdamaian dan keamanan. Tidak hanya di tingkat nasional, tetapi juga mempengaruhi stabilitas keamanan dan perdamaian di tingkat internasional. Pemanfaatan drone sebagai alat untuk memantau perbatasan wilayah dinilai sangat potensial karena ukuran drone yang kecil dan mobilitasnya yang sangat fleksibel. Penelitian…
Konflik perbatasan antarnegara terus menjadi ancaman yang konsisten terhadap perdamaian dan keamanan. Tidak hanya di tingkat nasional, tetapi juga mempengaruhi stabilitas keamanan dan perdamaian di tingkat internasional. Pemanfaatan drone sebagai alat untuk memantau perbatasan wilayah dinilai sangat potensial karena ukuran drone yang kecil dan mobilitasnya yang sangat fleksibel. Penelitian…
Rancang bangun prototype sistem sortir otomatis dirancang berdasarkan kebutuhan peningkatkan kecepatan dan produktivitas dalam proses penyortiran logistik di gudang ekpedisi. Metode VDI 2206 digunakan untuk merancang sistem dalam hal mekanik, elektrik, dan informatik. Prototype ini menggunakan teknologi QR Code sebagai identifikasi tempat tujuan yang terdapat pada barang yang disortir. Barc…
Rancang bangun prototype sistem sortir otomatis dirancang berdasarkan kebutuhan peningkatkan kecepatan dan produktivitas dalam proses penyortiran logistik di gudang ekpedisi. Metode VDI 2206 digunakan untuk merancang sistem dalam hal mekanik, elektrik, dan informatik. Prototype ini menggunakan teknologi QR Code sebagai identifikasi tempat tujuan yang terdapat pada barang yang disortir. Barc…
Pertama, sebuah sistem manajemen data tentunya harus mempunyai hasil akhir yang bisa ditampilkan dalam bentuk laporan yang dapat digunakan sebagai alat pengambil keputusan, namun terkadang laporan yang dihasilkan oleh sistem tidak hanya berhenti di satu titik tertentu saja, tetapi masih diproses lagi untuk kemudian diolah menjadi laporan yang benar-benar dibutuhkan.oleh pihak terkait. Kedua,…
Untuk mengetahui suatu karakteristik motor DC, diperlukan suatu alat yang dapat memberikan data arus, tegangan jangkar dan kecepatan putar saat motor diberi beban yang tetap/bervariasi dengan kecepatan yang tetap/bervariasi. Salah satu solusi untuk memenuhi kebutuhan tersebut yaitu Alat Uji Karakteristik Motor DC Berbasis Teknologi Penyearah Thyristor. Alat ini berupa rangkaian motoring dan…
Untuk menggerakkan sebuah motor DC diperlukan suatu driver yang bisa menjalankan motor DC tersebut dengan kecepatan yang bervariasi dan posisi yang bisa kita atur. Salah satu alat yang bisa memenuhi kebutuhan di atas adalah driver motor DC 4 kuadran berbasis teknologi chopper. Alat ini merupakan rangkaian penggerak yang menggunakan teknologi chopper dengan penyulutan PWM (Pulse Width Modula…
Dengan tujuan mengkompensasi unjuk kerja kendali motor DC 4 kuadran berbasis SCR yang tidak linear, maka digunakan sebuah metode yang berupa pengontrol kompensasi arus jangkar yang kecil yang menghasilkan sudut penyulutan tambahan saat kondisi arus jangkar diskontinyu. Pengendali bekerja secara pararel dengan pengendali arus dari pengendali motor. Adapun perubahan nilai sudut penyulutan yan…
Dalam karya tulis ini dibahas tentang metoda perancangan perangkat lunak sistem pengontrol robot dengan menggunakan program aplikasi Visual Basic.NET 2005. Pembuatan GUI, dalam hal ini dilakukan penggabungan dua GUI aplikasi "panel kontrol" dan "kamera", menjadi satu program aplikasi dengan tetap menggunakan nama "panel kontrol". Oleh karena itu penggunaan program aplikasi menjadi lebih mudah u…
Mesin CNC dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja. Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC yang diterapkan berasal dari motor DC dan tiga buah motor Servo pada sumbu X, Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Mesin ini menggunakan kontrol dari Mach3 dan antarmuka Visual Bas…
Mesin CNC dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja. Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC yang diterapkan berasal dari motor DC dan tiga buah motor Servo pada sumbu X, Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Mesin ini menggunakan kontrol dari Mach3 dan antarmuka Visual Bas…
ABSTRAK Pada karya tulis ini disajikan cara pembuatan dan perancangan mesin jig boring 2,5 D. Software yang digunakan adalah LabVIEW yang menggunakan visual programming sehingga mudah untuk dipelajari. Bentuk visual yang dikontrol adalah pergerakan sumbu x, y, z, dan spindle. Pergerakan mesin yang dapat dilakukan adalah pergerakan secara berurutan sesuai urutan koordinat yang dimasukan oleh…
Mechanical seal adalah suatu alat mekanis yang berfungsi untuk mencegah kebocoran fluida dari ruang/wadah yang memiliki poros berputar. Mechaical seal terdiri dari 2 bagian, ada yang berputar mengikuti poros (rotary face) dan yang diam (stationary face). Stationary face dan rotary face bisa disebut juga sebagai Sealface. Bagian yang berputar biasanya terbuat dari bahan yang lebih lunak, seh…
Mechanical seal adalah suatu alat mekanis yang berfungsi untuk mencegah kebocoran fluida dari ruang/wadah yang memiliki poros berputar. Mechaical seal terdiri dari 2 bagian, ada yang berputar mengikuti poros (rotary face) dan yang diam (stationary face). Stationary face dan rotary face bisa disebut juga sebagai Sealface. Bagian yang berputar biasanya terbuat dari bahan yang lebih lunak, seh…
Penggunaan material plastik yang tidak bertanggung jawab menyebabkan pencemaran lingkungan. Untuk menanggulangi hal tersebut dapat dilakukan daur ulang plastik. Politeknik Manufaktur Bandung telah melakukan penelitian tentang mesin ekstrusi plastik daur ulang dengan kapasitas 3 kg/jam (2018). Namun, rancangan mesin tersebut belum dapat berkontribusi langsung terhadap pelestarian lingkungan…
Penggunaan material plastik yang tidak bertanggung jawab menyebabkan pencemaran lingkungan. Untuk menanggulangi hal tersebut dapat dilakukan daur ulang plastik. Politeknik Manufaktur Bandung telah melakukan penelitian tentang mesin ekstrusi plastik daur ulang dengan kapasitas 3 kg/jam (2018). Namun, rancangan mesin tersebut belum dapat berkontribusi langsung terhadap pelestarian lingkungan…
Produk casing set top box ZTE 87601 ini terbagi menjadi dua komponen yaiu main cover dan back cover sehingga produk ini dicetak menggunakan metode family mold, Produk ini memiliki kontur undercut pada bagian dalam produk dan kontur berlubang di dua sisi main cover dimana hal tersebut tidak bisa menggunakan cetakan reo plate biasa. Maka untuk membentuk bagian undercut, dibutuhkan sistem lifter d…
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…