Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola interpolasi linier dan sircular pada 2 level ketinggian. Mesin grafir 2.5 D ini dikendalikan oleh Touchscreen sebagai Human Machine Interface (HMI), dan Arduino Mega 2560 sebagai antarmuka antara Touchscreen dengan mesin. Pada mesin grafir 2.5 D terdapat 4 buah motor yaitu 2 buah motor stepper 5 fasa untuk pergerakan pada su…
Untuk mengetahui suatu karakteristik motor DC, diperlukan suatu alat yang dapat memberikan data arus, tegangan jangkar dan kecepatan putar saat motor diberi beban yang tetap/bervariasi dengan kecepatan yang tetap/bervariasi. Salah satu solusi untuk memenuhi kebutuhan tersebut yaitu Alat Uji Karakteristik Motor DC Berbasis Teknologi Penyearah Thyristor. Alat ini berupa rangkaian motoring dan…
Untuk menggerakkan sebuah motor DC diperlukan suatu driver yang bisa menjalankan motor DC tersebut dengan kecepatan yang bervariasi dan posisi yang bisa kita atur. Salah satu alat yang bisa memenuhi kebutuhan di atas adalah driver motor DC 4 kuadran berbasis teknologi chopper. Alat ini merupakan rangkaian penggerak yang menggunakan teknologi chopper dengan penyulutan PWM (Pulse Width Modula…
Mesin CNC dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja. Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC yang diterapkan berasal dari motor DC dan tiga buah motor Servo pada sumbu X, Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Mesin ini menggunakan kontrol dari Mach3 dan antarmuka Visual Bas…
Mesin CNC dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja. Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC yang diterapkan berasal dari motor DC dan tiga buah motor Servo pada sumbu X, Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Mesin ini menggunakan kontrol dari Mach3 dan antarmuka Visual Bas…
Peningkatan kesadaran akan pentingnya alat pelindung diri kepala dalam lingkungan industri dan konstruksi telah menjadi perhatian utama dalam upaya meningkatkan keselamatan kerja. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi dini pemanfaatan alat pelindung diri kepala berbasis pengolahan citra menggunakan model YOLOv7 dan controller NVIDIA Jetson Nano. Algoritma YOLOv7 dipilih karena kemamp…
DCS Labvolt FESTO merupakan alat simulasi kendali berbasis PLC Allen Bradley 5572 dengan HMI berbasis operating system windows. Alat ini secara umum memiliki perangkat sensor seperti pressure transmitter, flow transmitter dan level transmitter yang bekerja dan berkomunikasi dengan PLC dengan cara yang berbeda-beda. Selain itu alat ini memiliki aktuator berupa motor dan control valve. Pada …
DCS Labvolt FESTO merupakan alat simulasi kendali berbasis PLC Allen Bradley 5572 dengan HMI berbasis operating system windows. Alat ini secara umum memiliki perangkat sensor seperti pressure transmitter, flow transmitter dan level transmitter yang bekerja dan berkomunikasi dengan PLC dengan cara yang berbeda-beda. Selain itu alat ini memiliki aktuator berupa motor dan control valve. Pada …
Pada umumnya, suatu industi harus dapat memuaskan pelanggannya baik dalam segi kualitas, kuantitas maupun dari segi ketepatan waktu dalam penye1esaian proses produksi. Untuk itu diperlukan sumber tenaga yang handal, murah dan ramah lingkungan untuk mengoperasikan mesin-mesin industri. PT. Mada Wikri Tunggal merupakan pengguna sumber tenaga listrik PLN sebagai sumber tenaga utama dan genset seba…
Pesatnya perkembangan teknologi di dunia saat ini melahirkan begitu banyak inovasi-inovasi terbaru demi menunjang kehidupan manusia yang terus berkembang. Salah satu bagian dari teknologi tersebut adalah komunikasi nirkabel. Komunikasi nirkabel dapat diaplikasikan pada sistem komunikasi pembelajaran nirkabel seperti laboratorium bahasa atau audio komperensi. Untuk kendali dan monitoring dalam s…
ABSTRAK Pada karya tulis ini disajikan cara pembuatan dan perancangan mesin jig boring 2,5 D. Software yang digunakan adalah LabVIEW yang menggunakan visual programming sehingga mudah untuk dipelajari. Bentuk visual yang dikontrol adalah pergerakan sumbu x, y, z, dan spindle. Pergerakan mesin yang dapat dilakukan adalah pergerakan secara berurutan sesuai urutan koordinat yang dimasukan oleh…
Machine vision merupakan teknologi yang biasa digunakan pada industri modern untuk analisis dan inspeksi otonom berbasis citra. Machine vision dapat diterapkan untuk deteksi kehadiran, pengukuran otomatis, pembacaan barcode, membandingkan warna, deteksi cacat produk, perhitungan produk otomatis dan lain – lain. Machine vision membantu proses analisis dan inspeksi produk di industri lebih cepa…