Pada sistem penentuan biaya pengiriman paket suatu jasa ekspedisi, diperlukan data hasil pengukuran volume dan berat yang akan dikirim untuk kemudian divalidasi kesesuaian dari perhitungan pengukurannya di antara warehouse operasional perusahaan. Validasi perhitungan pengukuran volume dan berat paket menjadi salah satu proses yang cukup memakan waktu karena dilakukan secara manual dimulai …
Pada sistem penentuan biaya pengiriman paket suatu jasa ekspedisi, diperlukan data hasil pengukuran volume dan berat yang akan dikirim untuk kemudian divalidasi kesesuaian dari perhitungan pengukurannya di antara warehouse operasional perusahaan. Validasi perhitungan pengukuran volume dan berat paket menjadi salah satu proses yang cukup memakan waktu karena dilakukan secara manual dimulai …
Rancang bangun prototype sistem sortir otomatis dirancang berdasarkan kebutuhan peningkatkan kecepatan dan produktivitas dalam proses penyortiran logistik di gudang ekpedisi. Metode VDI 2206 digunakan untuk merancang sistem dalam hal mekanik, elektrik, dan informatik. Prototype ini menggunakan teknologi QR Code sebagai identifikasi tempat tujuan yang terdapat pada barang yang disortir. Barc…
Rancang bangun prototype sistem sortir otomatis dirancang berdasarkan kebutuhan peningkatkan kecepatan dan produktivitas dalam proses penyortiran logistik di gudang ekpedisi. Metode VDI 2206 digunakan untuk merancang sistem dalam hal mekanik, elektrik, dan informatik. Prototype ini menggunakan teknologi QR Code sebagai identifikasi tempat tujuan yang terdapat pada barang yang disortir. Barc…
Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2½D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindel. Untuk menggerakkan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu penggerak. Motor stepper digerakkan oleh penggerak motor stepp…
Buku ini menjelaskan pengenalan dasar pembuatan proyek mobile robot pengikut garis.Di dalam buku ini dijelaskan langkah-langkah dan cara perancangan robot pengikut garis menggunakan komponen IC yang tidak bisa diprogram ulang (unprogrammable LFR) serta robot pengikut garis yang menggunakan komponen IC yang bisa diprogram lagi (programmable LFR). Penyajian yang sangat sederhanamemudahkan pembaca…
Di masyarakat ekonomi bawah, roda gigi digunakan dalam berbagai peralatan sederhana seperti sepeda, peralatan pertanian manual, dan mesin-mesin kecil untuk produksi barang-barang kecil. Tantangan yang dihadapi masyarakat ekonomi bawah dalam memenuhi kebutuhan roda gigi adalah akses terbatas terhadap teknologi dan pelatihan, agar masyarakat ekonomi bawah dapat memanfaatkan potensi roda gigi …
Di masyarakat ekonomi bawah, roda gigi digunakan dalam berbagai peralatan sederhana seperti sepeda, peralatan pertanian manual, dan mesin-mesin kecil untuk produksi barang-barang kecil. Tantangan yang dihadapi masyarakat ekonomi bawah dalam memenuhi kebutuhan roda gigi adalah akses terbatas terhadap teknologi dan pelatihan, agar masyarakat ekonomi bawah dapat memanfaatkan potensi roda gigi …
Fused Deposition Modelling (FDM) adalah teknik additive manufacturing yang paling populer saat ini, dengan kemampuan dapat mencetak objek yang memiliki desain kompleks di mana objek dibuat layer per layer dengan material polimer termoplastik. Salah satu mesin FDM yaitu 3D printer series Ender-3 V2. Kualitas kekuatan objek yang dicetak dipengaruhi oleh parameter proses infill density, printing s…
Fused Deposition Modelling (FDM) adalah teknik additive manufacturing yang paling populer saat ini, dengan kemampuan dapat mencetak objek yang memiliki desain kompleks di mana objek dibuat layer per layer dengan material polimer termoplastik. Salah satu mesin FDM yaitu 3D printer series Ender-3 V2. Kualitas kekuatan objek yang dicetak dipengaruhi oleh parameter proses infill density, printing s…
Buku ini mengenalkan sebuah konsep luar biasa dalam pembuatan robot. Konsep yang dapat memberikan pemahaman mengenai penerapan ilmu elektronika dalam pembangunan sistem elektronik dan sistem pengendalian suatu robot. Selain itu konsep ini juga memasukkan unsur alam sebagai sumber inspirasi pembuatan desain mekanik robot. Konsep tersebut bernama konsep biology, electronics, aesthetics, dan mecha…
Pertama, sebuah sistem manajemen data tentunya harus mempunyai hasil akhir yang bisa ditampilkan dalam bentuk laporan yang dapat digunakan sebagai alat pengambil keputusan, namun terkadang laporan yang dihasilkan oleh sistem tidak hanya berhenti di satu titik tertentu saja, tetapi masih diproses lagi untuk kemudian diolah menjadi laporan yang benar-benar dibutuhkan.oleh pihak terkait. Kedua,…
Untuk mengetahui suatu karakteristik motor DC, diperlukan suatu alat yang dapat memberikan data arus, tegangan jangkar dan kecepatan putar saat motor diberi beban yang tetap/bervariasi dengan kecepatan yang tetap/bervariasi. Salah satu solusi untuk memenuhi kebutuhan tersebut yaitu Alat Uji Karakteristik Motor DC Berbasis Teknologi Penyearah Thyristor. Alat ini berupa rangkaian motoring dan…
Untuk menggerakkan sebuah motor DC diperlukan suatu driver yang bisa menjalankan motor DC tersebut dengan kecepatan yang bervariasi dan posisi yang bisa kita atur. Salah satu alat yang bisa memenuhi kebutuhan di atas adalah driver motor DC 4 kuadran berbasis teknologi chopper. Alat ini merupakan rangkaian penggerak yang menggunakan teknologi chopper dengan penyulutan PWM (Pulse Width Modula…
Mesin CNC dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja. Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC yang diterapkan berasal dari motor DC dan tiga buah motor Servo pada sumbu X, Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Mesin ini menggunakan kontrol dari Mach3 dan antarmuka Visual Bas…
Mesin CNC dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja. Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC yang diterapkan berasal dari motor DC dan tiga buah motor Servo pada sumbu X, Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Mesin ini menggunakan kontrol dari Mach3 dan antarmuka Visual Bas…
ABSTRAK Pada karya tulis ini disajikan cara pembuatan dan perancangan mesin jig boring 2,5 D. Software yang digunakan adalah LabVIEW yang menggunakan visual programming sehingga mudah untuk dipelajari. Bentuk visual yang dikontrol adalah pergerakan sumbu x, y, z, dan spindle. Pergerakan mesin yang dapat dilakukan adalah pergerakan secara berurutan sesuai urutan koordinat yang dimasukan oleh…