Buku ini mengenalkan sebuah konsep luar biasa dalam pembuatan robot. Konsep yang dapat memberikan pemahaman mengenai penerapan ilmu elektronika dalam pembangunan sistem elektronik dan sistem pengendalian suatu robot. Selain itu konsep ini juga memasukkan unsur alam sebagai sumber inspirasi pembuatan desain mekanik robot. Konsep tersebut bernama konsep biology, electronics, aesthetics, dan mecha…
Pertama, sebuah sistem manajemen data tentunya harus mempunyai hasil akhir yang bisa ditampilkan dalam bentuk laporan yang dapat digunakan sebagai alat pengambil keputusan, namun terkadang laporan yang dihasilkan oleh sistem tidak hanya berhenti di satu titik tertentu saja, tetapi masih diproses lagi untuk kemudian diolah menjadi laporan yang benar-benar dibutuhkan.oleh pihak terkait. Kedua,…
Untuk mengetahui suatu karakteristik motor DC, diperlukan suatu alat yang dapat memberikan data arus, tegangan jangkar dan kecepatan putar saat motor diberi beban yang tetap/bervariasi dengan kecepatan yang tetap/bervariasi. Salah satu solusi untuk memenuhi kebutuhan tersebut yaitu Alat Uji Karakteristik Motor DC Berbasis Teknologi Penyearah Thyristor. Alat ini berupa rangkaian motoring dan…
Untuk menggerakkan sebuah motor DC diperlukan suatu driver yang bisa menjalankan motor DC tersebut dengan kecepatan yang bervariasi dan posisi yang bisa kita atur. Salah satu alat yang bisa memenuhi kebutuhan di atas adalah driver motor DC 4 kuadran berbasis teknologi chopper. Alat ini merupakan rangkaian penggerak yang menggunakan teknologi chopper dengan penyulutan PWM (Pulse Width Modula…
Mesin CNC dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja. Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC yang diterapkan berasal dari motor DC dan tiga buah motor Servo pada sumbu X, Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Mesin ini menggunakan kontrol dari Mach3 dan antarmuka Visual Bas…
Mesin CNC dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja. Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC yang diterapkan berasal dari motor DC dan tiga buah motor Servo pada sumbu X, Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Mesin ini menggunakan kontrol dari Mach3 dan antarmuka Visual Bas…
ABSTRAK Pada karya tulis ini disajikan cara pembuatan dan perancangan mesin jig boring 2,5 D. Software yang digunakan adalah LabVIEW yang menggunakan visual programming sehingga mudah untuk dipelajari. Bentuk visual yang dikontrol adalah pergerakan sumbu x, y, z, dan spindle. Pergerakan mesin yang dapat dilakukan adalah pergerakan secara berurutan sesuai urutan koordinat yang dimasukan oleh…
Mechanical seal adalah suatu alat mekanis yang berfungsi untuk mencegah kebocoran fluida dari ruang/wadah yang memiliki poros berputar. Mechaical seal terdiri dari 2 bagian, ada yang berputar mengikuti poros (rotary face) dan yang diam (stationary face). Stationary face dan rotary face bisa disebut juga sebagai Sealface. Bagian yang berputar biasanya terbuat dari bahan yang lebih lunak, seh…
Mechanical seal adalah suatu alat mekanis yang berfungsi untuk mencegah kebocoran fluida dari ruang/wadah yang memiliki poros berputar. Mechaical seal terdiri dari 2 bagian, ada yang berputar mengikuti poros (rotary face) dan yang diam (stationary face). Stationary face dan rotary face bisa disebut juga sebagai Sealface. Bagian yang berputar biasanya terbuat dari bahan yang lebih lunak, seh…
Penggunaan material plastik yang tidak bertanggung jawab menyebabkan pencemaran lingkungan. Untuk menanggulangi hal tersebut dapat dilakukan daur ulang plastik. Politeknik Manufaktur Bandung telah melakukan penelitian tentang mesin ekstrusi plastik daur ulang dengan kapasitas 3 kg/jam (2018). Namun, rancangan mesin tersebut belum dapat berkontribusi langsung terhadap pelestarian lingkungan…
Penggunaan material plastik yang tidak bertanggung jawab menyebabkan pencemaran lingkungan. Untuk menanggulangi hal tersebut dapat dilakukan daur ulang plastik. Politeknik Manufaktur Bandung telah melakukan penelitian tentang mesin ekstrusi plastik daur ulang dengan kapasitas 3 kg/jam (2018). Namun, rancangan mesin tersebut belum dapat berkontribusi langsung terhadap pelestarian lingkungan…
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem put to light berbasis Quick Response (QR) Code pada gudang ekspedisi guna meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses penyortiran barang. Penggunaan teknologi canggih, khususnya sistem put to light dengan QR Code, telah menjadi solusi inovatif dan efisien bagi perusahaan ekspedisi dalam era digital. Sistem ini mema…
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem put to light berbasis Quick Response (QR) Code pada gudang ekspedisi guna meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses penyortiran barang. Penggunaan teknologi canggih, khususnya sistem put to light dengan QR Code, telah menjadi solusi inovatif dan efisien bagi perusahaan ekspedisi dalam era digital. Sistem ini mema…
Centrifugal pump merupakan suatu alat yang mempunyai fungsi untuk memindahkan fluida dari satu tempat ke tempat lain dan memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudut impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi. Pada centrifugal pump sendiri terdapat suatu komponen yaitu bearing housing, bearing housing adalah salah satu komponen dalam centrifugal pump yang memiliki fungsi se…
Centrifugal pump merupakan suatu alat yang mempunyai fungsi untuk memindahkan fluida dari satu tempat ke tempat lain dan memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudut impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi. Pada centrifugal pump sendiri terdapat suatu komponen yaitu bearing housing, bearing housing adalah salah satu komponen dalam centrifugal pump yang memiliki fungsi se…