Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…

Rancang Bangun Sistem Put To Light Menggunakan Metode Sequential Search Pada …

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem put to light berbasis Quick Response (QR) Code pada gudang ekspedisi guna meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses penyortiran barang. Penggunaan teknologi canggih, khususnya sistem put to light dengan QR Code, telah menjadi solusi inovatif dan efisien bagi perusahaan ekspedisi dalam era digital. Sistem ini mema…

Perancangan dan Simulasi Fixture Pencekaman Mould Base Plate Pada Mesin CNC M…

Di dunia manufaktur seringkali teknologi penunjang yang digunakan memiliki batasan dalam pengoperasiannya, hal ini berdampak pada ketidakmampuan mesin dalam mengakomodir kebutuhan produksi secara menyeluruh dan berimbas pada terhambatnya proses permesinan. Pada kegiatan produksi pembuatan mould base plate di Bengkel Politeknik Manufaktur Bandung, Salah satu mesin produksi yaitu mesin CNC Milli…

Perancangan Dan Simulasi Fixture Pencekaman Mould Base Plate Pada Mesin CNC M…

Di dunia manufaktur seringkali teknologi penunjang yang digunakan memiliki batasan dalam pengoperasiannya, hal ini berdampak pada ketidakmampuan mesin dalam mengakomodir kebutuhan produksi secara menyeluruh dan berimbas pada terhambatnya proses permesinan. Pada kegiatan produksi pembuatan mould base plate di Bengkel Politeknik Manufaktur Bandung, Salah satu mesin produksi yaitu mesin CNC M…

Perancangan Alat Bantu Penempat Dan Pemindah Barang Secara Otomatis

Untuk memenuhi pemindahan beban dengan jarak tertentu di dalam ruangan atau di luar ruangan baik di industri kecil maupun industri-industri besar dengan tujuan untuk mempersingkat waktu produksi maka sangatlah tepat jika digunakan pesawat pengangkat sejenis kran. Umumnya kran yang digunakan masih beroperasi secara manual dengan gerakan yang relatif lambat sehingga menyulitkan bagi operator dala…

Perancangan Dan Pembuatan Penggerak Motor Dc Dengan Kendali Pid Pada Sumbu Z …

Proses pengikisan pada sebagian permukaan benda kerja (grafir) sangat dibutuhkan dalam proses manufaktur. Proses grafir yang dilakukan secara manual memiliki beberapa kekurangan, seperti kurangnya tingkat presisi, pengukuran posisi yang tidak efisien, waktu pengerjaan, hingga kesalahan operator. Oleh karena itu, dibuatlah mesin grafir otomatis. Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang dapat mela…

Rancang Bangun Dan Implementasi Kendali Logika Terprogram

Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berimbas secara langsung terhadap dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi yang tidak asing lagi digunakan dalam industri manufaktur dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC membuat suatu system berjalan secara otomatis sesuai deng…

Perencanaan, Pembuatan dan Pengujian Coran Dudukan Ragum Mesin

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140138

Perancangan dan Pembuatan HI Clamp Block dengan Material FC 300

HI Clamp Merupakan komponen penunjang dari mesin frais yang berfungsi sebagai pencekam benda kerja. Kontruksi Hi Clamp Block memiliki ketebalan dinding yang relatif sama dan disesuaikan dengan fungsinya. Oleh karna itu, Hi Clamp Block dibuat dengan metode pengecoran logam dengan menggunakan bahan FC 300 yang memiliki kemampuan redam getar yang baik. Proses pembuatan Hi Clamp meliputi perancang…

Modifikasi Dudukan Girder Pada Mobile Equipment Di PT. Masagi Sakti

Edisi

2016/D3/Prodi Teknik Perancangan Mekanik Umum

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160284.1

Pembuatan Driver Motor DC dengan Menggunakan IC L298 dan Interface menggunaka…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 53 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150061

Observasi Karakteristik Pada Robot Lengan DOBOT magician Berabasis Rapberry PI 3

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…

Observasi Karakteristik Pada Robot Lengan DOBOT magician Berabasis Rapberry PI 3

Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…

Perancangan Konstruksi Packing Grease Machin Di CV. KARYA HIDUP SENTOSA

Edisi

D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 32 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2190087.1

Perancangan Sistem Transmisi Mekanik Pada Mini Bulldozer yang terdapat dalam …

MHDV (Mini Heavy Duty Vehicle) adalah kendaraan alat berat mini yang memiliki fungsi untuk melaksanakan fungsi konstruksi. proyek MHDV adalah proyek lanjutan yang dijalankan pada tahun 2014 yang pertama kali dilakukan oleh mahasiswa magang dari IUT (Institut Universitaire De Technologie) di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung dengan hasil akhir berupa perancangan Body Dan transmisi pada roda y…

Perancangan Konveyor Mesin ACID Vacuum-Filling PT. Century Batteries Indonesia

Mahasiswa Politeknik Manufaktur Negri Bandung Diwajibkan untuk melaksanakan sebuah proyek akhir untuk memenuhi syarat kelulusan yang sudah dijadwalkan di semester enam. Program Studi Teknik Perancangan Mekanik Umum, Jurusan Perancangan Manufaktur turut adil mempersiapkan Mahasiswanya untuk melaksanakan tugas akhir. pihak Program Studi Teknik Perancangan Mekanik Umum menyarankan mahasiswa untuk …

Perancangan Cetakan Injeksi Plastik Untuk Produk Gelas Es Krim Dengan Three P…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 52 hal. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150141

Analisis Modifikasi Mesin Pengolah Air WWT-01 dengan Menghilangkan Proses Kimia

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 27 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150168

Analisis Modifikasi Mesin Pengolah Air WWT-01 dengan Menghilangkan Proses Kim…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2150029

Kamus Lengkap Akor untuk Gitar Normal dan Kidal

Dalam budaya musik barat, dikenal 2 jenis akor dasar yang biasa disebut triad, yakni mayor dan minor. Jika kedua triad dasar tersebut mendapat tambahan not, maka namanya serta merta langsung berubah sesuai dengan not yang ditambahkan. Mengapa A Mayor 7 bentuknya seperti itu? Apa saja unsur-unsur nada yang terkandung dalam akor tersebut? Begitu juga dengan B Minor 7, G Dominant 9, E Mayor …