“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…
Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…
DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…
DOBOT Magician Robotic Arm merupaka robot multi fungsi yang berbentuk lengan yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, Laser Engraving, menulis dan menggambar. DOBOT magician dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemrograman yang telah disediakan DOBOT Magician dan dapat dikendalikan dan di monitoring melalui berbagai jenis user interface pada PC. Permasalahan yang t…
Rumah Transmisi adalah salah satu komponen dari sebuah unit kesatuan fungsi roda gigi yang berperan sebagai tempat dari rangkaian/susunan roda gigi tersebut dimana rangkaian ini berfungsi untuk mentransmisikan kecepatan putaran poros yang masuk dengan yang keluar dari unit tersebut. Rumah Transmisi dibuat melalui proses pengecoran logam dengan material dari jenis besi cor yaitu FC 300. Dilihat…
Suction bell merupakan salah satu komponen pendukung dan mesin vertical pump yang mana fungsi utamanya adalah sebagai inlet dan fluida yang dialirkan. Salah satu contoh pengunaan vertical pump ini digunakan di PLTU di Dieng dengan lingkungan kerja yang korosif yang akan mengalirkan fluida panas dengan tempratur ± 585ºC (210ºF) bertekanan 27 bar. Selama ini Suction bell merupakan produk impor…
PT. Kwarta Cakra Mandiri adalah perusahaan yang bergerak dibidang pompa. Pompa itu sendiri terdiri dari beberapa komponen seperti : rumah rotor, rotor atau impeller, dan tutup. Dalam penggunaannya, rumah rotor akan dipasangkan dengan tutup yang di dalamnya dipasangkan juga impeller sehingga membentuk suatu rangkaian mesin yang disebut pompa. Prinsip kerja pompa yaitu adanya gaya putaran yang di…
Cylinder Nozzle adalah suatu alat yang berfungsi untuk mengontrol / mengatur mulai dan berhenti arah aliran juga tekanan. Cylinder Nozzle ini merupakan salah satu jenis katup yang berfungsi sebagai penghubung dan pembagi aliran suatu fluida atau lebih dikenal dengan katup pengontrol aliran dan pengatur tekanan. Benda ini ban yak digunakan dalam sistim fluida Biasa dipakai pada perusahaan-perusa…
Rumah pompa adalah salah satu komponen dari rangkaian komponen pada pompa air. Fungsi komponen ini sebagai rumah dimana impeller ditempatkan didalamnya dan impeller tersebut berputar untuk menghisap air dari sumber air dan disalurkan ke pipa pengeluaran. Untuk itu rumah pompa dikondisikan dapat memenuhi beberapa kriteria yaitu: • Mampu meredam getaran yang muncul akibat perputaran impeller …
Katup adalah suatau alat yang berfungsi mengontrol maupun mengatur mulai, berhenti arah aliran dan tekanan dari suatu perantara. katup pembagi banyak yang digunakan dalam sistem aliran fluida(cairan atau gas) melalui pipa. katup ii banyak dimanfaatkan oleh perusahaan minyak dan PDAM. katup ini berfungsi untuk membagidan mengatur suatu aliran fluida menggunakan sebuah gauge yang di assembling de…
The cast iron consists flakes graphite with ferrite and pearlite as matrix, addition of alloying element to cast iron could increase the strength and hardness of the material. This material is commonly applied in the otomotive industry such as in the case of cylinder liner. To enhance cast iron's mechanical properties with a certain thickness with no any formation of carbide as of it doesn't de…
The cast iron consists flakes graphite with ferrite and pearlite as matrix, addition of alloying element to cast iron could increase the strength and hardness of the material. This material is commonly applied in the otomotive industry such as in the case of cylinder liner. To enhance cast iron's mechanical properties with a certain thickness with no any formation of carbide as of it doesn't de…
Rumah Katup Sudut merupakan katup yang dioperasikan secara manual dengan pembukaan outlet, digunakan untuk mengatur aliran fluida dalam pipa. Efek dari aliran fluida tersebut berdampak langsung terhadap rumah katup tersebut diantaranya getaran, gesekan dan tekanan yang tinggi. Dimensi yang terbatas menjadikan rumah katup hams proporsional dengan komponen didalamnya, sehingga ketebalan dinding d…
ABSTRAK Die casting bertekanan tinggi (HPDC) adalah salah satu proses komersial produksi yang penting untuk pengecoran alumunium. Arm suspension merupakan salah satu contoh produknya. Namun demikian HPDC seperti proses lainnya memiliki kelemahan, terutama kandungan gas di dalam cairan yang cukup tinggi sehingga akan menimbulkan cacat blister jika ada proses lanjutan perlakuan panas. Untuk …