Rancang Bangun Smart Door Lock Berbasis IOT Dengan Face Recognition Menggunak…

Penerapan teknologi keamanan saat ini telah mengalami perkembangan pesat, di mana metode keamanan konvensional seperti penggunaan password masih memiliki beberapa kekurangan karena rentan terhadap pembobolan. Solusi yang lebih efisien adalah dengan mengimplementasikan pengenalan wajah (face recognition) pada sistem keamanan, yang dapat mengurangi angka kriminalitas lebih baik dibandingkan …

Rancang Bangun Tongkat Pemandu Berjalan Bagi Tunanetra Berbasis Posisi Ultras…

Tunanetra adalah orang yang mengalami lemahnya atau hilangnya penglihatan. Hal ini membuat seseorang menjadi memiliki keterbatasan dalam kegiatan sehari-hari seperti berpindah tempat atau mobilitas. Untuk berpindah tempat, penyandang tunanetra membutuhkan suatu alat bantu berupa tongkat. Seiring dengan berkembangnya teknologi, maka dalam penelitian ini akan menciptakan sebuah tongkat untuk…

Pengendalian Akurasi Pergerakan Robot Paralel DELTA 4DOF Menggunakan Image Pr…

Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…

Sistem Kendali Dan Monitoring Nutrisi Hidroponik Dalam Rak Hidroponik Berbasi…

Hidroponik merupakan metode menanam tanpa tanah dan memanfaatkan air dengan mengutamakan kebutuhan nutrisi pada tanaman. Kebutuhan nutrisi diberikan dari luar media tanam, sehingga setiap tanaman memerlukan perhatian khusus seperti menjaga kadar nutrisi dan nilai pH. Permasalahan petani di Desa Cibodas Kecamatan Lembang dalam memanfaatkan teknologi hidroponik yaitu pengontrolan nutrisi dan pH d…

Rancang Bangun Kancil Cipta Sebagai Robot Edukasi Di Ekstrakulikuler Robotik …

Robotika merupakan salah satu bidang ilmu yang sedang berkembang pesat dan memiliki potensi yang besar dalam berbagai bidang. Pengenalan robotika sejak dini dapat memberikan manfaat bagi siswa, seperti meningkatkan kreativitas, kemampuan berpikir kritis, dan keterampilan pemecahan masalah. Ekstrakurikuler robotika merupakan salah satu upaya untuk memperkenalkan robotika kepada siswa. Namun, pel…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Proses Pembuatan Pipa Tabung 3D FREEFORM Ber…

Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…

Implementasi CTRLX Untuk Sistem Monitoring Proses Filling Station Berbasis IOT

Internet of Things (IoT) merupakan teknologi yang dapat mengefektifkan proses produksi melalui pengumpulan dan pertukaran data antar perangkat yang terhubung ke internet. Tantangan utama IoT adalah mengirim data secara real-time sebelum data tersebut diproses dan divisualisasikan, yang memungkinkan pengambilan keputusan cepat, meningkatkan pendapatan, produktivitas, dan efisiensi. Implemen…

Prototype Alat Validasi Perhitungan Otomatis Pengukuran Volume Dan Berat Pake…

Pada sistem penentuan biaya pengiriman paket suatu jasa ekspedisi, diperlukan data hasil pengukuran volume dan berat yang akan dikirim untuk kemudian divalidasi kesesuaian dari perhitungan pengukurannya di antara warehouse operasional perusahaan. Validasi perhitungan pengukuran volume dan berat paket menjadi salah satu proses yang cukup memakan waktu karena dilakukan secara manual dimulai …

Rancang Bangun Alat Pemindai Dokumen Otomatis Untuk Alih Media Digital Menggu…

Dokumen berbentuk fisik dapat mengalami pelapukan sehingga diperlukan proses alih media digital. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat pemindai dokumen otomatis menggunakan webcam, yang dapat mempercepat proses alih media digital tanpa memerlukan intervensi manusia. Metodologi yang digunakan pada penelitian ini adalah VDI 2206. Alat ini mengintegrasikan mikrokontroler Arduino untuk …

Rancang Bangun Teaching AID INVERTER Untuk Motor Induksi 3 Fasa

Pendidikan mekatronika merupakan salah satu bidang pendidikan yang penting untuk mempersiapkan sumber daya manusia yang berkualitas. Proses pembelajaran mekatronika saat ini semakin modern dengan pemanfaatan berbagai media pembelajaran, salah satunya teaching aid. Teaching aid merupakan media pembelajaran yang penting untuk meningkatkan hasil belajar, terutama alat peraga yang berhubungan …

Pembuatan ERP ( ENTERPRISE RESOURCE PLANNING) Pada Prototype Mesin Automation…

Otomatisasi telah menjadi elemen penting dalam proses manufaktur modern. Efisiensi dan integrasi antar sistem menjadi kunci utama keberhasilan. Sistem Enterprise Resource Planning (ERP) berperan vital dalam mengelola dan mengoptimalkan proses bisnis sesuai prinsip Industri 4.0. Penelitian ini bertujuan mengembangkan ERP pada prototype mesin Automatic Filling System dengan interface website…

Rancang Bangun Prototype Sistem Sortir Otomatis Menggunakan Quick Response C…

Rancang bangun prototype sistem sortir otomatis dirancang berdasarkan kebutuhan peningkatkan kecepatan dan produktivitas dalam proses penyortiran logistik di gudang ekpedisi. Metode VDI 2206 digunakan untuk merancang sistem dalam hal mekanik, elektrik, dan informatik. Prototype ini menggunakan teknologi QR Code sebagai identifikasi tempat tujuan yang terdapat pada barang yang disortir. Barc…

Implementasi Sistem Automatic Generation Control (AGC) Di PLTG Gilimanuk Untu…

Regulasi mengenai pengaktifan AGC terdapat pada Permen ESDM No. 20 tahun 2020 atau dikenal sebagai Grid Code 2020 yang menyatakan bahwa unit pembangkit listrik dengan kapasitas lebih besar dari 20 MW wajib mengimplementasikan AGC sehingga pengaturan keluaran generator otomatis dapat mengikuti fluktuasi beban. PLTG Gilimanuk adalah pembangkit listrik berkapasitas 130 MW yang terhubung dengan jar…

Mekanika Teknik Statika

Edisi

2

ISBN/ISSN

32-01-013-4

Deskripsi Fisik

xv, 407 hal. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

620.1 MER s

Sistem Kendali

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-17047-9-3

Deskripsi Fisik

89 hal. ; 27,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

629.8 Bol s

Pemograman Visual Basic

Edisi

-

ISBN/ISSN

978-623-7832-03-4

Deskripsi Fisik

vi, 175 hal. ; 26 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.262 Sit p

Evaluasi Ergonomi Mesin CNC Milling Trainer MTU 250 PRO Version 3 AXIS Menggu…

Dalam pengoperasian mesin Computer Numerical Control (CNC) sangat penting untuk memastikan bahwa CNC tersebut dirancang dengan memperhatikan ergonomisnya. Selama penggunaan CNC, sikap kerja termasuk dalam faktor ergonomis yang perlu diperhatikan karna dapat menyebabkan gangguan otot musculoskeletal disorders (MSDs) atau meningkatkan risiko gangguan sistem pada otot-rangka (GOTRAK). Tujuan …

Perancangan Dan Pembuatan Program Interpolasi Linear Dan Circular Pada Mesin …

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang dapat melakukan penggrafiran pada dua ketinggian yang berbeda secara otomatis. Kontur yang dapat dibentuk oleh mesin ini adalah kontur linear dan kontur circular. Mesin grafir 2.5D ini mempunyai empat buah penggerak berupa motor listrik. Tipe motor yang digunakan untuk menggerakan sumbu X dan sumbu Y adalah motor stepper 5 fasa, sedangkan tipe motor untuk …

Perancangan Dan Pembuatan Penggerak Dan Pengendali Sumbu Z Dan Spindle Mesin …

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2 ½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pada sumbu z menerapk…

Perancangan Dan Pembuatan Penggerak Motor Stepper Sumbu X Dan Y Berbasis Atme…

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus dan circular pada dua level ketinggian. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu X dan Y, serta dua buah motor DC untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan spindle. Visual Studio merupakan interface untuk mesin grafir 2.5D. Mikroko…