Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berba…

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berba…

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …

Pembuatan Alat Pendeteksi Keberadaan Transmitter Berbasis Mikrokontroler ATME…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 33 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120023

Rancang Bangun Penggerak Motor Dc Pada Mesin Grafir 2½ D Menerapkan Sistem K…

Mesin grafir 2 ½ D penggerak motor DC terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor dengan menggunakan IC L298N. Pada sumbu z menerapkan sistem kendali kontrol posi…

Pengembangan Hardware Massage Board Dengan Display Dot Matrix Dan Mikrokontro…

Informasi adalah bagian penting dalam kehidupan manusia. Untuk memenuhi kebutuhan informasi tersebut, diperlukan penyedia informasi yang sekurang-kurangnya dapat menyediakan informasi dalam bentuk tulisan. Yang ada pada saat ini, adalah mading dan perpustakaan, dengan berbagai kendala dalam pelaksanaan penyampaian informasi, bahkan terkadang informasi di kedua tempat ini seringkali terlewatkan,…

Pengembangan Sistem Navigasi Dan Sistem Kendali Kecepatan Dengan PWM (Pulse W…

Zaman sekarang ini para penderita lumpuh sangat membutuhkan sebuah alat yang diberi nama kursi roda. Akan tetapi, kursi roda biasa belum bisa menjadi solusi untuk para penderita lumpuh. Maka diciptakanlah kursi roda elektrik agar dapat mengatasi masalah itu. Harganya yang mahal hanya membuat masalah baru Untuk itu perlu diciptakan sebuah kursi roda elektrik yang mempunyai sistem navigasi efisie…

Optimalisasi Perancangan Proses Dan Pembuatan Coran Vane F Dan Vane R Berbaha…

Vane F dan Vane R merupakan salah satu komponen pada mesin pemotong daun teh yang berfungsi sebagai pisau potong berputar untuk memotong pucuk daun teh. Benda tersebut bekerja pada kecepatan putar 42 rpm sehingga gaya yang terjadi pada benda tersebut relatif kecil. Bahan dari Vane F dan Vane R ini adalah Stainless Steel. Dalam proses pembuatannya di POLMAN, Vane F dan Vane R ini sering meng…

Pengaruh Unsur MOLYBDENUM (Mo) Untuk Material SCH 22 Dengan Kandungan 0%-1% Mo

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 36 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160052.1

Pengaruh Penambahan Additive Starch Jenis Tapioka Terhadap sifat Mekanik Dan …

Pasir greensand adalah salah satu jenis pasir cetak basah yang banyak digunakan pada dunia pengecoran logam. Kualitas pasir cetak merupakan salah satu faktor penting untuk menghasilkan kualitas produk coran yang baik. Salah satu metode untuk meningkatkan kualitas pasir cetak greensand adalah dengan penambahan starch jenis tapioka. Penambahan starch jenis tapioka dapat meningkatkan ketangguhan s…

Pengaruh Penambahan Additive Starch Jenis Tapioka Terhadap Sifat mekanik Dan …

Pasir greensand adalah salah satu jenis pasir cetak basah yang banyak digunakan pada dunia pengecoran logam. Kualitas pasir cetak merupakan salah satu faktor penting untuk menghasilkan kualitas produk coran yang baik. Salah satu metode untuk meningkatkan kualitas pasir cetak greensand adalah dengan penambahan starch jenis tapioka. Penambahan starch jenis tapioka dapat meningkatkan ketangguhan s…

Perancangan dan Pembuatan Coran Gearbox Dengan Bahan FC250

Gearbox merupakan komponen dari suatu mesin yang berupa rumah dari suatu roda gigi. Gearbox yang dibuat termasuk jenis bevel gearbox. Konstruksi dari produk ini dituntut untuk dapat menempatkan poros-poros roda gigi pada sumbu yang benar sehingga roda gigi dapat berputar dengan baik. Fungsi terpenting pada gearbox adalah jarak dari sumbu-sumbu lubang gearbox yang akan menjadi dudukan dari por…

Perancangan dan Pembuatan Coran Rumah Mesin Dengan Material FC300

Mesin merupakan sebuah kombinasi dari konstruksi yang kokoh dan kuat dengan gerakan yang terbatas dan mampu menghasilkan beberapa kerja yang sangat berguna. Didalam suatu mesin, terdapat beberapa komponen yang berperan sesuai fungsinya masing-masing seperti rumah mesin, roda gigi, bearing, poros, kopling, konektor dan sebagainya. Salah satu komponen yang akan dikaji adalah rumah mesin. Secara …

Perancangan Dan Pembuatan Coran Tailstock Base Dengan Material FC 250

Tailstock Base diaplikasikan sebagai pemegang (holder) spindle pada mesin bubut CNC dari benda yang akan diproses permesinan. Biasanya digunakan pada mesin bubut mekanik, mesin bubut kayu, atau sebagai penghubung meja putar pada mesin milling. Pembuatan Tailstock Base ini menggunakan metode pengecoran logam. Dimana cetakan yang digunakan berbahan dasar pasir cetak greensand dengan metode ceta…

Analisis Struktur Mikro Hasil Solution Treatment Baja Mangan Austenitik Pada …

Baja mangan austenitik digunakan pada komponen yang harus memiliki ketahanan aus yang baik dan mampu menahan beban infak. Contoh aplikasinya yaitu Link Track Bucket Wheel excavator di industri pertambangan. Namun baja mangan austenitik hasil pengecoran memiliki sifat yang cukup getas serta ketangguhan yang masih rendah akibat adanya karbida. Oleh karena itu baja mangan austenitik hasil pengecor…

Analisa Pengaruh Perbedaan Temperatur Terhadap Kekerasan Permukaan Dan Proses…

Ketersediaan material yang memenuhi kebutuhan produksi terkadang tidak mudah untuk didapatkan. Material yang dimaksud seharusnya memiliki sifat material yang memenuhi standar yang ditentukan, salah satu sifat yang seharusnya memenuhi standar adalah sifat fisik material, diantaranya adalah kekerasan. Salah satu metode untuk meningkatkan nilai kekerasan permukaan material dapat dilakukan dengan p…

Analisa Pengaruh Perbedaan Temperatur Terhadap Kekerasan Permukaan Dan Proses…

Ketersediaan material yang memenuhi kebutuhan produksi terkadang tidak mudah untuk didapatkan. Material yang dimaksud seharusnya memiliki sifat material yang memenuhi standar yang ditentukan, salah satu sifat yang seharusnya memenuhi standar adalah sifat fisik material, diantaranya adalah kekerasan. Salah satu metode untuk meningkatkan nilai kekerasan permukaan material dapat dilakukan dengan p…

Analisis Pengaruh Proses Carbonnitriding Terhadap Ketahanan Aus Material Spro…

Roda gigi sproket merupakan komponen yang sangat vital pada sebagian jenis sepeda motor untuk mentransmisikan tenaga dan putaran. Roda gigi sproket yang umum digunakan di pasaran dalam negeri terdiri dari beberapa produk dengan merek dan kualitas yang bermacam-macam, mulai dari roda gigi sproket orisini yang berharga relatif mahal hingga produk-produk roda gigi sproket lokal atau tiruan yang be…

Analisis Pengaruh Proses Carbonnitriding Terhadap Ketahanan Aus Material Spro…

Roda gigi sproket merupakan komponen yang sangat vital pada sebagian jenis sepeda motor untuk mentransmisikan tenaga dan putaran. Roda gigi sproket yang umum digunakan di pasaran dalam negeri terdiri dari beberapa produk dengan merek dan kualitas yang bermacam-macam, mulai dari roda gigi sproket orisini yang berharga relatif mahal hingga produk-produk roda gigi sproket lokal atau tiruan yang be…

Analisa Pengaruh Jumlah Urea Dan Holding Time Proses Powder Nitriding Terhada…

Material yang paling banyak digunakan di industri adalah baja, karena baja adalah material yang memiliki sifat kemampukerasan yang baik dan relatif ulet. Penggunaan material baja diimbangi dengan penggunaan material besi cor. Besi cor, diantaranya FC 25 sering digunakan di dunia industri dan memiliki beberapa keunggulan dibandingkan dengan baja, yaitu material yang relatif lebih murah, memiliki…

Analisa Pengaruh Jumlah Urea Dan Holding Time Proses Powder Nitriding Terhada…

Material yang paling banyak digunakan di industri adalah baja, karena baja adalah material yang memiliki sifat kemampukerasan yang baik dan relatif ulet. Penggunaan material baja diimbangi dengan penggunaan material besi cor. Besi cor, diantaranya FC 25 sering digunakan di dunia industri dan memiliki beberapa keunggulan dibandingkan dengan baja, yaitu material yang relatif lebih murah, memiliki…