Perancangan dan Analisa Robotic Arm Untuk Mesin CNC IKX-3 Polman

Tidak dapat dipungkiri bahwa robot menjadi alat mekanik yang dapat membantu dalam proses manufaktur. Salah satu robot yang menjadi pemain utama dalam proses manufaktur adalah robotic arm. Robotic arm (lengan robot) adalah sebuah sistem mekanik yang dapat memanipulasi gerakan untuk mengangkat benda kerja, memindahkan benda kerja, dan bahkan meniru gerakan manusia. Oleh karenanya, untuk mewu…

Pembuatan Lab Virtual Berbasis Teknologi Virtual Reality pada Laboratorium Pe…

Seiring dengan perkembangan industri 4.0 dan kondisi pandemik yang sedang terjadi, maka dibutuhkan sebuah media interaktif untuk pembelajaran yang menyesuaikan dengan perkembangan zaman. Berdasarkan masalah tersebut maka perlu dibuat sebuah media pembelajaran yang informatif dan atraktif. Dengan menggunakan teknologi virtual reality yang memanfaatkan kamera 360 derajat, maka visualisasi di …

Perancangan Instalasi Pengolah Air Sistem Trash Dan Saringan Pasir Di lembah …

Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …

Perancangan Instalasi Pengolah Air Sistem Trash Dan Saringan Pasir Di lembah …

Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berba…

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berba…

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …

Rancang Bangun Penggerak Motor Dc Pada Mesin Grafir 2½ D Menerapkan Sistem K…

Mesin grafir 2 ½ D penggerak motor DC terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor dengan menggunakan IC L298N. Pada sumbu z menerapkan sistem kendali kontrol posi…

Perancangan Dan Pembuatan Alat Untuk Pengatur Efisiensi Jam Kerja Karyawan Be…

Alat Pengatur Waktu Otomatis ini adalah alat pewaktu/alarm yang dapat diatur waktu-waktunya sesuai dengan keinginan perusahaan yang bereferensi pada waktu yang diset mula-¬mula. Selain sebagai alarm/bel jam kerja karyawan, alat ini juga berfungsi sebagai standar jam kerja di perusahaan PT. Wavin Duta Jaya. Pengaturan Alat Pengatur Waktu Otomatis ini dapat diatur melalui switch/keypad dan LCD s…

Rancang Bangun Sistem Pemantau Parameter Cuaca Dengan Mikrokontroler Atmega 8…

Temperatur, kelembaban, arah angin dan kecepatan angin merupakan aspek yang penting dalam menentukan kondisi cuaca pada suatu daerah. Banyak hal yang sangat bergantung pada keempat kondisi tersebut. Makhluk hidup pun sangat bergantung pada kondisi tersebut terutama temperatur dan kelembaban daerah yang ditempatinya. Pengetahuan akan keempat parameter cuaca ini sangat berguna diberbagai bidang m…

Rancang Bangun Perangkat Sistem Penguncian Pintu Ruangan Dengan RFID, Databas…

Karya tulis ini memaparkan mengenai rancang bangun sistem penguncian pintu menggunakan RFID, dimana RFID tag transponder digunakan sebagai alat aktivasi pengunci pintu ruangan. RFID reader ID-12 digunakan untuk membaca data pada RFID tag transponder EM4001 /GK 4001 apabila tag tersebut masuk dalam jarak baca dari reader. Data yang didapat akan diproses oleh komputer dan dibandingkan dengan data…

Perancangan Dan Pembuatan Hardware Berbasis AT89S8252 Pada Aplikasi Kendali L…

Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berdampak secara langsung terhadap perkembangan dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi manufaktur yang sudah tidak asing lagi digunakan dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC dapat membuat suatu system berjalan secara otomatis …

Pengembangan Sistem Pembelajaran Jarak Jauh (Kelas Virtual) Dengan Java Servl…

Sejauh ini metode kelas dengan keunggulannya pada tatap muka secara berkala masih menjadi pilihan terbaik bagi sistem pembelajaran di Indonesia. Metode ini sangat bermanfaat dibidang pendidikan untuk mengurangi jarak transaksi antara dosen dan mahasiswa, sehingga kesalahpahaman dalam menafsirkan isi informasi yang disampaikan dapat diperkecil. Di sisi lain perkembangan teknologi internet kh…

Perancangan Model Sistem Kendali Oven Furnace Di Politeknik Manufaktur Bandun…

Industri manufaktur merupakan salah satu industri yang berkembang dengan pesat. Hal ini banyak dipengaruhi oleh perkembangan teknologi secara umum. Pada sebagian besar industri manufaktur diperlukan berbagai bahan jenis material logam dengan karakteristik yang berbeda-beda. Oleh karena itu diperlukan suatu pemanasan terhadap logam sehingga menghasilkan sifat-sifat material tertentu. Untuk menda…

Perancangan dan Pembuatan Coran Gearbox Dengan Bahan FC250

Gearbox merupakan komponen dari suatu mesin yang berupa rumah dari suatu roda gigi. Gearbox yang dibuat termasuk jenis bevel gearbox. Konstruksi dari produk ini dituntut untuk dapat menempatkan poros-poros roda gigi pada sumbu yang benar sehingga roda gigi dapat berputar dengan baik. Fungsi terpenting pada gearbox adalah jarak dari sumbu-sumbu lubang gearbox yang akan menjadi dudukan dari por…

Pembuatan Benda Tuang Main Fedestal Dengan Bahan FC 150

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 93 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1970009

Perancangan Dan Pembuatan Coran Tailstock Base Dengan Material FC 250

Tailstock Base diaplikasikan sebagai pemegang (holder) spindle pada mesin bubut CNC dari benda yang akan diproses permesinan. Biasanya digunakan pada mesin bubut mekanik, mesin bubut kayu, atau sebagai penghubung meja putar pada mesin milling. Pembuatan Tailstock Base ini menggunakan metode pengecoran logam. Dimana cetakan yang digunakan berbahan dasar pasir cetak greensand dengan metode ceta…

Perancangan dan Pembuatan Coran Housing Valve dengan Material FC300

Valve adalah struktur mesin yang terdiri dari housing dan sealing parts yang bergerak linear atau berputar, tegak lurus dengan arah aliran fluida. Housing valve adalah suatu benda cor yang memiliki fungsi sebagai rumah dari sealing parts yang merupakan satu kesatuan untuk mengatur suatu aliran fluida ataupun gas dengan menutup, membuka dan menghambat sebagian dari jalannya aliran. Housing val…

Analisis Pembekuan Terarah pada Produk Baja Cor dengan Bentuk Geometri Komple…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 42 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130133

Pembuatan Dan Pengujian Coran Chain Housing QH 110 Dengan Material Ductile Ir…

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 25 hlm. :ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200050.1

Pembuatan Dan Pengujian Coran Chain Housing QH 110 Dengan Material Ductile Ir…

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2200075.1