Ball Balancing Table (BBT) diterapkan sebagai media didaktik untuk membantumahasiswa mempelajari sistem kendali. BBT ini dirancang menggunakan metodeimage processing dengan kamera webcam untuk menjaga akurasi data, memberikan dampak positif signifikan dalam pembelajaran, dan membantumahasiswa menguasai sistem kendali pada plant. Adapun fuzzy logic sebagai penentu rules untuk ball baancing tabl…
Ball Balancing Table (BBT) diterapkan sebagai media didaktik untuk membantumahasiswa mempelajari sistem kendali. BBT ini dirancang menggunakan metodeimage processing dengan kamera webcam untuk menjaga akurasi data, memberikan dampak positif signifikan dalam pembelajaran, dan membantumahasiswa menguasai sistem kendali pada plant. Adapun fuzzy logic sebagai penentu rules untuk ball baancing tabl…
ABSTRAK Program studi Teknik Mekatronika memberikan suatu proyek akhir sebagai salah satu syarat kelulusan para mahasiswanya, Proyek akhir dengan tema mesin Jig Bor 2.5D dipilih sebagai tolak ukur pencapaian kompetensi. Mesin ini menggunakan dua buah motor stepper 5 fasa, serta 2 buah motor DC sebagai sumbu z dan spindle, dengan fungsi untuk melubangi material dengan koordinat tertentu dan …
Pemberian Perintah atau instruksi terahadap robot merupakan proses yang menentukan bagaimana pergerakan robot akan terjadi. Kesesuaian antara instruksi yang diberikan dengan hasil akhir berupa pergerakan robot akan menentukan ketercapaian dari tujuan dan kegunaan robot. Hal tersebut dapat dicapai dengan dibangunnya suatu sistem instruksi yang dapat mengakomodasi proses penyusunan dan pengiriman…
PT. SARANDI KARYA NUGRAHA (SKN) adalah perusahaan yang bergerak di bidang manufaktur yang memproduksi alat-alat kesehatan seperti Hospital Bed. Operating Table. Gynecological Chair. dan lain-lain. Konstruksi pada produk-produknya banyak yang menggunakan konstruksi pengelasan dengan bentuk raw material pipa. PT. SKN berencana memperbaiki aktifitas produksinya dengan meningkatkan kepresisian hasi…