ABSTRAK Partial Discharge pada Transformator 3 Fasa dalam hal ini Power Transformer sering terjadi oleh faktor-faktor yang diabaikan dalam pembuatan transformator daya, sehingga menimbulkan partial discharge (PD) yang nilainya tinggi dan menyebabkan kegagalan operasi transformator daya tersebut. Terjadinya PD pada transformator daya disebabkan oleh beberapa penyebab diantaranya d…
Mesin Keling (Riveted Machine) Yoshikawa US-70 berfungsi untuk melakukan pengelingan paku keling pada benda kerja. Mesin ini hanya mampu melakukan satu kali pengelingan pada setiap proses pengerjaan. Pengembangan akan dilakukan dengan merancang dan membuat model meja untuk mesin ini. Pergerakan meja pada sumbu X- Y dikendalikan oleh mikrokontroller Z-80. Hal ini dilakukan untuk mengefisienkan w…
Autonomous Mobil Robot adalah robot yang dapat melakukan navigasi secara otomatis tanpa memerlukan bantuan manusia. Mobile Robot dapat bergerak menuju lokasi spesifik kyang diinginkan oleh user dan menghindari rintangan dalam rute yang dilaluinya. Autonomous Mobile Robot dapat ditemukan didalm industri, gudang, untuk membantu manusia untuk memindahkan barang-barang menuju wilayah yang diinginka…
Meja Pemosisi Lembaran Plat adalah salah satu alat yang dapat menyusun plat dengan mengandalkan silinder pneumatik. Terdapat dua buah meja pemosisi yang di simpan di bawah mesin amada shearing, plat yang telah di potong dan disusun oleh meja pemosisi akan di proses bending dan rolling. Meja Pemosisi Lembaran Plat ini memiliki prinsip kerja yang cukup sederhana, yaitu dengan menjalankan kompress…
Meja Pemosisi Lembaran Plat adalah salah satu alat yang dapat menyusun plat dengan mengandalkan silinder pneumatik. Terdapat dua buah meja pemosisi yang di simpan di bawah mesin amada shearing, plat yang telah di potong dan disusun oleh meja pemosisi akan di proses bending dan rolling. Meja Pemosisi Lembaran Plat ini memiliki prinsip kerja yang cukup sederhana, yaitu dengan menjalankan kompress…
Perbaikan akurasi mesin adalah kegiatan yang bertujuan untuk menjaga geometri mesin sesuai dengan standar yang dimiliki mesin tersebut apabila mesin mengalami penyimpangan akurasi maka akan terjadi kesalahan ukuran atau bentuk pada benda kerja yang dihasilkan oleh mesin tersebut. Perbaikan akurasi merupakan kegiatan penyetelan ulang terhadap beberapa bagian mesin yang berhubungan langsung denga…
"ISO/IEC 17025 hasil revisi diterbitkan pada 2017 setelah melalui pembahasan panjang kelompok kerja anggota ISO/IEC dari berbagai negara. Revisi tersebut dilakukan agar ISO/IEC 17025 dapat mencakup semua perkembangan teknis dan teknologi informasi dengan tetap mempertimbangkan sistem manajemen mutu terbaru, yaitu ISO 9001: 2015. Buku yang ditulis oleh pakar manajemen mutu laboratorium sesuai IS…
Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…
Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan yang dapat memindahkan benda dari satu tempat ke tempat yang lain, robot ini dapat digunakan tidak hanya memindahkan benda, tetapi dapat melakukan 3d printing, laser cutting, dan engraving. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan joint 1, joint 2, dan joint 3, dan 1 unit motor servo unt…
Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan multifungsi yang digunakan untuk training. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan setiap joint, dan 1 unit motor servo untuk pergerakan End-effector. Dobot Magician mendukung pengembangan sekunder dengan berbagai antarmuka dan bahasa pemrograman. Pada proyek ini, pengendali yang d…
Robot lengan Dobot Magician adalah robot lengan multifungsi yang digunakan untuk training. Robot lengan Dobot Magician terdiri dari 4 unit aktuator, yaitu 3 unit motor stepper untuk pergerakan setiap joint, dan 1 unit motor servo untuk pergerakan End-effector. Dobot Magician mendukung pengembangan sekunder dengan berbagai antarmuka dan bahasa pemrograman. Pada proyek ini, pengendali yang d…
DOBOT Magician merupakan robot lengan multifungsi yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, laser engraving, menulis dn menggambar. DOBOT Magician mempunyai 3 joint yang digerakkan dengan motor stepper bipolar dan satu buah sumbu putar pada end effector yang digerakan dengan motor servo. End effector yang digunakan merupakan suction cup. Terdapat fitur kompatibel tambahan pada DOBOT…
Robot Lengan Dobot Magician adalah robot lengan buatan dari perusahaan Dobot yang mampu memindahkan suatu objek dari satu tempat ke tempat yang lain secara manual maupun otomatis dengan metode teaching. Selain berfungsi untuk memindahkan suatu benda, robot ini juga dapat melakukan 3D printing, laser cutting, dan engraving. Robot ini juga memiliki komponen-komponen yang berfungsi sebagai input y…
Robot Lengan Dobot Magician adalah robot lengan buatan dari perusahaan Dobot yang mampu memindahkan suatu objek dari satu tempat ke tempat yang lain secara manual maupun otomatis dengan metode teaching. Selain berfungsi untuk memindahkan suatu benda, robot ini juga dapat melakukan 3D printing, laser cutting, dan engraving. Robot ini juga memiliki komponen-komponen yang berfungsi sebagai input y…
DOBOT Magician Robotic Arm adalah robot multifungsi berbentuk lengan yang mampu melakukan beberapa tugas fisik seperti 3D printing, drawing, dan laser engraving. Lengan robot ini dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemograman yang telah di sediakan DOBOT Magician dan dapat dipantau melalui berbagai jenis user interface pada PC. Robot ini dapat bekerja secara otomatis maupun manua…
DOBOT Magician Robotic Arm adalah robot multifungsi berbentuk lengan yang mampu melakukan beberapa tugas fisik seperti 3D printing, drawing, dan laser engraving. Lengan robot ini dapat diprogram dengan menggunakan berbagai bahasa pemograman yang telah di sediakan DOBOT Magician dan dapat dipantau melalui berbagai jenis user interface pada PC. Robot ini dapat bekerja secara otomatis maupun manua…
DOBOT Magician merupakan robot lengan multifungsi yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, laser engraving, menulis dn menggambar. DOBOT Magician mempunyai 3 joint yang digerakkan dengan motor stepper bipolar dan satu buah sumbu putar pada end effector yang digerakan dengan motor servo. End effector yang digunakan merupakan suction cup. Terdapat fitur kompatibel tambahan pada DOBOT…