Rancang Bangun Robot Krai 2022 Dengan Metode Vdi 2206

Robot adalah mesin yang melakukan tugas, dirancang dengan penekanan pada fungsionalitas yang nyata. KRAI atau Kontes Robot ABU Indonesia adalah kontes robot antar perguruan tinggi di Indonesia yang bertujuan untuk menyeleksi dan mengevaluasi tim robot yang akan mewakili Indonesia pada ajang ABU Robocon. Kontes selalu berhubungan dengan aturan, aturan inilah yang menjadi dasar bagaimana kon…

Implementasikendali Pid Kecepatan Dan Kinematika 4 Roda Omniwheelpada Wheelba…

Wheelbase robot adalah suatu sistem base atau permukan bawah dalam robot dengan bentuk tertentu dan menggunakan roda sebagai penopang utama yang bersentuhan langusung dengan lantai. Peran utama dari wheelbase ini adalah menopang bagian atas dari beban robot dan melakukan mobilisasi dari satu titik ke titik yang lain dalam sumbu x dan sumbu y koordinat katesian. Model pergerakan wheelbase y…

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper dan Lifter Lagori berbasis ROSpada Ro…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Perakitan Unit Spindel Mesin CNC Frais Mashin XK0824 Dan Verifikasi Hasil Kal…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 46 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220169.1

Perancangan Pemutar Tangki Berbasis Mikrokontroler

Dalam proses pembuatan tangki terdapat proses pemasangan komponen pendukung seperti Flange, Pipa, Valve, dU. Komponen pendukung tersebut dipasang pada tangki berdasarkan sudut yang telah ditentukan. Proses pembuatan tangki yang kurang maksimal menyebabkan sudut pemasangan komponen tidak presisi karena pemutar tangki yang digunakan masih manual., Dengan demikian diperlukan alat bantu yang dapat …

Alarm Pengaman dengan Peringatan Panggilan Telepon Berbasis Mikrokontroler AT…

ABSTRAK Tingginya angka kriminalitas khususnya pencurian pada saat ruangan dalam keadaan kosong menjadikan sistem keamanan sebagai kebutuhan mutlak diperlukan. Selain hal tersebut, umumnya penggunaan telepon genggam dapat dimanfaatkan sebagai solusi untuk meningkatkan keamanan. Hal ini dapat diterapkan dengan menggunakan alarm pengaman yang dapat memberikan peringatannya melalui panggilan …

Pembuatan Dan Pengujian Coran Body-Strainer Filter Valve Menggunakan Standar …

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2200081.1

Pembuatan Dan Pengujian Coran Body-Strainer Filter Valve Menggunakan Standar …

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 88 46 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200038.1

Analisis Pengaruh Variasi Molibdenum Terhadap Sifat Mekanik Dan Struktur Mikr…

Besi cor kelabu merupakan material yang paling mudah dibuat, karena memiliki sifat mudah cor(castability). Besi cor kelabu memiliki bentuk grafit flakes dan matriks ferrit dan perlit. FC 250 termasuk ke dalam jenis besi cor kelabu bergrafit lamelar dengan kekuatan tarik minimum 250 N/mm². Material FC 250 tanpa paduan juga memiliki ketahanan getar yang baik, namun kekuatan tarik dan kekerasan y…

Analisis Pengaruh Variasi Molibdenum Terhadap Sifat Mekanik Dan Struktur Mikr…

Besi cor kelabu merupakan material yang paling mudah dibuat, karena memiliki sifat mudah cor(castability). Besi cor kelabu memiliki bentuk grafit flakes dan matriks ferrit dan perlit. FC 250 termasuk ke dalam jenis besi cor kelabu bergrafit lamelar dengan kekuatan tarik minimum 250 N/mm². Material FC 250 tanpa paduan juga memiliki ketahanan getar yang baik, namun kekuatan tarik dan kekerasan y…

Perancangan Weighing Conveyor PT. Melu Bangun Wiweka

Bathcing plant merupakan salah satu unit konstruksi yang berguna sebagai tempat produksi beton dalam jumlah besar. Dalam batching plant ini terdapat beberapa lini diantaranya adalah, aggregate hopper, weighing conveyor, skip hoist, joint conveyor, dan mold concrete. Dalam batching plat dibutuhkan komposisi untuk mencapai kualitas beton yang diinginkan, untuk mengatur komposisi batu pecah dan pa…

Pembauatan Alat Brake Saat Proses Pembuatan Gulungan Pelat Pada Uncoiler Mach…

Edisi

ME/D3 Teknik Mekanik Umum 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 38 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200191.1

Perancangan Weighing Conveyor PT. MELU BANGUN WIWEKA

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 56 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200179.1

Perancanan Pallet Mover Sebagai Alat Pemindah Pallet

Edisi

DE/D3 Teknik Perancangan Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 37 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200165.1

Rancang Bangun Prototipe Mesin CNC Plasma Cutting Dua Aksis Berbasis Arduino

Edisi

DE/D4 Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur 20

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 109 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200127.1

Rancang Bangun Alat Bantu Pencekaman Pada Proses Pengeleman Bak Akrilik Untuk…

Turbin Ulir Archimedes merupakan salah satu pengembangan tenaga kinetik sebagai media pembangkit listrik dengan memanfaatkan aliran air yang kemudian dikonversi oleh generator menjadi energi listrik. Turbin jenis ini dapat dijadikan sebagai media pembelajaran dikalangan pelajar maupun mahasiswa dengan membuat miniatur atau prototypenya. Komponen komponen utamanya adalah screw (ulir), water tank…

Rancang Bangun Alat Bantu Pencekaman Pada Proses Pengeleman Bak Akrilik Untuk…

Turbin Ulir Archimedes merupakan salah satu pengembangan tenaga kinetik sebagai media pembangkit listrik dengan memanfaatkan aliran air yang kemudian dikonversi oleh generator menjadi energi listrik. Turbin jenis ini dapat dijadikan sebagai media pembelajaran dikalangan pelajar maupun mahasiswa dengan membuat miniatur atau prototypenya. Komponen komponen utamanya adalah screw (ulir), water tank…

Rancang Bangun Alat Bantu Pencekaman Pada Proses Pengeleman Bak Akrilik Untuk…

Turbin Ulir Archimedes merupakan salah satu pengembangan tenaga kinetik sebagai media pembangkit listrik dengan memanfaatkan aliran air yang kemudian dikonversi oleh generator menjadi energi listrik. Turbin jenis ini dapat dijadikan sebagai media pembelajaran dikalangan pelajar maupun mahasiswa dengan membuat miniatur atau prototypenya. Komponen komponen utamanya adalah screw (ulir), water tank…

Perbaian Akurasi Turret Mesin CNC Bubut Mori Seiki CL-25 (CNC 05 Di CV. Karya…

Perbaikan akurasi mesin adalah kegiatan yang bertujuan untuk menjaga geometri mesin sesuai dengan standar yang dimiliki mesin tersebut apabila mesin mengalami penyimpangan akurasi maka akan terjadi kesalahan ukuran atau bentuk pada benda kerja yang dihasilkan oleh mesin tersebut. Perbaikan akurasi dilakukan dengan cara penyetelan ulang terhadap beberapa bagian mesin yang mengalami penyimpangan …

Perancangan Coran Differential Case Mitsubishi L300 Dengan Material ASTM A-53…

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2018

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 31 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA- 2180112.1