Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
Mesin Diesel ditemukan oleh Rudolf Diesel pada tahun 1892, yang patennya keluar pada 23 Februari 1893, ditemukannya mesin diesel menjadi tonggak berkembangnya industri disegala bidang. Mesin Diesel pada saat ini sudah banyak mengalami perkembangan dalam pemakaian untuk angkutan darat dan laut, kemudian dalam bidang pembangkitan tenaga listrik dalam daya kecil dan menengah bahkan sampai daya…
Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
Kopling digunakan sebagai elemen mesin, yaitu sebagai komponen pemindah putaran atau daya dari suatu poros penggerak ke poros yang di gerakan. Oleh karena itu kopling sangat berperan penting sebagai komponen mesin, yaitu sebagai salah satu komponen pemindah daya. Untuk melakukan pemindahan daya yang baik dan tidak merusak komponen lainya diperlukan alignment yang baik pada komponen ini. Ali…
Udara terkompresi memiliki banyak sekali kegunaan, sehingga udara terkompresi dapat dipersamakan dengan tenaga listrik, tenaga angin, maupun tenaga hidrolik yang saat ini banyak digunakan dalam industri modern. Penggunaan udara terkompresi juga tidak hanya dalam dunia industri saja melainkan digunakan juga dalam kehidupan sehari. Oleh karena itu udara terkompresi memiliki peranan yang pentin…
Perkembangan teknologi pada bidang kontrol dewasa ini, teknologi yang diterapkannya tidak hanya berupa suatu rangkaian kontrol dengan menggunakan peralatan kontrol yang dirangkai secara listrik, tetapi sudah menggunakan peralatan kontrol dengan sistem pemrograman yang dapat diperbaharui yaitu dengan PLC (Programmable Logic Controller). Karena pesatnya perkembangan teknologi kontrol, maka Pol…
Dalam era industri sekarang ini terdapat sistem kendali pada perusahaan–perusahaan yang sudah terus berkembang dengan sangat pesat. Salah satu perangkat yang digunakan sebagai sistem kendali adalah Programmable logic controller (PLC). PLC merupakan sistem kendali yang beroperasi secara digital dengan menggunakan memori yang dapat diprogram. Salah satu metode pemrograman yang dijumpai pada …
Puli dan sabuk merupakan komponen yang sangat sering terdapat pada mesin-mesin industri dari generasi kesatu sampai generasi keempat . Oleh karena itu, puli dan sabuk sangat berperan penting sebagai komponen mesin, yaitu sebagai salah satu komponen pemindah daya. Untuk melakukan pemindahan daya yang baik dan tidak merusak komponen lainya diperlukan alignment yang baik pada komponen ini. Ali…
Media pembelajaran merupakan suatu alat perantara yang berguna untuk memudahkan proses belajar mengajar, dalam rangka mengefektifkan komunikasi antara dosen dan mahasiswa. Mahasiswa jurusan Teknologi Manufaktur diajarkan tentang dasar pemeliharaan mesin termasuk pemeliharaan instalasi listrik. Praktik instalasi listrik yang dilakukan salah satunya adalah troubleshooting. Akan tetapi, pada p…
Dongkrak merupakan suatu alat yang digunakan untuk mengangkat beban atau benda berat yang digerakkan dengan tenaga manusia. Salah satu dongkrak yang ada di Jurusan Teknik Manufaktur merupakan jenis dongkrak ulir mekanis tipe lamda yang digerakan secara manual dengan menggunakan tangan. Dalam penggunaannya dongkrak dengan sistem penggerak manual mengunakan tenaga manusia ini kurang efektif, efis…
Viskositas atau kekentalan suatu minyak pelumas adalah pengukuran dari mengalirnya bahan cair dari minyak pelumas, dihitung dalam ukuran standar. Makin besar perlawanannya untuk mengalir, berarti makin tinggi viskositasnya, begitu juga sebaliknya. Viskositas dapat diukur dengan metode bola jatuh, namun perangkat uji metode bola jatuh yang lama menggunakan sensor magnet mempunyai beberapa ke…
Di zaman kemajuan teknologi sekarang ini, perkembangan alat-alat ukur digital telah begitu pesat. Termasuk didalamnya alat ukur meter taksi. Meter Taksi adalah suatu alat yang menjumlahkan secara kontinyu ongkos sewa kendaraan dan menunjukkannya setiap saat ke display penunjuk, sesuai dengan tarif yang telah ditentukan saat itu. Dengan berdasar kepada Keputusan Direktur Metrologi nomor: 922…
Triple Gate merupakan sebuah saluran material yang berfungsi sebagai gerbang pengatur masuknya material basil dari suatu proses untuk diproses lebih lanjut pada suatu mesin produksi. Dalam triple gate ini terdapat tiga gerbang yang masing-masing merupakan pintu dari setiap ruang dimana masing-masing ruangan tersebut memiliki fungsi sebagai berikut : Material bahan baku semen masuk melalui gate …
Gearbox merupakan komponen dari suatu mesin yang berupa rumah dari suatu roda gigi. Gearbox yang dibuat termasuk jenis bevel gearbox. Konstruksi dari produk ini dituntut untuk dapat menempatkan poros-poros roda gigi pada sumbu yang benar sehingga roda gigi dapat berputar dengan baik. Fungsi terpenting pada gearbox adalah jarak dari sumbu-sumbu lubang gearbox yang akan menjadi dudukan dari por…
Pembuatan Robot trainer merupakan salah satu proyek produksi Polman. Dalam pelaksanaannya terdapat beberapa kesulitan. Kesulitan-kesulitan tersebut antara lain adalah kesulitan dalam permesinan dan komponen sulit didapat di pasaran. Untuk mewujudkan proyek tersebut, kami mencoba untuk mendesain ulang rancangan dari Robot ASM EARO 1e serta membuatkan simulasi rangkain kontrolnya. Tema penulisa…