Monitoring Waktu Penggunaan Mesin Berbasis Mikrokontroller Keluarga MCS 51 Me…

Karya tulis ini membahas monitoring waktu mesin menggunakan jalur komunikasi serial antara Personal Computer (PC) dan mikrokontroller. Sistem monitoring ini dapat dibagi tiga sistem yaitu PC sebagai penyimpan data dan pengolah data, rangkaian jaringan yang menggunakan topologi bus dengan memanfaatkan RS232 dan SN75176 serta mikrokontroller sebagai pengirim dan penerima data dari personal comput…

Simulasi Intelligent Building (Rancang Bangun Perangkat Lunak Dan Sistem Komu…

Intelligent building merupakan salah satu sistem yang sangat digemari saat ini. Sistem ini bekerja dengan mempertimbangkan kenyamanan dan keamanan dari gedung tersebut. Dengan adanya intelligent building ini maka kita akan dapat melakukan penghematan energi yang dikonsumsi. Hal ini dapat dilakukan karena adanya sistem yang melakukan pengaturan terhadap sumber dari energi itu sendiri. Selain itu…

Implementasi Dda Interpolasi Linear Dan Circular Gerak Motor Stepper Sumbu X…

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin otomatis yang dapat digunakan untuk melakukan proses pengikisan dan membentuk pola berupa huruf dengan interpolasi linear serta interpolasi sirkular. Mesin tersebut digerakkan oleh motor stepper 5 fasa tipe Autonics A41K-M599(W)-B pada sumbu x dan y serta motor DC tipe RS 715-112 pada sumbu z. Setiap motor tersebut digerakkan oleh penggerak (driver). Driver te…

Pemrograman Perangkat Arduino Utft 3.2 Inci Sebagai Antarmuka Pada Mesin Graf…

Karya tulis ini menerangkan pembuatan rangkaian penggerak motor stepper 5 phase berbasis mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Rangkaian penggerak yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi Mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses pengeboran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, dan…

Implementasi Sistem Kendali Pid Untuk Pengendalian Motor Dc Spindle Dan Motor…

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2 ½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pengendalian kecepata…

Pembuatan Driver Motor Stepper 5 Fasa Dan Driver Motor Dc Untuk Mesin Grafir …

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus pada dua level ketinggian dan proses grafir dengan spindle yang berputar konstan dengan metode kontrol PID. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan sumbu Y serta dua buah motor DC berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumb…

Implementasi Dda Interpolator Untuk Pergerakan Motor Step Dua Sumbu Pada Mesi…

Mesin grafir 2,5D merupakan mesin yang digunakan untuk penggoresan, mesin ini memiliki tiga sumbu yaitu X, Y dan Z, dimana dua sumbu (X dan Y) bergerak secara bersamaan dan sumbu lainnya (sumbu Z) tidak bersamaan. Permasalahan yang muncul adalah bagaimana mengimplementasikan sebuah mekanisme pemrograman yang paling efektif untuk melakukan proses interpolasi sumbu X dan sumbu Y yang digerakka…

Rancang Bangun Driver Motor Stepper Pentagon pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 21 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150066

Penerapan PMW untuk Kendali Spindle pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 44 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150067

Implementasi Sistem Kendali Pid Pada Pengendalian Spindle Dan Sumbu Z Mesin …

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160097.1

Rancang Bangun Antarmuka Dengan Raspberry Pi Pada Mesin Grafir 2.5D

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin grafir otomatis yang dikendalikan oleh Arduino dengan antarmuka touchscreen Raspberry Pi. Proses penggrafiran dapat dilakukan dengan cepat dan presisi menggunakan mesin grafir 2.5D ini. Masukan data pada mesin memanfaatkan antarmuka touchscreen Raspberry Pi yang kemudian masukan tersebut diteruskan ke Arduino Mega sebagai master. Setelah itu diteruskan ke pengg…

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola interpolasi linier dan sircular pada 2 level ketinggian. Mesin grafir 2.5 D ini dikendalikan oleh Touchscreen sebagai Human Machine Interface (HMI), dan Arduino Mega 2560 sebagai antarmuka antara Touchscreen dengan mesin. Pada mesin grafir 2.5 D terdapat 4 buah motor yaitu 2 buah motor stepper 5 fasa untuk pergerakan pada su…

Pengembangan Kendali Nirkabel Untuk Robot Penjelajah Aplikasi Robot Berkaki

Dalam karya tulis ini dibahas tentang metoda perancangan perangkat lunak sistem pengontrol robot dengan menggunakan program aplikasi Visual Basic.NET 2005. Pembuatan GUI, dalam hal ini dilakukan penggabungan dua GUI aplikasi "panel kontrol" dan "kamera", menjadi satu program aplikasi dengan tetap menggunakan nama "panel kontrol". Oleh karena itu penggunaan program aplikasi menjadi lebih mudah u…

Rancang Bangun Driver Motor DC pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 33 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150065

Pemrograman Interpolasi Sumbu X dan Sumbu Y pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150068

FACE MASK DETECTOR Menggunakan USB WEBCAM WC 300 Berbasis OPENCY

Edisi

D4/ Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Xvii : ilus, ; 64 hlm 92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210223.1

Pengembangan Sistem Deteksi Dini Pemanfaatan Alat Pelindung Diri Kepala Berba…

Peningkatan kesadaran akan pentingnya alat pelindung diri kepala dalam lingkungan industri dan konstruksi telah menjadi perhatian utama dalam upaya meningkatkan keselamatan kerja. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi dini pemanfaatan alat pelindung diri kepala berbasis pengolahan citra menggunakan model YOLOv7 dan controller NVIDIA Jetson Nano. Algoritma YOLOv7 dipilih karena kemamp…

Perancangan Modul Pembelajaran DCS Labvolt FestovModel 3531-V Berbasis PLC Al…

DCS Labvolt FESTO merupakan alat simulasi kendali berbasis PLC Allen Bradley 5572 dengan HMI berbasis operating system windows. Alat ini secara umum memiliki perangkat sensor seperti pressure transmitter, flow transmitter dan level transmitter yang bekerja dan berkomunikasi dengan PLC dengan cara yang berbeda-beda. Selain itu alat ini memiliki aktuator berupa motor dan control valve. Pada …

Perancangan Modul Pembelajaran DCS Labvolt FestovModel 3531-V Berbasis PLC Al…

DCS Labvolt FESTO merupakan alat simulasi kendali berbasis PLC Allen Bradley 5572 dengan HMI berbasis operating system windows. Alat ini secara umum memiliki perangkat sensor seperti pressure transmitter, flow transmitter dan level transmitter yang bekerja dan berkomunikasi dengan PLC dengan cara yang berbeda-beda. Selain itu alat ini memiliki aktuator berupa motor dan control valve. Pada …

Perancangan Sistem Kontrol Otomatis Genset Dengan Mikrokontroler Di PT.Mada W…

Pada umumnya, suatu industi harus dapat memuaskan pelanggannya baik dalam segi kualitas, kuantitas maupun dari segi ketepatan waktu dalam penye1esaian proses produksi. Untuk itu diperlukan sumber tenaga yang handal, murah dan ramah lingkungan untuk mengoperasikan mesin-mesin industri. PT. Mada Wikri Tunggal merupakan pengguna sumber tenaga listrik PLN sebagai sumber tenaga utama dan genset seba…