Mesin grafir 2.5D merupakan mesin grafir otomatis yang dikendalikan oleh Arduino dengan antarmuka touchscreen Raspberry Pi. Proses penggrafiran dapat dilakukan dengan cepat dan presisi menggunakan mesin grafir 2.5D ini. Masukan data pada mesin memanfaatkan antarmuka touchscreen Raspberry Pi yang kemudian masukan tersebut diteruskan ke Arduino Mega sebagai master. Setelah itu diteruskan ke pengg…
Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola interpolasi linier dan sircular pada 2 level ketinggian. Mesin grafir 2.5 D ini dikendalikan oleh Touchscreen sebagai Human Machine Interface (HMI), dan Arduino Mega 2560 sebagai antarmuka antara Touchscreen dengan mesin. Pada mesin grafir 2.5 D terdapat 4 buah motor yaitu 2 buah motor stepper 5 fasa untuk pergerakan pada su…
Dalam karya tulis ini dibahas tentang metoda perancangan perangkat lunak sistem pengontrol robot dengan menggunakan program aplikasi Visual Basic.NET 2005. Pembuatan GUI, dalam hal ini dilakukan penggabungan dua GUI aplikasi "panel kontrol" dan "kamera", menjadi satu program aplikasi dengan tetap menggunakan nama "panel kontrol". Oleh karena itu penggunaan program aplikasi menjadi lebih mudah u…
Peningkatan kesadaran akan pentingnya alat pelindung diri kepala dalam lingkungan industri dan konstruksi telah menjadi perhatian utama dalam upaya meningkatkan keselamatan kerja. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi dini pemanfaatan alat pelindung diri kepala berbasis pengolahan citra menggunakan model YOLOv7 dan controller NVIDIA Jetson Nano. Algoritma YOLOv7 dipilih karena kemamp…
DCS Labvolt FESTO merupakan alat simulasi kendali berbasis PLC Allen Bradley 5572 dengan HMI berbasis operating system windows. Alat ini secara umum memiliki perangkat sensor seperti pressure transmitter, flow transmitter dan level transmitter yang bekerja dan berkomunikasi dengan PLC dengan cara yang berbeda-beda. Selain itu alat ini memiliki aktuator berupa motor dan control valve. Pada …
DCS Labvolt FESTO merupakan alat simulasi kendali berbasis PLC Allen Bradley 5572 dengan HMI berbasis operating system windows. Alat ini secara umum memiliki perangkat sensor seperti pressure transmitter, flow transmitter dan level transmitter yang bekerja dan berkomunikasi dengan PLC dengan cara yang berbeda-beda. Selain itu alat ini memiliki aktuator berupa motor dan control valve. Pada …
Pada umumnya, suatu industi harus dapat memuaskan pelanggannya baik dalam segi kualitas, kuantitas maupun dari segi ketepatan waktu dalam penye1esaian proses produksi. Untuk itu diperlukan sumber tenaga yang handal, murah dan ramah lingkungan untuk mengoperasikan mesin-mesin industri. PT. Mada Wikri Tunggal merupakan pengguna sumber tenaga listrik PLN sebagai sumber tenaga utama dan genset seba…
Pesatnya perkembangan teknologi di dunia saat ini melahirkan begitu banyak inovasi-inovasi terbaru demi menunjang kehidupan manusia yang terus berkembang. Salah satu bagian dari teknologi tersebut adalah komunikasi nirkabel. Komunikasi nirkabel dapat diaplikasikan pada sistem komunikasi pembelajaran nirkabel seperti laboratorium bahasa atau audio komperensi. Untuk kendali dan monitoring dalam s…
Machine vision merupakan teknologi yang biasa digunakan pada industri modern untuk analisis dan inspeksi otonom berbasis citra. Machine vision dapat diterapkan untuk deteksi kehadiran, pengukuran otomatis, pembacaan barcode, membandingkan warna, deteksi cacat produk, perhitungan produk otomatis dan lain – lain. Machine vision membantu proses analisis dan inspeksi produk di industri lebih cepa…
Machine vision merupakan teknologi yang biasa digunakan pada industri modern untuk analisis dan inspeksi otonom berbasis citra. Machine vision dapat diterapkan untuk deteksi kehadiran, pengukuran otomatis, pembacaan barcode, membandingkan warna, deteksi cacat produk, perhitungan produk otomatis dan lain – lain. Machine vision membantu proses analisis dan inspeksi produk di industri lebih cepa…
Peningkatan kesadaran akan pentingnya alat pelindung diri kepala dalam lingkungan industri dan konstruksi telah menjadi perhatian utama dalam upaya meningkatkan keselamatan kerja. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi dini pemanfaatan alat pelindung diri kepala berbasis pengolahan citra menggunakan model YOLOv7 dan controller NVIDIA Jetson Nano. Algoritma YOLOv7 dipilih karena kemamp…
Perkembangan teknologi otomasi industri pada bidang manufaktur mengalami peningkatan dikarenakan pengaruh dari pertumbuhan ekonomi global. Industrial internet of Things (IIoT) adalah teknologi untuk mengkoneksikan antar mesin di industri. Dengan adanya berbagai vendor PLC yang berbeda menimbulkan permasalahan sistem komunikasi. Tujuan dari penelitian ini adalah sistem integrasi pemantauan …