Implementasi Motor Stepper Bipolar Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan pengenda…

Arm Manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan pada dunia industri. Arm Manipulator adalah sebuah robot yang menggunakan motor penggerak dengan bentuk seperti tangan untuk mempermudah pekerjaan manusia di bidang industry. Penerapan Arm Manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada Proyek Akhir ini dibuat …

Pencarian Koordinat End-Effector Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan metode DEN…

Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…

Rancang Bangu Prototipe Master Controller Untuk mengendalikan ARM manipulato…

Seiring dengan kemajuan otomatisasi teknologi maka perkembangan akan kebutuhan robot arm manipulator sangat diperlukan. Pada penggunaannya arm manipulator banyak diperlukan pada bidang industri, kedokteran dan juga pada robot bawah laut atau Underwater-Remotly Operated Vehicle(ROV). Untukdapatmengendalikansebuah manipulator diperlukansuatupengendalijarakjauh yang dikendalikan oleh penggunasecar…

Rancang Bangun Apliksi Monitoring Proses Roasting Dan Database Profiling Pada…

Kualitas cita rasa kopi memengaruhi keputusan pembelian konsumen pada sebuah kedai kopi, cita rasa kopi tidak lepas dari pengaruh proses roasting atau penyangraian biji kopi, proses roasting itu sendiri adalah proses pembentukan rasa dan aroma pada biji kopi dengan cara menyangrai biji kopi, dalam proses sangrai biji kopi terdapat dua metode yang dapat dilakukan, yakni metode tradisional da…

Sistem Keamanan Loker Berbasis Personal Identification Number (PIN) Menggunak…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 5 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200214.1

Rancang Bangun Otomatisasi pengelolaan Loker Berbasis Mobile Website Dengan M…

Pengelolaan loker di tempat umum kebayakan masih menggunakan sistem manual salah satunya pengelolaan loker di Perpustakaan POLMAN Bandung. Penggunaan kunci konvensional dan kebutuhan petugas penjaga menjadikan sistem ini kurang efektif. Perkembangan teknologi mampu menambah efektifitas pengelolaan loker. Penggunaan sistem layanan online mampu mengefektifkan layanan pengelolaan loker sepert…

Sistem Pengukuran Lingkar Perut Manusia Tanpa Sentuh Menggunakan Multi Kamera

Antropometri merupakan ilmu pengukuran dimensi untuk ukuran dan proporsi tubuh manusia. Penerapan antropometri pada bidang kesehatan salah satunya adalah penggunaan ukuran lingkar perut untuk melacak adipositas viseral dan juga sebagai prediktor resiko penyakit kardiovaskular. Pengukuran antropometri pada umumnya masih dilakukan secara tradisional menggunakan pita pengukur, tetapi teknik i…

Sistem Identifikasi Jumlah Produk Berbasis Pengolahan Citra Dengan Algoritma …

Machine vision merupakan teknologi yang biasa digunakan pada industri modern untuk analisis dan inspeksi otonom berbasis citra. Machine vision dapat diterapkan untuk deteksi kehadiran, pengukuran otomatis, pembacaan barcode, membandingkan warna, deteksi cacat produk, perhitungan produk otomatis dan lain – lain. Machine vision membantu proses analisis dan inspeksi produk di industri lebih cepa…

Pembuatan Aplikasi Kontrol Sistem Maintenance Pada Perecanaan Mesin Di UPA-P3…

Di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung saat ini terdapat pembelajaran Maintenance Work dan Preventive Maintenance yang digunakan sebagai pembelajaran di Teknik Manufaktur, untuk melakukan suatu Maintenance Work dan Preventive Maintenance membutuhkan suatu alat/aplikasi yang bernama Reminder and Control System Maintenance (RCSM), fungsi aplikasi tersebut untuk mengetahui jadwal mesin yang …

Sistem Identifikasi Jumlah Produk Berbasis Pengolahan Citra Dengan Algoritma …

Machine vision merupakan teknologi yang biasa digunakan pada industri modern untuk analisis dan inspeksi otonom berbasis citra. Machine vision dapat diterapkan untuk deteksi kehadiran, pengukuran otomatis, pembacaan barcode, membandingkan warna, deteksi cacat produk, perhitungan produk otomatis dan lain – lain. Machine vision membantu proses analisis dan inspeksi produk di industri lebih cepa…

Pembuatan Aplikasi Kontrol Sistem Maintenance Pada Perecanaan Mesin Di UPA-P3…

Di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung saat ini terdapat pembelajaran Maintenance Work dan Preventive Maintenance yang digunakan sebagai pembelajaran di Teknik Manufaktur, untuk melakukan suatu Maintenance Work dan Preventive Maintenance membutuhkan suatu alat/aplikasi yang bernama Reminder and Control System Maintenance (RCSM), fungsi aplikasi tersebut untuk mengetahui jadwal mesin yang …

Rancang Bangun Konversi Berkas STL Menjadi G-CODE Menggunakan Fusion 360 Pada…

Mesin Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas STL menjadi pe…

Implementasi Ggrakan Interpolasi Motor Stepper Menggunakan Metode Bresenham A…

Mesin CNC Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas STL menjad…

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Dengan Kendali PID Pada Spindle Mesin CNC E…

Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang mampu melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry Pi 3 B+…

Rancang Bangun Program Antarmuka Dengan Komunikasi TCP/IP Pada Mesin Engravin…

Mesin CNCN Grafir 3D adalah mesin yang dibuat ditujukan unutk dapat melakukan penggrafiran pada benda kerja dengan menggunakan tiga sumbu axis, sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Dimana penggeraknya menggunakan 3 buah motor stepper dan 1 buah motor DC. Mesin mendapat masukan data berupa gambar 3D dengan format .stl yang dikonversi ke format G-COde. Dalam pengaplikasiannya dibutuhkan pergerakan inte…

Rancang Bangun Program Antarmuka Dengan Komunikasi TCP/IP Pada Mesin Engravin…

Mesin CNCN Grafir 3D adalah mesin yang dibuat ditujukan unutk dapat melakukan penggrafiran pada benda kerja dengan menggunakan tiga sumbu axis, sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Dimana penggeraknya menggunakan 3 buah motor stepper dan 1 buah motor DC. Mesin mendapat masukan data berupa gambar 3D dengan format .stl yang dikonversi ke format G-COde. Dalam pengaplikasiannya dibutuhkan pergerakan inte…

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Dengan Kendali PID Pada Spindle Mesin CNC E…

Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang mampu melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry Pi 3 B+…

Rancang Bangun Konversi Berkas STL Menjadi G-CODE Menggunakan Fusion 360 Pada…

Mesin Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas STL menjadi pe…

Implementasi Ggrakan Interpolasi Motor Stepper Menggunakan Metode Bresenham A…

Mesin CNC Engraving 3D dirancang untuk memiliki kemampuan memotong benda kerja berbahan akrilik atau Teflon (PTFE). Pemotongan benda kerja dilakukan menggunakan motor DC spindle dan tiga buah motor Stepper pada sumbu X,Y, dan Z. Pergerakan motor dapat diatur melalui antarmuka dengan memasukkan perintah G-Code atau melakukan operasi manual (JOG). Pengguna juga dapat mengonversi berkas STL menjad…

Sistem Indentifikasi Manusia Bergerak Jatuh Berdasarkan EKSTRAKSI suara dan C…

Edisi

D4/ Teknik Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Xviii : ilus, ; 86 hlm 92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210219.1