Penyusunan Dokumen Produksi Untuk Pembuatan Prototipe Mesin 3D Concrete Print…

3D Concrete Printing (3DCP) atau yang diterjemahkan kedalam bahasa Indonesia berarti pencetak cor beton bangunan 3 dimensi merupakan metode konstruksi inovatif yang baru baru ini diperkenalkan ke industri konstruksi. 3D Concrete Printing atau yang lebih dikenal dengan additive manufacturing merupakan teknologi yang saat ini berkembang dengan pesat diberbagai negara. Teknologi ini semakin m…

Mekatronika

Batas formal antara berbagai disiplin ilmu rekayasa (engineering) saat ini semakin kabur seiring dengan perkembangan teknologi IC (rangkaian elektronika terpadu) dan komputer. Hal ini terutama terlihat jelas pada bidang mekanik dan elektronik, yaitu dengan semakin banyak produknya yang merupakan integrasi dari komponen mekanik dan elektronik, sehingga berkembang suatu bidang yang disebut mekatr…

TCP/IP Dalam Dunia Informatika & Telekomonikasi

Saat ini dunia komunikasi sudah semakin pesat, tetapi para user masih terlihat sering mengalami kesulitan dalam menerapkan penggunaan TCP/IP, padahal pemahaman TCP/IP merupakan kunci dari dunia komunikasi data dan telekomunikasi. Didasari hal tersebut di atas, serta ditunjang oleh berbagai pengalaman penulis di lapangan, maka penulis berupaya menyusun buku tentang konsep TCP/IP ini. Untuk memud…

Keterampilan Elektronika jilid 1

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-571-101-6

Deskripsi Fisik

108 hal ; 27,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

621.381 Ach k

Networking Fundamental

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-8005340

Deskripsi Fisik

iv, 90 hal. ; 18 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

004.65 Tau n

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola interpolasi linier dan sircular pada 2 level ketinggian. Mesin grafir 2.5 D ini dikendalikan oleh Touchscreen sebagai Human Machine Interface (HMI), dan Arduino Mega 2560 sebagai antarmuka antara Touchscreen dengan mesin. Pada mesin grafir 2.5 D terdapat 4 buah motor yaitu 2 buah motor stepper 5 fasa untuk pergerakan pada su…

Rancang Bangun Alat Uji Spektrum Arus Dan Harmonisa Frekuensi Tinggi

Karakteristik suatu arus beban sangatlah penting untuk diketahui sebagai langkah analisis terhadap beban yang bersangkutan. Metode penyulutan menggunakan teknologi TRIAC sebagai pengatur suplai daya dari pembangkit (PLN) akan menghasilkan karakteristik yang berbeda bedasarkan sudut penyulutan yang diinginkan. Harmonisa dan magnitude merupakan dua dari sekian banyak karakteristik yang terpengaru…

Kajian Awal Pengembangan Metode Kompensasi Arus Jangkar Yang Kecil Untuk Kend…

Dengan tujuan mengkompensasi unjuk kerja kendali motor DC 4 kuadran berbasis SCR yang tidak linear, maka digunakan sebuah metode yang berupa pengontrol kompensasi arus jangkar yang kecil yang menghasilkan sudut penyulutan tambahan saat kondisi arus jangkar diskontinyu. Pengendali bekerja secara pararel dengan pengendali arus dari pengendali motor. Adapun perubahan nilai sudut penyulutan yan…

Pengembangan Prototipe Panel Praktikum Chopper Multifungsi

Chopper merupakan jenis konverter dc-dc modus saklar (Dc-Dc Switch Mode Converter). Konverter dc-dc modus saklar memiliki beberapa jenis konverter yang biasa digunakan, seperti konverter penurun tegangan (Buck Converter), konverter peningkat tegangan (Boost Converter), konverter penurun dan peningkat tegangan (Buck-Boost Converter), konverter Flyback, dan konverter Forward. Dilihat dari jenis k…

Pengembangan Unit Pengatur Pada Penggerak Motor DC 4 Kuadran Menggunakan Peny…

Ketersediaan panel-panel untuk mempelajari teknik penggerak di Laboratorium Elektronika Daya merupakan sarana penting bagi mahasiswa dalam mempelajari teknik penggerak. Penggerak Motor DC 4 Kuadran yang telah ada saat ini menggunakan rangkaian berbasis SCR (Silicon Controlled Rectifier). Teknologi yang digunakan dalam hal ini berupa “Line Commutated” dapat disebut pertukaran arah arus listr…

Pengembangan Rangkaian Snubber Dan Rangkaian Proteksi Arus Hubung Singkat Unt…

Panel Praktikum Chopper Multifungsi telah dibuat sebagai media pembelajaran konverter DC-DC Modus saklar pada praktikum Elektronika Daya. Panel Praktikum ini telah mencapai tuntutan fungsi tapi tidak mencapai tuntutan unjuk kerja. Hal ini ditandai oleh adanya lonjakan tegangan dan arus pada saklar elektronik yang dapat mengurangi umur pakai saklar elektronik. Selain itu, tidak terdapat rangkaia…

Pengontrolan Temperatur Pada Mesin Pemanas Papan Isolasi Dengan Menggunakan M…

Pada inti transformator terdapat papan isolasi (transformerboard) yang digunakan sebagai bahan isolasi tegangan tinggi. Papan isolasi ini mempengaruhi ketahanan transformator terhadap hubung singkat. Kualitas papan isolasi yang baik adalah papan isolasi yang memiliki kelembaban dibawah 5%. Semakin baik kualitas papan isolasi maka ketahanan transformator terhadap hubung singkat semakin baik. Unt…

Pengembangan Rancangan Penggerak Motor BLDC Berbasis Mikrokontroler Yang Diap…

Dengan berkembangnya teknologi kendaraan elektrik (electric vehicle), maka dunia pendidikan pun terkena dampaknya yaitu dengan sering diadakannya kompetisi-kompetisi kendaraan elektrik untuk tingkat mahasiswa. Motor yang banyak digunakan pada kendaraan elektrik terse but adalah motor DC tanpa sikat atau lebih sering disebut BLDC (Brushless Direct Current). Hal ini disebabkan karena pada motor B…

Perancangan dan Pembuatan Sistem Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis PLC O…

ABSTRAK Mesin jig boring 2½ D merupakan mesin yang berfungsi melakukan proses pengeboran pada sebuah benda. Jika mesin ditambahkan sistem kendali yang dapat membuat program pengendali, maka mesin dapat beroperasi secara otomatis mengerjakan proses pengeboran. Namun dibutuhkan driver untuk dapat menggerakkan aktuator sesuai proses pergerakannya dan akan lebih mudah bagi pengguna dalam pengop…

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Path Planning Dan Obstacle Avoidance Mobile Robot Dengan Mengg…

Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …

Rancang Bangun Sistem Kendali Air Heater Berbasis NI ELVIS II Menggunakan LAB…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200227.1

Rancang bangun Six Degree Of Freedom Platform Sebagai Simulator Flight Dynami…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 65 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210249.1

Rancang Bangun Antarmuka Remote Control Dengan Hardware In The Loop (HIL) 6 D…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 50 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210262.1

Rancang Bangun Kontrol PID Pada Damper Aktif Untuk Meredam Chatter Mesin Bubut

Chatter adalah hasil dari getaran tidak diinginkan dalam manufaktur yang merusak permukaan produk dan efisiensi produksi. Kontrol PID dipilih sebagai solusi dengan merancang damper aktif yang responsif terhadap getaran mesin bubut. Prosesnya melibatkan analisis teori, simulasi komputer, dan pengujian eksperimental simulasi yang dibandingkan dengan pemograman LabVIEW yang telah tervalidasi …