Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun aplikasi pemantauan posisi robot dalam ruangan dengan komunikasi nirkabel jenis blue tooth. Aplikasi ini dibuat dengan menggunakan perangkat lunak visual basic 6. Dan komunikasi antara robot dan komputer menggunakan bluetooth. Pada sebuah robot Fire Fighting terdapat berbagai sensor. Salah satunya sensor jarak dan kompas elektronik. Sensor ter…
Zaman sekarang ini para penderita lumpuh sangat membutuhkan sebuah alat yang diberi nama kursi roda. Akan tetapi, kursi roda biasa belum bisa menjadi solusi untuk para penderita lumpuh. Maka diciptakanlah kursi roda elektrik agar dapat mengatasi masalah itu. Harganya yang mahal hanya membuat masalah baru Untuk itu perlu diciptakan sebuah kursi roda elektrik yang mempunyai sistem navigasi efisie…
“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…
“DOBOT Magician” adalah lengan robot multifungsi untuk pendidikan dan pelatihan. Dapat mewujudkan fungsi seperti 3D printing, laser engraving, menulis dan menggambar. Mendukung pengembangan sekunder dengan 13 antarmuka yang dapat diperluas dan lebih dari 20 bahasa pemrograman. Lengan robot ini kompatibel untuk dikembangkan menggunakan aplikasi pengguna dengan 13 port I/O, API (Application P…
Negara maju seperti Jepang, Singapura, Amerika Serikat, dan Jerman, membutuhkan serat sabut kelapa dalam bentuk ball atau tali, yang setiap tahun jumlahnya meningkat, (data studi kadin-taipe). Disisi lain Indonesia memiliki potensi sabut kelapa cukup besar 180.000 ton/tahun (data Need,Volume3,No.2 april 2001). Untuk meningkatkan pelayanan dan nilai mutu produk, Indonesia sebagai pemasok kebutuh…
Indonesia merupakan salah satu negara yang potesial dalam menyediakan tenaga uap untuk pembangkit tenaga listrik karena Indonesia memiliki banyak lapangan uap yang dapat diberdayakan untuk pembangkit listrik, salah satu diantaranya merupakan lapangan uap penghasil listrik terbesar di dunia. Tetapi komponen-komponen penunjang pembangkit listrik tersebut masih merupakan produk impor. Diffuser…
Gearbox Casing adalah komponen dari gearbox yang tidak ikut berputar, terletak di pusat gearbox dan sebagai tempat diassemblingnya .seluruh bagian yang terdapat pada gearbox. Bahan yang tepat digunakan untuk membuat Gearbox Casing adalah FC 250, karena bahan tersebut dapat meredam getaran dengan cukup baik sehingga getaran yang terjadi pada gearbox akan teredam dengan baik oleh Gearbox Casing. …
ABSTRAK Perkembangan dunia industri manufaktur di indonesia saat ini semakin meningkat. Hal ini dibuktikan dengan adanya teknologi teknologi baru yang salah satunya adalah warm forging.Warm forging merupakan salah satu proses pengerjaan material yang dilakukan dengan cara mengubah bentuk benda kerja dengan cara memberikan gaya dari luar melalui satu atau beberapa cetakan (dies/tool) sampai t…
Internal Gear Pump adalah jenis dari rotary pump yang memiliki roda gigi untuk mendorong atau mengalirkan cairan. Casing Internal Gear Pump merupakan komponen pada internal gear pump yang berfungsi sebagai tempat roda gigi dan cairan yang dialirkan. Di industri, pemakaian benda ini cukup tinggi, karena pompa jenis ini memiliki banyak keunggulan seperti; tahan lama, memiliki tingkat kebisingan y…
Industri pengecoran baja di indonesia semakin banyak dan berkembang. Karena baja memiliki jenis yang banyak sepesifikasi yang bermacam-macam sehingga pemakaiannya sangat luas, namun pengecoran baja ini biasanya terlepas dari proses perlakuan panas. Padahal proses perlakuan panas ini mestinya memerlukan waktu pengerjaan tambahan untuk memanaskan coran sampai suhu tertentu, lalu holding sampai b…
Industri pengecoran logam merupakan salah satu sektor yang menopang Indonesia dalam era globalisasi ini. Melalui proses yang berangsur-angsur tapi pasti, Indonesia harus bisa mengikuti perkembangan jaman yang dibawa dari luar. Tidak sedikit perusahaan-perusahaan yang ada di Indonesia harus mendatangkan hasil coran dari luar untuk mengganti part-part mesin mereka yang sudah rusak. Secara otoma…
Krisis energi yang dialami Indonesia, khususnya energi listrik menjadi hal yang harus dicarikan solusi dalam mengatasi masalah ini. Pemanfaatan energi alternatif seperti angin dan air adalah salah satu solusi dari krisis energi ini untuk menghasilkan listrik. Dibutuhkannya generator untuk mengubah energi mekanik menjadi energi listrik. Generator yang tersedia di pasaran biasanya berjenis high s…
Proses embossing adalah proses pembentukan pada permukaan plat dengan penekanan hingga membentuk proyeksi kontur yang terdapat pada punch dan dies. Terdapat rumus umum mengenai gaya embossing yaitu F = kr x Ap, tetapi dalam rumus ini tidak menyatakan kedalaman kontur yang dinginkan karena gaya umum embossing hanya menunjukan batas minimal gaya yang dibutuhkan. Berdasarkan permasalahan diatas,…
Proses embossing adalah proses pembentukan pada permukaan plat dengan penekanan hingga membentuk proyeksi kontur yang terdapat pada punch dan dies. Terdapat rumus umum mengenai gaya embossing yaitu F=kr x Ap, tetapi dalam rumus ini tidak menyatakan kedalaman kontur yang diinginkan karena gaya umum embossing hanya menunjukan batas minimal gaya yang dibutuhkan. Berdasarkan permasalahan diatas,…