Pengembangan Kendali Nirkabel Untuk Robot Penjelajah Aplikasi Robot Berkaki

Dalam karya tulis ini dibahas tentang metoda perancangan perangkat lunak sistem pengontrol robot dengan menggunakan program aplikasi Visual Basic.NET 2005. Pembuatan GUI, dalam hal ini dilakukan penggabungan dua GUI aplikasi "panel kontrol" dan "kamera", menjadi satu program aplikasi dengan tetap menggunakan nama "panel kontrol". Oleh karena itu penggunaan program aplikasi menjadi lebih mudah u…

Rancang Bangun Sistem Komunikasi Nirkabel Antar Dua Robot Autonomous Mengguna…

Dalam perlombaan robot kita diharuskan beradu strategi untuk dapat melakukan suatu tugas yang telah ditentukan dalam waktu yang singkat. Untuk mempersingkat waktu dilakukan dengan cara mengomunikasikan antar dua robot autonomous secara nirkabel. Media yang digunakan untuk komunikasinya yaitu modul infrared. Hali ini dikarenakan dalam peraturan kontes robot dilarang menggunakan media yang berbas…

Pengembangan Aplikasi Web Untuk Pengendalian Motor Stepper

Karya ilmiah ini membahas tentang aplikasi sistem kendali berbasis web untuk pengendalian dua buah motor stepper. Technology web yang diterapkan pada aplikasi ini adalah Java Servlet dari Java Technology. Web Servernya menggunakan Apache dan Servlet Containernya menggunakan Tomcat. Pada sistem kendali ini User dapat mengendalikan kedua motor tersebut secara online Via internet. Untuk mengen…

Perencanaan Pembuatan Dan Perhitungan Biaya Produksi Benda Tuang Alumunium Ho…

Industri pengecoran logam merupakan salah satu sektor yang menopang Indonesia dalam era globalisasi ini. Melalui proses yang berangsur-angsur tapi pasti, Indonesia harus bisa mengikuti perkembangan jaman yang dibawa dari luar. Tidak sedikit perusahaan-perusahaan yang ada di Indonesia harus mendatangkan hasil coran dari luar untuk mengganti part-part mesin mereka yang sudah rusak. Secara otoma…

Pembuatan Program Kendali Sumbu Z Dan Spindle Pada Mesin Grafir 2.5 D Berbasi…

Mesin Grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pengeboran pada pola, dimana sumbu X dan sumbu Y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor step 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu…

Pengaruh Parameter Injeksi Terhadap Kualitas produk Sepatu Kaki Kursi

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 44 hal. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150173

Observasi Komunikasi Data Mikrokontroler Dengan Metoda Serial Periperal Inter…

Komunikasi data pada dasarnya adalah sebuah sistem yang dibangun untuk menyampaikan pesan atau data dari pihak pengirim kepada pihak penerima pesan atau data. Pada pengkomunikasian data dituntut untuk memiliki kecepatan transmisi data yang cepat bahkan mendekati real time. Dilihat dari jenisnya, komunikasi data secara serial terdiri atas I2C (Inter-IC Bus), RS-485 dan SPI (Serial Pheriphera…

Aplikasi Komunikasi UART Pada Sistem Komunikasi Nirkabel Half Duplex Antar Mi…

Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode pengiriman dan penerimaan data yang lebih praktis namun tetap cepat dan tidak mengubah tujuannya. Metode yang lazim digunakan adalah dengan menggunakan media berbahan dasar metal sebagai perantara. Pengiriman dan penerimaan data dapat dilakukan dengan lebih cepat dan efesien, sehingga aktivitas kerja dapat…

Perencanaan Proses Pemesinan Dan Perhitungan Biaya Produksi Pipe Intake Manif…

Pipe Intake Manifold adalah salah satu komponen dari engine sepeda motor yang memiliki fungsi sebagai penghubung antara karburator dengan ruang pembakaran pada motor dimana pipa ini menghisap gas bensin dari karburator untuk dibakar pada ruang bakar. Bahan dari komponen ini adalah alumunium, yaitu hasil dari proses pencetakan Gravity Die Casting. Setelah produk ini dicetak, kemudian dilakukan p…

Perencanaan Dan Pembuatan Produk Cor Wear Blade SHB III Menggunakan Metode Ce…

Efesiensi proses merupakan upaya dalam peningkatan nilai tambah suatu produk dalam hal ini produk cor.Untuk mencapai hal tersebut maka langkah peningkatan mutu proses harus dilakukan. Wear blade shb III merupakan produk cor komponen mesin shot blasting yang berfungsi sebagai pelontar mimis baja pada proses pembuatan di bengkel pengeeoran logam POLMAN bandung sebelumnya memakai metoda cetakan me…

Efisiensi Proses Pemesinan pada Mesin NCB 7 di PT Toyota Motor Manufakturing …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 30 hal. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130037

Perancangan Dan Pembuatan Tempat Media Quenching Dengan Sistem Agitator Balin…

Proses quenching adalah suatu proses perlakuan pendinginan secara tiba-tiba pada material yang telah mengalami proses hardening. Dalam proses quenching diharapkan tercapainya kekerasan material/struktur martensit yang merata pada material tersebut. Oleh karena itu dibutuhkan suatu sistem yang mampu menstransfer/meratakan panas pada material tersebut secara merata terhadap media quenching. Siste…

Modifikasi Oven Annealing Untuk Mengatasi Crack Pada Produk Window Display 8A…

Untuk mengatasi crack pada bagian dalam sisi produk injeksi plastik Window Display 8A-HPI-007-01D yang diproduksi oleh PT. Indoplast Buanaraya, dimana crack tersebut terjadi setelah proses printing, yang merupakan proses mencetak atau memindahkan bentuk atau tulisan dari masternya ke produk (seperti halnya mengecap) di departemen finishing. Maka dibuatlah alat yang bernama oven annealing. Alat …

Pengendalian Lintasan Joint Arm Robot 2-DOF

Makalah ini mengetengahkan analisis gerakan yang terjadi pada joint arm robot. Joint arm robot adalah suatu sistem mekanik gabungan batang-batang lengan yang dihubungkan oleh sendi putar. Peningkatan penggunaan joint arm robot dipicu oleh kerja robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan tingkat keamanan dan resiko yang tinggi, sehingga robot dapa…

Pembuatan Prototipe Alat Penunjuk Arah Kiblat Berbasis Mikrokontroler ATMega …

Di indonesia, kita sudah terbiasa dengan petunjuk bahwa arah kiblat adalah menghadap ke barat, lalu condong sekitar 15-30 derajat ke utara. Masalahnya kecenderungan ini tetap kita terapkan seringkali tanpa memperhatikan "orientasi" bangunan atau jalan di mana kita sedang melakukan sholat, karena orientasi bangunan dan jalan di kota/apalagi desa, tidak selalu sejajar dengan arah ke 4 mata angin.…

Pembuatan Compound Tool Untuk Produk Clamper BRK Hose (45156-KWWF-A000) Pada …

Clamper BRK Hose merupakan salah satu produk metal yang diproduksi di PT Mada Wikri Tunggal. Clamper BRK Hose merupakan produk metal yang dipasang pada bagian depan sepeda motor Honda Absolute Revo, yang berfungsi sebagai pemegang kabel rem. Pembuatan Clamper BRK Hose diperlukan 2 proses/tahapan, yaitu tahapan 1 untuk proses piercing Ø7,lmm dan tahapan 2 untuk proses blanking sesuai profil…

Perencanaan Dan Pembuatan Produk Cor Wear Blade SHB III Menggunakan Metode Ce…

Wear Blade SHB III merupakan cor komponen mesin shot blasting yang berfungsi sebagai pelontar mimis baja pada proses pembuatan di bengkel pengecoran logam Polman Bandung, sebelumnya memakai metoda cetakan mesin dengan menggunakan green sand. Dari hasil penelaahan data, produksi Wear Blade SHB III mengalami kegagalan produk sangat tinggi, penyebab kegagalan diakibatkan rendahnya mutu cetakan. Un…