Mesin grafir 2½D merupakan mesin grafir otomatis yang dikendalikan oleh Arduino Due dan Arduino Nano. Mesin grafir ini memanfaatkan antarmuka LCD dan keypad, dengan masukan data berbasis G-code, yang kemudian masukan tersebut diteruskan ke penggerak motor stepper dan motor DC yang terhubung dengan ulir ballscrew pada mesin. Ulir ballscrew ini lah yang merubah putaran dari motor stepper dan mot…