Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…

Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…

Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…

Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…

Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…

Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…

Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…

Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …

Rancang Bangun Prototipe Remote Monitoring Non-Rechargeable Battery Redundant…

Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …

Rancang Bangun Oven Pengering Dan Sterilisasi Tusuk Sate Dengan kapasitas Pro…

Oven dalam proses pengeringan produk dengan material alam, seperti tusuk sate, selalu dibutuhkan untuk meningkat kualitas produk. Proses pengeringan ini dapat meningkatkan ketahan produk terhadap pertumbuhan jamur. Kebutuhan tusuk sate di Indonesia sangat tinggi, namun pengeringan tusuk sate dengan cara penjemuran matahari membutuhkan waktu yang lama dan lahan yang luas .Oleh karena itu dalam p…

Perancangan Small Layering And Sticking Machine Untuk Pembuatan Tusuk Sate De…

Kebutuhan tusuk sate di Indonesia terus mengalami kenaikan yang signifikan, keadaan ini tidak sebanding dengan ketersediaan suplai di pasar. Home industrylokal dengan menggunakan satu set mesin hanya memiliki kapasitas produksi 4ton/bulan. Dibutuhkan peningkatan kapasitas produksi mesin pembuat tusuksate. Pembuatan tusuk sate terdiri dari 8 tahapan diantaranya, pembelahan, pemotonganbonggol, pe…

Perancangan Sharpening Machine Tusuk Sate Dengan Kapasitas Produksi 12 Ton Pe…

Kebutuhan akan tusuk sate sangat tinggi, dimana dapat mencapai 5 ton/hari. Adapun tahapan proses membuatan tusuk sate terdapat 8 tahapan, yaitu pemotongan bambu, pembelahan bambu, penipisan, pembulatan, pemotongan batang tusuk sate, pengeringan, peruncingan, dan penghalusan. Proses peruncingan adalah proses yang membutuhkan waktu yang lama. Selain membutuhkan waktu yang lama, juga membutuh…

Optimasi Proses Pemotongan Bambu Dan Lidi pada Mesin Potong Tusuk sate

Persaingan terhadap perdagangan bebas saat ini menciptakan tantangan tersendiri bagi UMKM (Usaha Mikro Kecil dan Menengah) yang ada di Indonesia, salah satu UMKM yang mengalami dampak dari perdagangan bebas adalah UMKM Tusuk Sate. Terdapat dua permasalahan utama yaitu perlu adanya peningkatan daya saing dan pemenuhan permintaan yang belum dapat terpenuhi, sehingga dibutuhkan rancangan yang…

Perancangan Mesin Polishing Tusuk Sate Dengan Kapasitas 12 Ton/Bulan

Produk tusuk sate lokal masih kurang mampu bersaing dengan produk tusuk sate impor di pasaran yang diakibatkan oleh harga pokok produksi yang terlampau tinggi. Produksi tusuk sate terdapat beberapa tahapan, diantaranya pemotongan bilah bambu, membuang kulit bambu, pembentukan bilah menjadi persegi, pembentukan profil lingkaran, pemotongan panjang, penghalusan, peruncingan, dan pengeringan.…

Perancangan Ulang Fixture Ragum POLMAN Dengan Sistem Modular

Edisi

D4 Teknik Perancangan Rekayasa Manufaktur 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiii, 143 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220324.1

Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…

PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…

Rancang Bangun Mini Control Solenoid Valve Boil Off Gas Pada Pengapalan LNG B…

PT Badak NGL merupakan perusahaan pengolahan gas alam menjadi LNG (Liquefied Natural Gas) termasuk proses pengapalan. Proses ini melibatkan komunikasi 3 pihak: DCS Panel, Loading Master dan Chief of Ship. Dalam hal ini terdapat gap komunikasi yang cukup besar yang bisa berdampak pada proses dan keamanan pengapalan. Sehingga dibuat sistem kontrol dan monitoring yang dapat mempermudah fungsi…

Kajian Eksperimental Single-Action Compacting Tool Dalam Pembentukan Sealface…

Sealface merupakan salah satu komponen penting di dalam mechanical seal yang berfungsi mencegah kebocoran dengan cara memanfaatkan dua buah permukan rata yang saling bergesekan. Secara umum, sealface dibuat melalui proses machining (material removal). Akan tetapi dalam salah satu penelitian dilakukan kajian pembentukan sealface dengan teknologi metalurgi serbuk dengan tujuan mengupayakan p…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfirugasi Jari - jari Prototype …

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Pembuatan Dan Pengujian Coran Case Safety Relief Valve AF-4 Dengan Material B…

Case Safety Relief Valve AF-4 merupakan unit yang digunakan pada sistem boiler (ketel uap). Unit ini berfungsi sebagai pelindung alat dan perangkat pada sistem boiler dari bahaya yang diakibatkan oleh temperatur dan gaya karena tekanan uap berlebih dalam sistem. Unit safety valve terdiri dari beberapa komponen yang salah satunya adalah case valve, yang mana proses pembuatanya bisa dengan me…

Rancang Bangun Sistem kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Perancangan Sharpening Machine Tusuk Sate Dengan Kapasitas Produksi 12 Ton Pe…

Kebutuhan akan tusuk sate sangat tinggi, dimana dapat mencapai 5 ton/hari. Adapun tahapan proses membuatan tusuk sate terdapat 8 tahapan, yaitu pemotongan bambu, pembelahan bambu, penipisan, pembulatan, pemotongan batang tusuk sate, pengeringan, peruncingan, dan penghalusan. Proses peruncingan adalah proses yang membutuhkan waktu yang lama. Selain membutuhkan waktu yang lama, juga membutuh…

Optimasi Proses Pemotongan Bambu Dan Lidi Pada Mesin Potong Tusuk Sate

Persaingan terhadap perdagangan bebas saat ini menciptakan tantangan tersendiri bagi UMKM (Usaha Mikro Kecil dan Menengah) yang ada di Indonesia, salah satu UMKM yang mengalami dampak dari perdagangan bebas adalah UMKM Tusuk Sate. Terdapat dua permasalahan utama yaitu perlu adanya peningkatan daya saing dan pemenuhan permintaan yang belum dapat terpenuhi, sehingga dibutuhkan rancangan yang…