Perancangan Coran Perancangan Dan Pembuatan Pola Caliper Body Brake Dengan Ma…

Sejalan dengan tujuan pemerintah mewujudkan Indonesia sebagai negara industri yang Tangguh pada tahun 2030. Industri otomotif berperan mendongkrak ekonomi Indonesia di atas 7%. Namun Produksi komponen otomotif belum sepenuhnya di produksi dalam negeri. Salah satu produk komponen otomotif yang strategis dan masih banyak di impor dari luar adalah Caliper Body Brake. Padahal Geometri komponen …

Rancang Bangun Sistem kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfigurasi Jari – Jari Prototyp…

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Perancangan Coran, Perancangan Dan Pembuatan Pola Pedestal Stand Pompa Pabool…

Kebutuhan pompa air di Indonesia cukup tinggi dikarenakan Indonesia merupakan negara agraris, dimana sector pertanian memegang peranan penting bagi perekonomian negara. Akan tetapi, kebutuhan pompa air Indonesia dewasa ini masih bergantung kepada produk impor. Sejalan dengan program peningkatan TKDN hal ini menjadi kesempatan bagi pelaku IKM komponen untuk memproduksi komponen-komponen pompa. S…

Perencanaan, Pembuatan Dan Pengujian Coranpedestal Stand Pompa Pabool Dengan …

Kebutuhan pompa air di Indonesia cukup tinggi dikarenakan Indonesia merupakan negara agraris, dimana sektor pertanian memegang peranan penting bagi perekonomian negara. Akan tetapi, kebutuhan pompa air Indonesia dewasa ini masih bergantung kepada produk impor. Sejalan dengan program peningkatan TKDN hal ini menjadi kesempatan bagi pelaku IKM komponen untuk memproduksi komponen-komponen pompa. S…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Case Safety Relief Valve Af-4 Dengan Material B…

Case Safety Relief Valve AF-4 merupakan unit yang digunakan pada sistem boiler (ketel uap). Unit ini berfungsi sebagai pelindung alat dan perangkat pada sistem boiler dari bahaya yang diakibatkan oleh temperatur dan gaya karena tekanan uap berlebih dalam sistem. Unit safety valve terdiri dari beberapa komponen yang salah satunya adalah case valve, yang mana proses pembuatanya bisa dengan me…

Perencanaan Pembuatan Dan Pengujian Coran Caliper Body Break Menggunakan Mate…

Indonesia merupakan salah satu negara pusat pasar otomotif terbesar di Asia. Hal ini dibuktikan dengan tingginya angka permintaan terhadap kendaraan di dalam negeri. Namun, dibalik tingginya permintaan pasar otomotif di Indonesia terselip tantangan yang perlu diselesaikan, yakni tingginya angka impor untuk komponen otomotif, termasuk di dalamnya adalah komponen sistem pengereman. Salah satu…

Perancangan Coran, Perancangan Dan Pembuatan Pola Caliper Body Brake Dengan M…

Sejalan dengan tujuan pemerintah mewujudkan Indonesia sebagai negara industri yang Tangguh pada tahun 2030. Industri otomotif berperan mendongkrak ekonomi Indonesia di atas 7%. Namun Produksi komponen otomotif belum sepenuhnya di produksi dalam negeri. Salah satu produk komponen otomotif yang strategis dan masih banyak di impor dari luar adalah Caliper Body Brake. Padahal Geometri komponen …

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Untuk Yaskawa Mh5-Dx100…

Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle Berbasis Mikrokontroler Rob…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210251.1

Komunikasi Antar Individu

Berkomunikasi dengan orang lain merupakan keharusan bagi manusia dalam kehidupan bermasyarakat. Untuk apa kita butuh berkomunikasi karena telah menjadi hukum alam bahwa manusia sebagai makhluk sosial, oleh karena itu manusia menjalani hidup dalam kebersamaan dengan orang lain. Setiap hari manusia senantiasa berkomunikasi menjalin hubungan satu sama lain. Bahkan komunikasi merupakan kebutuhan ya…

Pembuatan dan Pengujian Coran Bushing D155 Dengan Material ASTM A-536 Grade 6…

Edisi

D3/Teknik Pengecoran Logam 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

v, 31 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200281.1

Perancangan dan Pembuatan Pola Bushing D155

Edisi

D3/Teknik Pengecoran Logam 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 43 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200254.1

Optimisasi Parameter Pembubutan pada Material S45C dengan Pahat High Speed St…

Proses pembubutan merupakan salah satu proses yang digunakan dalam industri manufaktur untuk membentuk benda berbentuk silindris. Selain hasil yang presisi, kekasaran permukaan juga merupakan indikasi utama dalam kualitasproduk. Untuk mendapatkan kualitas produk yang diinginkan, pemilihan parameter pembubutan menjadi hal yang penting dalam mengontrol kualitas permukaan yang dihasilkan.Dalam pem…

Pembuatan Aplikasi Pendeteksi Kerusakan Lampu Lalulintas Dilengkapi Program L…

Kemacetan merupakan masalah yang sering terjadi di jalan raya. Salah satu penyebab terjadinya kemacetan adalah kerusakan fungsi dari lampu lalu lintas. Sebenarnya apabila petugas cepat menanggapi kerusakan fungsi lampu lalu lintas kemacetan dapat segera ditanggulangi. Namun yang terjadi adalah apabila lampu lalu lintas rusak petugas tidak langsung mengetahuinya dan juga penanggulangan akan meng…

Rancang bangun Rangkaian Penggerak Motor DC untuk Sumbu Z dan Spindel pada Me…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 53 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150080

Implementasi AutoCad Customization Untuk Peningkatan Efisiensi Proses Peranca…

Pada saat ini persaingan industri plastik semakin ketat, terutama dalam hal delivery time (waktu penyelesaian pengerjaan cetakan) sehingga banyak perusahaan telah membuat dan menjual rumah cetakan (dalam bentuk set) dengan variasi bentuk dan ukuran yang telah distandarkan dan bahkan dijual dipasaran. Blok set tersebut disebut Mould Base. Pada proses perancangan cetakan injeksi plastik, rumah ce…