Pembuatan Punching Tools di PT. Padi Komponen

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-1940001

Transportasi Gudang

Pada industri berskala besar, material handling merupakan salah satu unsur terpenting dalam menjamin kelancaran suatu proses produksi. Dalam suatu proses produksi, ada kalanya dibutuhkan suatu alat pembantu untuk kebutuhan material handling agar kegiatan material handling dapat dilakukan secara efektif dan efisien. Sebagai contoh, suatu proses produksi dapat berjalan secara lancar apabila tr…

Rancang Bangun Sistem Ekstrusi Filamen 3D Print Dari Plastik Daur Ulang

Penggunaan material plastik yang tidak bertanggung jawab menyebabkan pencemaran lingkungan. Untuk menanggulangi hal tersebut dapat dilakukan daur ulang plastik. Politeknik Manufaktur Bandung telah melakukan penelitian tentang mesin ekstrusi plastik daur ulang dengan kapasitas 3 kg/jam (2018). Namun, rancangan mesin tersebut belum dapat berkontribusi langsung terhadap pelestarian lingkungan…

Rancang Bangun Sistem Ekstrusi Filamen 3D Print Dari Plastik Daur Ulang

Penggunaan material plastik yang tidak bertanggung jawab menyebabkan pencemaran lingkungan. Untuk menanggulangi hal tersebut dapat dilakukan daur ulang plastik. Politeknik Manufaktur Bandung telah melakukan penelitian tentang mesin ekstrusi plastik daur ulang dengan kapasitas 3 kg/jam (2018). Namun, rancangan mesin tersebut belum dapat berkontribusi langsung terhadap pelestarian lingkungan…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfirugasi Jari - jari Prototype …

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Rancang Bangun Sistem kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfigurasi Jari – Jari Prototyp…

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Perancangan Steel plate Rolling Machine untuk Kebutuhan Pambuatan Steel Cylin…

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 48 hlm. Ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220042.1

Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle Berbasis Mikrokontroler Rob…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210251.1

Pembuatan Aplikasi Untuk Mengenali Fitur Lubang Silinder Pada Model 3 Dimensi

Seiring volume produksi yang terus meningkat, proses manufaktur harus dibuat lebih efesien dan efektif. Salah satu caranya adalah dengan meminimalisir suatu proses yang tidak menghasilkan nilai tambah terhadap produk secara langsung untuk mempercepat siklus manufaktur. Diantara banyaknya proses manufaktur, proses pengukuran adalah proses yang paling tepat untuk dibuat lebih efesien dan efek…

Pembuatan Aplikasi Untuk Mengenali Fitur Lubang Silinder Pada Model 3 Dimensi

Seiring volume produksi yang terus meningkat, proses manufaktur harus dibuat lebih efesien dan efektif. Salah satu caranya adalah dengan meminimalisir suatu proses yang tidak menghasilkan nilai tambah terhadap produk secara langsung untuk mempercepat siklus manufaktur. Diantara banyaknya proses manufaktur, proses pengukuran adalah proses yang paling tepat untuk dibuat lebih efesien dan efek…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2.5 Berbasis PLC Omron CJIM

ABSTRAK Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindel motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresis…

Rancang Bangun Penggerak Motor DC pada Mesin Grafir 2.5D Menggunakan IC L298N

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 61 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150044

Alat Pemindah Laci Komponen Elektronika Berbasis PC

Tugas semester akhir ini membahas tentang perancangan, pembuatan serta implementasi komunikasi data antara Personal Computer (PC) dengan perangkat luar. Perangkat luar disini merupakan suatu alat pemindah laci komponen elektronika. Alat pemindah laci komponen ini berfungsi untuk melakukan pengambilan dan pengembalian laci komponen yang terdapat pada lemari/rak komponen. Pengontrolan dilakukan…

Modifikasi Mesin Bubut LG 400 x 750

Optimalisasi waktu produksi merupakan imbasan dari tuntutan perusahaan yang menginginkan suatu hasil pengelolaan waktu kerja yang seefisien mungkin untuk menghasilkan produk sesuai dengan kualitas dan kuantitas yang memenuhi standar yang telah ditetapkan oleh perusahaan atau melebihi ketentuan yang diharapkan. Dengan berkurangnnya waktu produksi maka akan berpengaruh terhadap biaya produksi. Un…

Perancangan dan Pembuatan Coran Bearing Housing dengan Material FC 250

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 30 hal. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130012

Perencanaan, Pembuatan dan Pengujian Coran Pump Housing Lower dengan material…

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 31 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160085.1