Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfigurasi Jari – Jari Prototyp…

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Pembuatan Dan Pengujian Coran Case Safety Relief Valve Af-4 Dengan Material B…

Case Safety Relief Valve AF-4 merupakan unit yang digunakan pada sistem boiler (ketel uap). Unit ini berfungsi sebagai pelindung alat dan perangkat pada sistem boiler dari bahaya yang diakibatkan oleh temperatur dan gaya karena tekanan uap berlebih dalam sistem. Unit safety valve terdiri dari beberapa komponen yang salah satunya adalah case valve, yang mana proses pembuatanya bisa dengan me…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Untuk Yaskawa Mh5-Dx100…

Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…

Open Your Heart, Follow Your Prophet

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-017-255-9

Deskripsi Fisik

vii, 184 hal. ; 20 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

297.431 FIR o

Semestinya Cinta

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-017-291-5

Deskripsi Fisik

vii, 184 hal. ; 20 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

F 899.221 IRF s

Penggunaan MISO PID Dan Pompa Variabel Untuk Pengontrolan Bahan Bakar Gas Turbin

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 54 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220293.1

Pembuatan Blanking Dies Untuk Produk Siku Pengaman Kacamata

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 66 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220179.1

Perancangan Dan Perencanaan Coran Gearbox WPA-80 Dengan Material FC 250

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 40 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220111.1

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Perancangan Modifikasi Motorized Wheel Chair Adjustable Bed Bagi Pasien Paralis

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 54 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220041.1

Perancangan Baby Crane Dengan daya Angkut 500 kg untuk Pengangkatan Benda Dal…

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 67 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220032.1

Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle Berbasis Mikrokontroler Rob…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210251.1

Rancang Bangun Software Scada Pada Alat Pengatur Aliran Air Dan Suhu Mengguna…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 42 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210242.1

Komunikasi Antar Individu

Berkomunikasi dengan orang lain merupakan keharusan bagi manusia dalam kehidupan bermasyarakat. Untuk apa kita butuh berkomunikasi karena telah menjadi hukum alam bahwa manusia sebagai makhluk sosial, oleh karena itu manusia menjalani hidup dalam kebersamaan dengan orang lain. Setiap hari manusia senantiasa berkomunikasi menjalin hubungan satu sama lain. Bahkan komunikasi merupakan kebutuhan ya…

Perencanaan Pembuatan Mesin Potong dengan Gerinda Tangan di Lab Fabrikasi Pol…

Dalam Proyek Akhir kali ini penulis mengerjakan perencanaan pembuatan mesin potong yang akan memudahkan operator menggunakan salah satu alat yang ada di fabrikasi yaitu gerinda tangan. Kegunaan gerinda tangan pada fabrikasi adalah untuk melakukan proses pemotongan benda kerja, yang bisa berupa plat besi, pipa besi ataupun baja profil. Mesin potong ini bertujuan untuk memudahkan penggunaan g…

Perencanaan dan Pembuatan Pola Coran Rear Piece for Conveyor Gear Housing den…

Edisi

D3/Teknik Pengecoran Logam 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 24 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200265.1

Pembaruan Jadwal Interval Preventive Manintance Untuk Komponen Kritis Mesin F…

Seiring meningkatnya produktivitas dan penggunaan teknologi yang tinggi berupa mesin serta peralatan produksi maka kebutuhan akan fungsi perawatan semakin bertambah besar. Hal tersebut dapat mengakibatkan waktu henti (downtime) dan delay pada proses produksi sehingga kinerja mesin menjadi kurang efektif. Tujuan dilakukan penelitian ini yaitu untuk menentukan jadwal interval waktu perawatan…

Optimisasi Parameter Pembubutan pada Material S45C dengan Pahat High Speed St…

Proses pembubutan merupakan salah satu proses yang digunakan dalam industri manufaktur untuk membentuk benda berbentuk silindris. Selain hasil yang presisi, kekasaran permukaan juga merupakan indikasi utama dalam kualitasproduk. Untuk mendapatkan kualitas produk yang diinginkan, pemilihan parameter pembubutan menjadi hal yang penting dalam mengontrol kualitas permukaan yang dihasilkan.Dalam pem…