Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Perancangan Modifikasi Motorized Wheel Chair Adjustable Bed Bagi Pasien Paralis

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 54 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220041.1

Perancangan Baby Crane Dengan daya Angkut 500 kg untuk Pengangkatan Benda Dal…

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 67 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220032.1

Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle Berbasis Mikrokontroler Rob…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210251.1

Rancang Bangun Software Scada Pada Alat Pengatur Aliran Air Dan Suhu Mengguna…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 42 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210242.1

Komunikasi Antar Individu

Berkomunikasi dengan orang lain merupakan keharusan bagi manusia dalam kehidupan bermasyarakat. Untuk apa kita butuh berkomunikasi karena telah menjadi hukum alam bahwa manusia sebagai makhluk sosial, oleh karena itu manusia menjalani hidup dalam kebersamaan dengan orang lain. Setiap hari manusia senantiasa berkomunikasi menjalin hubungan satu sama lain. Bahkan komunikasi merupakan kebutuhan ya…

Perencanaan Pembuatan Mesin Potong dengan Gerinda Tangan di Lab Fabrikasi Pol…

Dalam Proyek Akhir kali ini penulis mengerjakan perencanaan pembuatan mesin potong yang akan memudahkan operator menggunakan salah satu alat yang ada di fabrikasi yaitu gerinda tangan. Kegunaan gerinda tangan pada fabrikasi adalah untuk melakukan proses pemotongan benda kerja, yang bisa berupa plat besi, pipa besi ataupun baja profil. Mesin potong ini bertujuan untuk memudahkan penggunaan g…

Perencanaan dan Pembuatan Pola Coran Rear Piece for Conveyor Gear Housing den…

Edisi

D3/Teknik Pengecoran Logam 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 24 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200265.1

Pembaruan Jadwal Interval Preventive Manintance Untuk Komponen Kritis Mesin F…

Seiring meningkatnya produktivitas dan penggunaan teknologi yang tinggi berupa mesin serta peralatan produksi maka kebutuhan akan fungsi perawatan semakin bertambah besar. Hal tersebut dapat mengakibatkan waktu henti (downtime) dan delay pada proses produksi sehingga kinerja mesin menjadi kurang efektif. Tujuan dilakukan penelitian ini yaitu untuk menentukan jadwal interval waktu perawatan…

Optimisasi Parameter Pembubutan pada Material S45C dengan Pahat High Speed St…

Proses pembubutan merupakan salah satu proses yang digunakan dalam industri manufaktur untuk membentuk benda berbentuk silindris. Selain hasil yang presisi, kekasaran permukaan juga merupakan indikasi utama dalam kualitasproduk. Untuk mendapatkan kualitas produk yang diinginkan, pemilihan parameter pembubutan menjadi hal yang penting dalam mengontrol kualitas permukaan yang dihasilkan.Dalam pem…

Pembuatan Aplikasi Pendeteksi Kerusakan Lampu Lalulintas Dilengkapi Program L…

Kemacetan merupakan masalah yang sering terjadi di jalan raya. Salah satu penyebab terjadinya kemacetan adalah kerusakan fungsi dari lampu lalu lintas. Sebenarnya apabila petugas cepat menanggapi kerusakan fungsi lampu lalu lintas kemacetan dapat segera ditanggulangi. Namun yang terjadi adalah apabila lampu lalu lintas rusak petugas tidak langsung mengetahuinya dan juga penanggulangan akan meng…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2.5 Berbasis PLC Omron CJIM

ABSTRAK Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindel motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresis…

Modifikasi Mesin Gravity Casting Menggunakan Mikrokontroller

Kontrol mesin gravity casting ini terdiri dari main panel dan operator panel, pada main panel ini terdiri dari relay-relay yang berfungsi sebagai driver untuk menggerakan aktuator dan yang berfungsi sebagai latching untuk kontrol mesin gravity casting. Modifikasi yang dilakukan terhadap mesin gravity casting ini berupa penggantian dua puluh enam buah relay yang berfungsi sebagai latching se…

Pengolahan Citra Kamera Satu Dimensi Untuk Mengetahui Simpangan Dan Kemiringa…

Pada autonomus robot bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang bangun autonomous robot, hal ini dikarenakan sensor garis merupakan salah satu umpan balik pada plan kontrol. Apabila pengolahan keluaran sensor garis mengal…

Optimalisasi Sistem Monitoring Produksi Berbasis Internet Of Things

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200241.1

Rancang Bangun Penggerak Motor DC dengan IC L298 pada Mesin Grafir 2.5D Berba…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 41 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150090

Programmable DC Current Source Berbasis Mikrokontroler 89C51

Mesin electroless dan electroplating digunakan untuk membuat PCB double layer. Mesin ini memerlukan sebuah DC-Current Source untuk mempercepat proses dan menghasilkan pelapisan yang sempurna pada PCB. Untuk meningkatkan nilai jual dan untuk mempermudah pengguna dalam memakai alat ini, diperlukan pemodifikasian pada pemasukan data, tampilan dan fitur tambahan di DC Current Source. Untuk memo…

Rancang Bangun Perangkat Keras Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Berbasis PLC Om…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 47 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150101

Pembuatan Perangkat Lunak Dan Aplikasi Database Untuk Pengidentifikasian Prod…

Tuntutan akan kehadiran perangkat lunak identifikasi otomatis semakin besar di dunia modem saat ini. Kebutuhan implementasi dari perangkat lunak ini merentang luas mulai dari pendataan kehadiran karyawan, smart card, kartu kredit , dan kartu multi guna lainnya. Sebagian dari implementasi ini sudah diwujudkan namun masih memiliki peluang untuk pengembangan lebih lanjut. Salah satu implementasi y…

Implementasi AutoCad Customization Untuk Peningkatan Efisiensi Proses Peranca…

Pada saat ini persaingan industri plastik semakin ketat, terutama dalam hal delivery time (waktu penyelesaian pengerjaan cetakan) sehingga banyak perusahaan telah membuat dan menjual rumah cetakan (dalam bentuk set) dengan variasi bentuk dan ukuran yang telah distandarkan dan bahkan dijual dipasaran. Blok set tersebut disebut Mould Base. Pada proses perancangan cetakan injeksi plastik, rumah ce…