Peningkatan kebutuhan energi global mendorong penelitian tentang solusi berkelanjutan untuk memanfaatkan sumber daya yang ada. Salah satu potensi yang masih kurang dieksplorasi adalah udara buang dari kipas kondenser AC split. Perangkat ini menghasilkan aliran udara yang jika dimanfaatkan dengan efisien dapat menjadi sumber daya energi terbarukan dan berpotensi mengurangi limbah energi ser…
Peningkatan kebutuhan energi global mendorong penelitian tentang solusi berkelanjutan untuk memanfaatkan sumber daya yang ada. Salah satu potensi yang masih kurang dieksplorasi adalah udara buang dari kipas kondenser AC split. Perangkat ini menghasilkan aliran udara yang jika dimanfaatkan dengan efisien dapat menjadi sumber daya energi terbarukan dan berpotensi mengurangi limbah energi ser…
Metode tradisional untuk survei kerumunan sering menghadapi tantangan seperti ketidakefisienan, cakupan yang terbatas, serta risiko kelelahan dan kesalahan manusia, terutama pada tugas pengawasan yang berlangsung lama atau kompleks. Untuk mengatasi keterbatasan ini, penelitian ini mengembangkan sistem multi-quadcopter yang terintegrasi menggunakan Robot Operating System (ROS) untuk survei …
Metode tradisional untuk survei kerumunan sering menghadapi tantangan seperti ketidakefisienan, cakupan yang terbatas, serta risiko kelelahan dan kesalahan manusia, terutama pada tugas pengawasan yang berlangsung lama atau kompleks. Untuk mengatasi keterbatasan ini, penelitian ini mengembangkan sistem multi-quadcopter yang terintegrasi menggunakan Robot Operating System (ROS) untuk survei …
Pemilihan arus dalam pengelasan aluminium memiliki dampak signifikan terhadap kualitas sambungan las. Arus yang terlalu tinggi dapat menyebabkan peningkatkan penetrasi, potensi distorsi dan risiko overmelting. Di sisi lain, arus yang terlalu rendah dapat menghasilkan sambungan las yang lemah, kurang penetrasi, dan meningkatkan risiko terbentuknya porositas. Fokus utama dari penelitian ini …
Pemilihan arus dalam pengelasan aluminium memiliki dampak signifikan terhadap kualitas sambungan las. Arus yang terlalu tinggi dapat menyebabkan peningkatkan penetrasi, potensi distorsi dan risiko overmelting. Di sisi lain, arus yang terlalu rendah dapat menghasilkan sambungan las yang lemah, kurang penetrasi, dan meningkatkan risiko terbentuknya porositas. Fokus utama dari penelitian ini …
Wahana pedal ramah lingkungan dapat berfungsi sebagai kafe bergerak. Di daerah berkontur tajam, terutama tanjakan, digunakan sistem hibrida dengan motor DC mid-drive. Ini terintegrasi dengan drive train wahana, memberikan torsi besar. Kontrol menggunakan sistem loop tertutup e-assist, dengan input utama kecepatan mengayuh. Saat pengayuhan di bawah nilai Referensi, motor diaktifkan sesuai daya u…
Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindle motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresisian mesin kur…
Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2,5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindle motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresisian mesin kurang baiik dikarenakan konstruksi mekanik yang kurang baik. Dengan mengguna…
Pemanfaatan PLC (Programable Logic Controller) sebagai pengendali pada berbagai macam mesin saat ini banyak digunakan misalnya pada mesin Jig Boring 2,5D 5x7 koordinat ini. Sehubungan dengan semakin berkembangnya teknologi, antarmuka penggunaan plc tidak lagi menggunakan tombol--tombol manual saj , melainkan juga dapat dikendalikan dengan HMI (Human Machine Interface). HMI ini memudahkan peker…
Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindle motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresisian mesin kur…
Sepeda roda tiga yang tidak memadai dari segi keamanan dan keselamatan dapat menyulitkan pengendaranya untuk melalui jalur lintasan yang medannya berbedabeda seperti jalan yang menurun atau menanjak karena faktor distribusi berat yang tidak seimbang dan beban yang tidak sesuai untuk sepeda roda tiga sehingga menyulitkan mobilitas dan jarak tempuh menjadi terbatas. Menggunakan sepeda cargo r…
Olahraga merupakan aktivitas untuk meningkatkan kemampuan dan keterampilan fisik seseorang. Untuk mencapai hasil yang optimal, mengetahui kecepatan detak jantung menjadi kunci dalam berolahraga yang benar dan terukur. intensitas efektif detak jantung saat berolahraga adalah 50% - 80% dari zona latihan. Penelitian ini merancang alat pemantau detak jantung menggunakan metode karvonen untuk m…
Polebot merupakan robot edukasi yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung yang memiliki jenis omnidirectional mobile robot dengan tiga roda omni yang dirangkai dengan sudut sebesar 120 derajat. Kesetabilan pergerakan merupakan salah satu hal penting pada robot .Penelitian ini bertujuan untuk membuat Polebot bergerak sesuai dengan masukkan jalur yang telah dibuat. Dengan memasukk…
PT. Mekar Armada Jaya (MAJ) yang merupakan bagian dari New Armada Group adalah perusahaan yang bergerak di bidang part otomotif dan karoseri yang berfokus di bidang stamping and tooling. PT. MAJ menghasilkan produk berupa dies, checking fixture, jig, part – part rangka inner dan outer mobil, dan kendaraan karoseri. Pada salah satu tahapan proses produksinya, terdapat proses dimana produk…
Sealface merupakan komponen utama dari mechanical seal yang terdapat pada kontruksi pompa yang berfungsi mencegah kebocoran fluida pada rotating unit. Prinsip kerja sealface yaitu dengan cara berputar dan bergesekan, sehingga rentan mengalami kerusakan. Kebutuhan sealface di Indonesia tidak dapat terpenuhi akibat tingginya tingkat kegagalan produk sealface hasil produksi dalam negeri. Oleh…
Kebebasan desain, kustomisasi massal, minimalisasi limbah dan kemampuan untuk memproduksi struktur kompleks, serta prototyping cepat, adalah manfaat utama dari additive manufacturing (AM) atau pencetakan 3D. Contoh dari teknologi additive manufacturing adalah mesin 3D Concrete Printing. Mesin 3D Concrete Printing merupakan pencetakan 3D pada proses pembuatan benda padat tiga dimensi dari da…
Slider Sumbu X merupakan salah satu komponen pada mesin 3D printing bangunan sipil yang berfungsi untuk membantu membawa nozzle ke koordinat sesuai rancangan bangunan yang diinginkan agar menghasilkan bentuk sesuai rancangan. Mesin 3D printing bangunan sipil membutuhkan sebuah alat yang dirancang untuk menjadi pengantar atau pembawa bagi komponen lainnya. Fungsi rangka dudukan nozzle dan m…
Salah satu sumber daya alam yang sangat penting untuk keberlangsungan hidup semua makhluk hidup terutama manusia adalah air. Mengingat betapa pentingnya fungsi air dalam kehidupan manusia maka pengelolaan dan pendistribusian yang baik berkenaan dengan sumber daya air ini sangat diperlukan. Salah satu cara untuk mendistribusikan air adalah melalui jaringan pipa. Dalam suatu sistem perpipaan,…