ROV (Remoteyy Operated Vehicles) adalah robot/wahana bawah air yang dioperasikan secara langsung oleh manusia dari atas permukaan air menggunakan umbilical tether. (umumya selang untuk kabel-kabel baik untuk sumber energi listrik dan atau jalur data). Pada tugas akhir ini, ROV dibuat untuk mengambil citra pada bawah air. Maka dari itu, kelass ROV ini adalah kelas Observasi. Terdapat beberapa …
Tubuh manusia merupakan satu kesatuan struktur organik yang saling berhubungan dan mempengaruhi satu dengan yang lainnya, dimana tulang dan otot adalah penyusun utama jaringan tubuh. Mesin yang akan dirancang diharapkan suatu saat dapat direalisasikan dan mampu membantu dalam terapi sendi tulang lengan bagian atas (sendi peluru) yang pernah bergeser atau lepas agar terbiasa kembali dengan g…
Sistem ujian yang biasa menggunakan lembar jawaban berbentuk multiple choice akan lebih efektif jika pemeriksaannya secara otomatis dan cepat dari segi waktu. Hal ini dilakukan mengingat kepentingan masing-masing pihak yang terlibat dalam ujian tersebut berbeda-beda. Dari pihak mahasiswa yang mendesak untuk mengetehui nilai mereka dari dosen yang bersangkutan. Ataupun dari pihak dosen atau inst…
Komponen-komponen mesin di dalam industri automotif sebagian besar dibuat dengan proses pengecoran logam. Benda cor Bracket Rear Suspension Rearward adalah salah satu komponen tersebut yang dibuat dengan bahan FCD 450. Dalam karya tulis ini dibahas bagaimana membuat suatu perencanaan pembuatan benda cor tersebut yang berhubungan dengan desain proses dan biaya produksinya. Dalam karya tulis in…
Ferro Casting Ductile (FCD) merupakan besi tuang bergrafit bulat dimana termasuk ke dalam salah satu kelas dari besi tuang. Penggunaan FCD memiliki peran yang sangat banyak, diantaranya, aplikasi FCD terdapat di peralatan berat, otomotif, konstruksi, dll. Rendahnya yield yang terjadi pada proses pengecoran logam merupakan salah satu penyebab diadakannya penelitian ini. Tujuan penelitian ini ada…
Hydraulic Ram Housing merupakan komponen dari satu kesatuan fungsi Hydraulic Ram. Hydraulic Ram Housing berfungsi sebagai body atau casing dari Hydraulic Ram dan nantinya akan digabung dengan komponen lain seperti valve, nut, dan pipe. Setelah digabung dengan beberapa komponen lain tersebut, maka Hydraulic Ram akan befungsi dengan memanfaatkan tekanan yang berasal dari debit air yang datang. Me…
PT Sarandi Karya Nugraha adalah perusahaan yang bergerak dibidang medical equipment terutama pada pembuatan Hospital Bed. Hampir semua komponen pada pembuatan Hospital Bed adalah berbentuk perpipaan, oleh karena itu proses pengelasan dilakukan untuk menguatkan konstruksinya. Proses pengelasan dilakukan menggunakan robot welding motoman untuk meningkatkan proses produksi tanpa mengurangi kuali…
Tugas akhir ini dilatarbelakangi oleh keinginan untuk meningkatkan pelayanan jasa terutama di bidang transportasi khususnya yang berhubungan dengan pemasaran tiket perjalanan kereta api. Umumnya calon penumpang harus mengantri di depan loket untuk mendapatkan tiket sesuai tujuan yang diinginkan yang di dalamnya terdapat seorang petugas yang melayani tiap calon penumpang ke berbagai jurusan. K…
Mesin drill oil hole atau mesin DOH merupakan salah satu mesin yang digunakan dalam proses pembuatan piston yaitu mesin yang memproses lubang oli pada piston. Ada dua macam lubang oli pada piston jenis motorcycle yaitu slant drill dan horizontal drill. Slant drill adalah lubang oli pada piston dengan sudut kemiringan 25°-35° terhadap bidang horizontal dan horizontal drill adalah lubang oli pa…