Mesin grafir 2.5-D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus maupun melengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor 5 fasa stepper untuk menggerakan sumbu x dan y juga dua penggerak motor DC yang menggerakan sumbu z dan yang menggerakan spindel untuk proses penggrafiran. Untuk melakukan proses penggrafiran maka digunakan lah metode interpolasi linear dan int…
Penelitian ini merupakan penelitian tentang sistem pemandu berbasis koordinat geografis untuk memandu Unmanned Ground Vehicle(UGV). Koordinat geografis yang digunakan untuk memandu UGV diperoleh dari proses remote object geolocation. Tujuan penelitian ini adalah sistem yang dibuat dapat menentukan posisi objek atau target jarak jauh berupa koordinat 2D(longitude dan latitude). Sistem pemandu di…
Pada saat sekarang teknologi sudah sangat maju, dan ketergantungan manusia terhadap teknologi sudah tidak dapat dipungkiri lagi. Bahkan, sistem keamanan pun sekarang sudah banyak yang diotomatisasikan dan dikontrol hanya dengan sistem komputerisasi. Sistem smart safety room merupakan sebuah konsep otomatis yang terdiri dari perangkat kontrol, monitoring dan beberapa sensor pada sebuah ruangan y…
Mesin Engraving adalah mesin yang mampu membuat suatu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga buah motor stepper pada sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah pada mesin CNC yang digunakan tidak memiliki driver yang mampu mengge…
Mesin engeraving adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau maaterial. Mesin ini memiliki empat bauh penggerak yang terdiri dari tiga buah motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Raspberry pi 3 sebuah microcomputer yang digunakan sebagai pengendali utama dan antarmuka yang menggun…
Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin pengukir benda kerja berdasarkan desain yang diinginkan. Terdapat empat buah penggerak pada mesin yaitu 3 buah motor stepper untuk menggerakkan mesin pada sumbu x, y, dan z serta 1 buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah adanya keterbatasan fitur untuk mengatur nilai parameter yang harus dimasukan ke flant yang berefek p…
Mesin Engraving 3D adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga bauh motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah bagaimana mendapatkan jalur pemakanan benda dari berkas CAD 3D de…
Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin pengukir benda kerja berdasarkan desain yang diinginkan. Terdapat empat buah penggerak pada mesin yaitu 3 buah motor stepper untuk menggerakkan mesin pada sumbu x, y, dan z serta 1 buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah adanya keterbatasan fitur untuk mengatur nilai parameter yang harus dimasukan ke flant yang berefek p…
Mesin Engraving 3D adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga bauh motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah bagaimana mendapatkan jalur pemakanan benda dari berkas CAD 3D de…
Mesin engeraving adalah mesin yang mampu membuat satu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau maaterial. Mesin ini memiliki empat bauh penggerak yang terdiri dari tiga buah motor stepper pada sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Raspberry pi 3 sebuah microcomputer yang digunakan sebagai pengendali utama dan antarmuka yang menggun…
Telekontrol adalah suatu proses pengendalian jarak jauh melalui media komunikasi data. Pada penelitian sistem telekontrol ini, transmisi data antara pengirim dan penerima dilakukan tanpa kabel (wireless). Dengan menggunakan sebuah Radio Frequency Module, data melalui media penghantar udara dapat dikirim dan diakses dari tempat yang berbeda. Data yang diterima ini kemudian dimanfaatkan untuk men…
Syarat proses monitoring frekuensi, tegangan, arus pada mikrokontroler untuk dapat ditampilkan di LCD yaitu untuk syarat proses monitoring frekuensi dari inputan tegangannya berupa AC dan gelombangnya berbentuk gelombang sinus, untuk dapat diolab oleh mikrokontroler digunakan rangkaian pengubah gelombang sinus ke gelom bang kotak. Sehingga untuk mengontrol syarat tersebut menggunakan rangkaian …
Pemadaman listrik secara bergiliran sering dilakukan oleh PLN. Hal tersebut harus ditanggulangi dengan cara menambahkan daya listrik PLN. Penambahan daya listrik PLN tersebut dapat dilakukan dengan cara memparalelkan jaringan listrik PLN dengan pembangkit listrik baru. Untuk dapat menghubungkan kedua pembangkit tersebut maka harus dilakukan sinkronisasi. Sinkronisasi tersebut mencakup kesamaan …
Pelaksanaan program produksi di Politeknik Manufaktur Timah telah berjalan selama satu tahun. Program produksi ini pada pelaksanaannya dilakukan oleh mahasiswa yang sedang menjalankan program praktik produk. Program produksi ini dari tahun ke tahun selalu mengalami peningkatan, hal ini dapat dilihat dengan semakin bertambahnya order yang diterima Politeknik Manufaktur Timah. Seiring dengan m…
Zaman sekarang teknologi sudah sangat maju, dan ketergantungan manusia terhadap teknologi sudah tak terbantahkan lagi. Sistem keamanan pun sudah mulai banyak yang menggunakan teknologi komputerisasi. Sistem smart safety room merupakan salah satu konsep smart yang terdiri dari perangkat kontrol, monitoring dan otomatisasi beberapa perangkat atau device pada sebuah ruangan yang saling berinteraks…
Waktu adalah satu-satunya hal yang tidak bisa diulang. Oleh karena itu waktu sangat penting bagi setiap individu. Untuk itu penandaan waktu sangatlah diperlukan. Ketepatan dan keakurasian dari jam sangat diperlukan, sebab waktu yang terlewat akan berpengaruh pada kehidupan manusia, dan waktu juga merupakan salah satu acuan kedisiplinan. Maka dari itu penanda waktu (dalam hal ini adalah jam) har…
Pengaturan waktu merupakan hal yang penting bagi setiap individu dan institusi dalam memanajemen kegiatannya. Di satu pihak, setiap individu mempunyai penunjukkan waktu yang berbeda-beda walaupun perbedaanya hanya dalam 1 menit, di lain pihak setiap institusi mempunyai penunjukkan waktu yang dijadikan referensi dalam pengerjaan sebuah proyek. Hal ini dapat menyebabkan ketidaksesuaian referensi …
Temperatur, kelembaban, arah angin dan kecepatan angin merupakan aspek yang penting dalam menentukan kondisi cuaca pada suatu daerah. Banyak hal yang sangat bergantung pada keempat kondisi tersebut. Makhluk hidup pun sangat bergantung pada kondisi tersebut terutama temperatur dan kelembaban daerah yang ditempatinya. Pengetahuan akan keempat parameter cuaca ini sangat berguna diberbagai bidang m…