Kendaraan terpadu otomatis atau Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan unit kendaraan yang dapat diprogram dan bergerak secara automatis melalui jalur yang terdefinisi. Tujuan Pembuatan AGV kali ini adalah pengembangan dari prototipe yang telah ada. AGV ini dibuat untuk keperluan penanganan material (material handling) secara otomatis berorientasi pada laboratorium. Pengontrolan pada AGV in…